一种目视检测设备的制作方法

本发明属于检测领域，尤其是目视检测领域，具体涉及一种目视检测设备。

背景技术：

1、在生产工件后，为了确保其质量需要对其进行检查，对于不同种类的产品可以根据需求进行不同的检查，目视检查就是其中一种，其通过人眼去观察工件是否有损坏的情况，但有的工件质量较大，如发电机上的定子，定子整体呈圆柱形，在制造完成后需要对定子的端部进行检查，观察线圈的连接是否合格，而检查时需要对其进行搬运和翻面，人工搬运和翻转较为困难，且因其重量大，在搬运和翻转过程中容易因人的失力导致定子掉落导致定子损坏，在掉落时容易砸伤人，且整个检查过程自动化程度低，效率低，人力资源消耗高。

2、因此需要一种可以解决上述问题的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种目视检测设备。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种目视检测设备，包括机架，所述机架包括支撑板和支撑柱，所述机架内穿过有位于支撑板上方的两条同步带，两条所述同步带上放置有托盘，所述托盘上设置有用于承载工件的承载架，所述支撑板上设置有对托盘限位的行止块和用于抬升托盘的顶升机构，所述机架上还设置有位于第一气缸两侧的活动块，两个所述活动快上均转动设置有转盘，所述转盘上设置有用于夹持工件的夹爪，所述活动快由第一位移组件驱动。

4、优选的，所述第一位移组件包括第一气缸和第一导轨，所述活动快滑动设置于第一导轨上，所述第一气缸的活动端与活动块连接。

5、优选的，所述第一气缸上设置有真空压力表。

6、优选的，所述承载架包括若干承载板，若干所述承载板之间具有间隙，所述夹爪包括若干子爪，所述子爪与相邻承载板之间的间隙的位置相对应。

7、优选的，所述子爪上包括若干直径不同的夹持弧面。

8、优选的，还包括驱动夹爪沿y轴方向移动的第二位移组件和驱动夹爪沿z轴方向移动的第三位移组件。

9、优选的，所述第二位移组件包括第二气缸、第二导轨和由第二气缸驱动的移动板，所述第一气缸和导轨均设置于移动板上，所述移动板滑动设置于第二导轨上。

10、优选的，所述第三位移组件包括和伺服升降电缸和由伺服升降电缸驱动的升降板，所述第二气缸和移动板均设置于升降板上，所述伺服升降电缸由伺服电机驱动。

11、优选的，所述转盘沿其厚度方向开设有一凹槽，所述活动块上设置有与凹槽位置相对应的第三气缸，所述第三气缸的活动端设置有与凹槽位置相对应的止动销。

12、优选的，所述转盘上连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端设置有驱动其移动的第四气缸。

13、本发明的有益效果是：通过同步带带动工件移动，无需人工搬运，通过行止块对托盘进行限位，使其位置固定，通过第一位移组件、第二位移组件、第三位移组件可改变夹爪的位置，从而适应不同的工件以及不同的规格，夹爪上的多种不同直径的夹持也可适应多种规格的工件，对于不同的工件还可以通过更换不同的夹爪来夹持，通过转盘的转动可以实现工件的转动，便于对工件进行检查，上述过程可极大的减少人力，提高效率，通过第三气缸和止动销可以限制转盘的转动，防止在未夹持工件时夹爪产生偏转，通过第四气缸、齿条和齿轮可实现夹爪的自动回转，通过凸块和挡块可限制夹爪的回转角度，使其回转至初始位置。

技术特征：

1.一种目视检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架包括支撑板和支撑柱，所述机架内穿过有位于支撑板上方的两条同步带，两条所述同步带上放置有托盘，所述托盘上设置有用于承载工件的承载架，所述支撑板上设置有对托盘限位的行止块和用于抬升托盘的顶升机构，所述机架上还设置有位于第一气缸两侧的活动块，两个所述活动快上均转动设置有转盘，所述转盘上设置有用于夹持工件的夹爪，所述活动快由第一位移组件驱动。

2.根据权利要求1所述的目视检测设备，其特征在于：所述第一位移组件包括第一气缸和第一导轨，所述活动快滑动设置于第一导轨上，所述第一气缸的活动端与活动块连接。

3.根据权利要求1所述的目视检测设备，其特征在于：所述第一气缸上设置有真空压力表。

4.根据权利要求1所述的目视检测设备，其特征在于：所述承载架包括若干承载板，若干所述承载板之间具有间隙，所述夹爪包括若干子爪，所述子爪与相邻承载板之间的间隙的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的目视检测设备，其特征在于：所述子爪上包括若干直径不同的夹持弧面。

6.根据权利要求1所述的目视检测设备，其特征在于：还包括驱动夹爪沿y轴方向移动的第二位移组件和驱动夹爪沿z轴方向移动的第三位移组件。

7.根据权利要求6所述的目视检测设备，其特征在于：所述第二位移组件包括第二气缸、第二导轨和由第二气缸驱动的移动板，所述第一气缸和导轨均设置于移动板上，所述移动板滑动设置于第二导轨上。

8.根据权利要求7所述的目视检测设备，其特征在于：所述第三位移组件包括和伺服升降电缸和由伺服升降电缸驱动的升降板，所述第二气缸和移动板均设置于升降板上，所述伺服升降电缸由伺服电机驱动。

9.根据权利要求1所述的目视检测设备，其特征在于：所述转盘沿其厚度方向开设有一凹槽，所述活动块上设置有与凹槽位置相对应的第三气缸，所述第三气缸的活动端设置有与凹槽位置相对应的止动销。

10.根据权利要求4所述的目视检测设备，其特征在于：所述转盘上连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端设置有驱动其移动的第四气缸。

技术总结
本发明公开了一种目视检查设备，包括机架，所述机架包括支撑板和支撑柱，所述机架内穿过有位于支撑板上方的两条同步带，两条所述同步带上放置有托盘，所述托盘上设置有用于承载工件的承载架，所述支撑板上设置有对托盘限位的行止块和用于抬升托盘的顶升机构，所述机架上还设置有位于第一气缸两侧的活动块，两个所述活动快上均转动设置有转盘，所述转盘上设置有用于夹持工件的夹爪，所述活动快由第一位移组件驱动。本发明的有益效果是：可对多种不同规格和不同的工件进行夹持，且在运输和翻转的过程中极大的减少了人力的消耗，提高了效率。

技术研发人员：束淳洋,阮耀,廖惠平
受保护的技术使用者：吴江市金澜机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15