一种打孔制动盘的DTV测试方法

本发明属于车辆测试，涉及制动盘的测试，特别是涉及一种打孔制动盘的dtv测试方法。

背景技术：

1、在汽车制动盘的测试中，制动盘的厚度变化与盘面端跳是两个重要的检测指标。

2、中国专利文献“cn113375624a”公开“一种商用车制动盘dtv的测量及数据处理方法”，中国专利文献“cn201436574u”还公开一种“道路试验dtv测量设备”，它们都是采用位移传感器监测制动盘两侧的位移值，并进行数值计算。它们适用于无打孔的制动盘。

3、然而随着打孔制动盘和刻线制动盘的出现(如图2所示)，以上传统的数据处理方法则无法应对。因为随着轮子的转动，一旦位移传感器的探头靠近制动盘盘面的孔洞处，位移传感器的数据将出现非常大的失真。

技术实现思路

1、本发明的目的是要提供一种打孔制动盘的dtv测试方法，解决了如何应对打孔制动盘测试的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、本发明提供了一种打孔制动盘的dtv测试方法，它包括采用电容式位移传感器在制动盘的两侧分别探测传感器探头到制动盘内外两侧端面的位移值，探测的过程中驱动制动盘转动，当制动盘转过一周后，记录下旋转过程中的内外两侧的所有位移值，采用固定采样率对制动盘内外两侧的位移数据进行同步采集，对于每一次采样获取到一对内侧位移和外侧位移；

4、用p内表示内侧端部位移值，则整个测量过程中的内侧端部位移构成了一个数组，设为p内i，其中i＝1,2,3…n；

5、用p外表示外侧端部位移值，则整个测量过程中的外侧端部位移也构成了一个数组，设为p外i，其中i＝1,2,3,…n；

6、分别求出两个数组p内i和p外i的最小值p内min和p外min，分别用每一点的p内i与p内min求差，获取该点的内侧盘面端跳值r内i，利用同样方法获取外侧盘面端跳值r外i，计算得到一个内侧端跳数组和一个外侧端跳数组；

7、设l为长度与p内以及p外等长的数组，对于任意一点的p外i与p内i,li＝p外i+p内i，求得l的最小值lmin，则对于任意一点的厚度变化值dtvi＝li–lmin；

8、对p内i和p外i进行数据预处理，当发现位移出现大的跳动时记录下发生跳动前一刻的断面位移数据的索引indexa以及该点的位移值va，当发现下一点正常位移数据后也记录下该点的索引indexb以及该点的位移值vb，对于介于indexa和indexb之间的位移值用va和vb为边界进行线性插值，用所插入的值替代原来采集到的值。

9、优选地，基于四分位距法进行数据修正，具体处理方法如下，对于一组给定数据x，x为p内i或p外i，将数组x进行从小到大排序，在其1/4长度和3/4长度处各取一点，分别记作q1和q3，将q3与q1的差值记录为iqr，用q1–irq作为离群点的下边界并记作lowerbound，用q3+irq作为离群点的上边界并记作upperbound，对于x中的任一元素xi如果xi<lowerbound或xi>upper，则该点位异常点，将异常点去除。

10、进一步地，对于一组给定数据x，x为p内i或p外i，将数据x按照一定的长度进行分组，分组长度按照采样率的60％～80％。

11、更进一步地，每秒采样量大于或等于50个。

12、进一步地，将p内i和p外i分别进行分组，对分组内的数据进行所述数据修正从而将各组内的异常点去除。

13、更进一步地，所述分组的数据量为每秒采样量的60％～80％。

14、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

15、本发明的打孔制动盘的dtv测试方法，由于对p内i和p外i进行数据预处理，将一些经过打孔处的异常值进行了去除，并利用线性插值的方式代替了这些异常值，从而能够实现对打孔制动盘的dtv测试。

技术特征：

1.一种打孔制动盘的dtv测试方法，它包括采用电容式位移传感器在制动盘的两侧分别探测传感器探头到制动盘内外两侧端面的位移值，探测的过程中驱动制动盘转动，当制动盘转过一周后，记录下旋转过程中的内外两侧的所有位移值，采用固定采样率对制动盘内外两侧的位移数据进行同步采集，对于每一次采样获取到一对内侧位移和外侧位移；

2.根据权利要求1所述的打孔制动盘的dtv测试方法，其特征在于，基于四分位距法进行数据修正，具体处理方法如下，对于一组给定数据x，x为p内i或p外i，将数组x进行从小到大排序，在其1/4长度和3/4长度处各取一点，分别记作q1和q3，将q3与q1的差值记录为iqr，用q1–irq作为离群点的下边界并记作lowerbound，用q3+irq作为离群点的上边界并记作upperbound，对于x中的任一元素xi如果xi<lowerbound或xi>upper，则该点位异常点，将异常点去除。

3.根据权利要求2所述的打孔制动盘的dtv测试方法，其特征在于，对于一组给定数据x，x为p内i或p外i，将数据x按照一定的长度进行分组，分组长度按照采样率的60％～80％。

4.根据权利要求3所述的打孔制动盘的dtv测试方法，其特征在于，每秒采样量大于或等于50个。

5.根据权利要求2所述的打孔制动盘的dtv测试方法，其特征在于，将p内i和p外i分别进行分组，对分组内的数据进行所述数据修正从而将各组内的异常点去除。

6.根据权利要求5所述的打孔制动盘的dtv测试方法，其特征在于，所述分组的数据量为每秒采样量的60％～80％。

技术总结
本发明涉及一种打孔制动盘的DTV测试方法，对P<subgt;内i</subgt;和P<subgt;外i</subgt;进行数据预处理，当发现位移出现大的跳动时记录下发生跳动前一刻的断面位移数据的索引Index<subgt;a</subgt;以及该点的位移值V<subgt;a</subgt;，当发现下一点正常位移数据后也记录下该点的索引Index<subgt;b</subgt;以及该点的位移值V<subgt;b</subgt;，对于介于Index<subgt;a</subgt;和Index<subgt;b</subgt;之间的位移值用V<subgt;a</subgt;和V<subgt;b</subgt;为边界进行线性插值，用所插入的值替代原来采集到的值。由于对P<subgt;内i</subgt;和P<subgt;外i</subgt;进行数据预处理，将一些经过打孔处的异常值进行了去除，并利用线性插值的方式代替了这些异常值，从而能够实现对打孔制动盘的DTV测试。

技术研发人员：肖朔晨,高鹏龙,赵雪
受保护的技术使用者：河北建筑工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16