对象扫描装置的制作方法

本公开涉及射线成像领域，更具体地，涉及对象扫描装置。

背景技术：

1、对目标对象扫描成像可以用于安全检查、物体识别、材料分析和无损检测等应用场景。一些目标对象的底部由于靠近地面，且易被遮挡等原因，因此具有针对性扫描的需求。例如车辆底盘检查能有效防止车底藏匿炸弹、武器或生化危险品等嫌疑物。可以使用光学底盘检查，不过该方式只能查验底盘表面。还可以采用具有一定穿透能力的x射线底盘背散检查设备，更好的查验底盘藏匿物。

2、在实现本公开发明构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下技术问题：可能针对同一类别或同一尺寸的目标对象具有专门的扫描装置，但是具有底部扫描需求的目标对象的类别或尺寸较多，却没有能够同时适用多种类别或尺寸的扫描装置。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供了一种对象扫描装置。

2、本公开实施例提供了一种对象扫描装置，其特征在于，包括：

3、对象识别模块，被配置为在扫描前预先识别被检对象的尺寸信息；

4、控制模块，被配置为根据所述尺寸信息确定和移动设备的移动行程；

5、所述移动设备，与所述背散射成像设备连接，被配置为在所述移动行程内带动所述背散射成像设备沿预定方向移动；

6、所述背散射成像设备，被配置为在沿所述预定方向移动过程中，扫描所述被检对象的底部，以获得背散射图像。

7、在一些实施例中，所述控制模块被配置为根据所述尺寸信息确定所述背散射成像设备的射线张角；以及所述背散射成像设备被配置为按照所述射线张角扫描所述底部的部分或全部区域。

8、在一些实施例中，所述背散射成像设备安装在地面凹坑内，所述被检对象适于在地面上静止状态下接受所述背散射成像设备的扫描。

9、在一些实施例中，所述控制模块被配置为：

10、控制所述背散射成像设备和所述移动设备对所述底部进行一次或多次扫描；

11、其中，在所述多次扫描时，所述背散射成像设备被配置为：

12、使用不同能量的能量源进行多次扫描，和/或

13、在对所述底部扫描完成后，对n个底部嫌疑区域重新扫描，n大于或等于1。

14、在一些实施例中，对所述n个底部嫌疑区域重新扫描时，所述背散射成像设备被配置为：

15、确定所述n个底部嫌疑区域中的目标区域；

16、调整所述射线张角和/或前准直器的方向，扫描所述目标区域。

17、在一些实施例中，所述背散射成像设备包括双能射线扫描设备，所述使用不同能量的能量源进行多次扫描包括：

18、所述双能射线扫描设备被配置为分别使用低能射线和高能射线进行扫描。

19、在一些实施例中，所述对象扫描装置还包括：

20、s套所述背散射成像设备，其中任一套所述背散射成像设备与其余至少一套所述背散射成像设备的位置不同和/或扫描角度不同，s大于或等于2。

21、在一些实施例中，所述对象扫描装置还包括：

22、光学图像获取设备，被配置为获取所述底部的光学图像；

23、所述背散射成像设备被配置为对基于所述光学图像确定的底部嫌疑区域进行扫描。

24、在一些实施例中，所述控制模块被配置为：

25、将所述光学图像与预存底部图像进行比对，以基于所述光学图像确定底部嫌疑区域。

26、在一些实施例中，所述对象识别模块被配置为在扫描前预先识别所述被检对象与所述背散射成像设备的相对位置信息；所述控制模块被配置为根据所述相对位置信息控制所述背散射成像设备旋转，直至所述背散射成像设备的扫描面与所述被检对象的对称面垂直，所述对称面平行于所述被检对象的高度方向。

27、在一些实施例中，所述对象扫描装置还包括：

28、承载栅格，位于所述背散射成像设备上方，具有m个栅格以允许所述背散射信号穿过，所述承载栅格被配置为位于所述被检对象的下方承载所述被检对象，m大于或等于1；或

29、承载板，位于所述背散射成像设备上方，所述承载板被配置为位于所述被检对象的下方承载所述被检对象。

30、在一些实施例中，所述背散射成像设备包括：

31、x射线源，被配置为发出x射线形成所述射线束扫描所述底部；

32、张角调节部件，被配置为在所述x射线源和所述底部之间形成张角调节区域，所述射线束从所述x射线源经由所述张角调节区域到达所述底部。

33、在一些实施例中，所述张角调节部件包括：

34、第一调节部件，位于所述张角调节区域的一侧；

35、第二调节部件，与所述第一调节部件相对，位于所述张角调节区域的另一侧；

36、其中，所述第一调节部件与所述第二调节部件被配置为可相对移动以改变所述张角调节区域的大小。

37、在一些实施例中，所述第一调节部件包括：

38、第一屏蔽板，与所述第二调节部件之间的空间形成所述张角调节区域；

39、第一移动构件，与所述第一屏蔽板连接，被配置为带动所述第一屏蔽板朝向或远离所述第二调节部件移动，以改变所述张角调节区域的大小。

40、在一些实施例中，所述第二调节部件包括：

41、第二屏蔽板，平行于所述第一屏蔽板，与所述第一屏蔽板之间的空间形成所述张角调节区域；

42、第二移动构件，与所述第二屏蔽板连接，被配置为带动所述第二屏蔽板朝向或远离所述第一屏蔽板移动，以改变所述张角调节区域的大小。

43、在一些实施例中，所述张角调节部件包括：

44、扇形调节部件，限定出角度可调的扇形开口作为所述张角调节区域，所述射线束经由所述扇形开口形成x射线扇形束。

45、在一些实施例中，所述扇形调节部件包括：

46、第一侧屏蔽件；

47、第二侧屏蔽件，与所述第一侧屏蔽件配合以限定出所述扇形开口；

48、其中，所述第一侧屏蔽件和所述第二侧屏蔽件其中至少一个被配置为可绕所述扇形开口的圆心旋转以调节所述扇形开口的角度。

49、在一些实施例中，所述被检对象包括被检车辆，所述底部包括所述被检车辆的底盘。

50、上述一个或多个实施例具有如下有益效果：预先识别到尺寸信息，并确定移动设备的移动行程，随之可以使背散射成像设备扫描被检对象的底部，且移动设备在与被检对象的尺寸相适配的移动行程内移动，能够兼容多种类别或尺寸的被检对象，均可进行底部扫描，可以根据背散射图像实现安全检查、物体识别、材料分析和无损检测等目的，具有较广的使用范围。

技术特征：

1.一种对象扫描装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的对象扫描装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的对象扫描装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的对象扫描装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

5.根据权利要求4所述的对象扫描装置，其特征在于，对所述n个底部嫌疑区域重新扫描时，所述背散射成像设备被配置为：

6.根据权利要求5所述的对象扫描装置，其特征在于，所述背散射成像设备包括双能射线扫描设备，所述使用不同能量的能量源进行多次扫描包括：

7.根据权利要求1～6任一项所述的对象扫描装置，其特征在于，所述对象扫描装置还包括：

8.根据权利要求1～6任一项所述的对象扫描装置，其特征在于，所述对象扫描装置还包括：

9.根据权利要求8所述的对象扫描装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

10.根据权利要求1所述的对象扫描装置，其特征在于：

11.根据权利要求1～6任一项所述的对象扫描装置，其特征在于，所述对象扫描装置还包括：

12.根据权利要求2所述的对象扫描装置，其特征在于，所述背散射成像设备包括：

13.根据权利要求12所述的对象扫描装置，其特征在于，所述张角调节部件包括：

14.根据权利要求13所述的对象扫描装置，其特征在于，所述第一调节部件包括：

15.根据权利要求14所述的对象扫描装置，其特征在于，所述第二调节部件包括：

16.根据权利要求12所述的对象扫描装置，其特征在于，所述张角调节部件包括：

17.根据权利要求16所述的对象扫描装置，其特征在于，所述扇形调节部件包括：

18.根据权利要求1所述的对象扫描装置，其特征在于，所述被检对象包括被检车辆，所述底部包括所述被检车辆的底盘。

技术总结
提供了一种对象扫描装置，涉及射线扫描领域。该对象扫描装置包括：对象识别模块，被配置为在扫描前预先识别被检对象的尺寸信息；控制模块，被配置为根据所述尺寸信息确定移动设备的移动行程；所述移动设备，与所述背散射成像设备连接，被配置为在所述移动行程内带动所述背散射成像设备沿预定方向移动；所述背散射成像设备，被配置为在沿所述预定方向移动过程中，扫描所述被检对象的底部，以获得背散射图像。能够兼容多种类别或尺寸的被检对象，均可进行底部扫描，可以根据背散射图像实现安全检查、物体识别、材料分析和无损检测等目的，具有较广的使用范围。

技术研发人员：季峥,刘磊,宋全伟,喻卫丰,史俊平,迟豪杰,刘必成,宗春光
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15