一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法与流程

本发明涉及汽车判定方法，尤其涉及一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法。

背景技术：

1、随着自动驾驶汽车的兴起，汽车主动安全技术可在一定程度上帮助驾驶员合理控制车辆状态，通过电控系统提前识别危险和主动干预，对于改善驾驶员的安全性和降低道路交通事故发生率有着重要作用。

2、现有技术中，用来测试和评价紧急制动系统的制动效能和制动时的舒适性的方法完整度不够，且评判准确性比较低。

3、因此有必要设计一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法来解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提供一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其包括自动紧急制动系统的测试方法、自动紧急制动的测试工况、层次分析算法，

4、自动紧急制动的测试工况和评价模型的计算方法如下：具体包含一下几种情况：车对车后方静止、车对车后面移动、车对车后制动、车对行人碰撞、车对近处行人碰撞、车与被堵塞路边行人/儿童相撞、车对纵向行人碰撞、车对远处自行车碰撞、车对近处自行车碰撞、车对纵向自行车碰撞；

5、用来评价上述几种情况，先建立层次分析法的递阶层次结构，层次分析法是一个决策方法，将总系统分解成三个层次：目标层(o层)、准则层(a层)和指标层(z层)，再进行定量和定性分析；再根据建立的层次结构，再建立判断的矩阵，在使用层次分析方法进行加权计算时，通常采用评判矩阵对同一层次要素或者同一层次要素与相邻层次要素的重要性进行评价。

6、优选的，准则层(a层)作为层次结构的约束层，指标层(z层)具体描述了o层，且层次分析法的三个层次递阶结构为支配关系，在同层之间呈平行关系，且互不干扰。

7、优选的，矩阵的判定，利用评判尺度原理，对其重要性进行了界定；具体的可以分为第一级到第九级，以每一级为起点，对每一级元素的重要程度进行成对比，得到每一级的权值，然后，将上层各因素的权值与底层各因素的权值相乘，得到上层各因素的权值及重要ahp，方法判定的矩阵要素用aij来表达，并与它们的尺度和意义相对应。

8、优选的，结合权3的判断标度相结合，通过对比可以构造出n×n次判定矩阵，将判断矩阵定义为将各因素的权重系数设为xi，将因素i与j的重要性比设为aij，因此aij＝xi/xj,aii＝1,aij＝1/aij，相应地，针对对象层o，相应的判别层一一列出，将a层中的每个要素的重要程度进行对比，从而构造一个判定矩阵o-a。

9、优选的，根据权4建立的判断矩阵，就可以求解最大特征值λmax和特征向量ω，且二者之间存在数学关系，aω＝λmaxω,ω为系统中各元素的权重向量，选择算术平均法求解λmax和a，ωi＝(πbij)1/n，λmax＝∑(aω)i/nωi，通过公式所求的ωi即为所求各个指标相对上层指标的权重，设准则层指标ai相对于目标层o的权重为b。

10、优选的，最后采用和积分方法进行加权后，由于判断矩阵一般都是依靠主观对比来构造，在对其进行验证。

11、优选的，一致性检验主要是对错误的程度进行判定，以保证错误在一个合适的范围之内，从而防止错误的发生；检验一致性的特定程序包括：

12、1)判断矩阵的一致性指标计算：

13、ci＝λmax-1/n-1(4.6)；

14、上式中，λmax为判断矩阵的最大的特征值，n为判断矩阵的阶数；

15、2)计算一致性比例cr：

16、cr＝ci/ri；

17、ri：平均随机一致性指标，当上式中cr<0.1时，判断矩阵认定通过一致性检验，否则重新计算矩阵中数值，直至cr<0.1为止。

18、本发明的有益效果是：本技术方案通过分层次分析法来快速评价自动紧急制动，并合理有效的算出制动效能和舒适性适合合格，且评价的精度以及方位全面。

技术特征：

1.一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：其包括自动紧急制动系统的测试方法、自动紧急制动的测试工况、层次分析算法，

2.根据权利要求1所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：准则层(a层)作为层次结构的约束层，指标层(z层)具体描述了o层，且层次分析法的三个层次递阶结构为支配关系，在同层之间呈平行关系，且互不干扰。

3.根据权利要求1所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：矩阵的判定，利用评判尺度原理，对其重要性进行了界定；具体的可以分为第一级到第九级，以每一级为起点，对每一级元素的重要程度进行成对比，得到每一级的权值，然后，将上层各因素的权值与底层各因素的权值相乘，得到上层各因素的权值及重要ahp，方法判定的矩阵要素用aij来表达，并与它们的尺度和意义相对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：结合权3的判断标度相结合，通过对比可以构造出n×n次判定矩阵，将判断矩阵定义为将各因素的权重系数设为xi，将因素i与j的重要性比设为aij，因此aij＝xi/xj,aii＝1,aij＝1/aij，相应地，针对对象层o，相应的判别层一一列出，将a层中的每个要素的重要程度进行对比，从而构造一个判定矩阵o-a。

5.根据权利要求4所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：根据权4建立的判断矩阵，就可以求解最大特征值λmax和特征向量ω，且二者之间存在数学关系，aω＝λmaxω,ω为系统中各元素的权重向量，选择算术平均法求解λmax和a，ωi＝(πbij)1/n，λmax＝∑(aω)i/nωi，通过公式所求的ωi即为所求各个指标相对上层指标的权重，设准则层指标ai相对于目标层o的权重为b。

6.根据权利要求5所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：最后采用和积分方法进行加权后，由于判断矩阵一般都是依靠主观对比来构造，在对其进行验证。

7.根据权利要求6所述的一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法，其特征在于：一致性检验主要是对错误的程度进行判定，以保证错误在一个合适的范围之内，从而防止错误的发生；检验一致性的特定程序包括：

技术总结
本发明涉及汽车判定方法技术领域，尤其涉及一种新型的利用层次分析法来评价自动紧急制动的方法。其包括自动紧急制动系统的测试方法、自动紧急制动的测试工况、层次分析算法，可以放大关键指标的权重，缩小其余指标的权重。本发明的有益之处：本技术方案通过分层次分析法来快速评价自动紧急制动，并合理有效的算出制动效能和舒适性适合合格，且评价的精度以及方位全面。

技术研发人员：夏晟,黄程,张尧文
受保护的技术使用者：格物汽车科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27