电流传感器的制作方法

本发明涉及电流传感器，其使用在流动被检测电流的路径中串联设置的分流电阻的端子电压和与分流电阻的电阻值对应的检测用电阻值来检测被检测电流。

背景技术：

1、如专利文献1、2所公开的那样，在以往的电流传感器中，测定在流动被检测电流的路径中串联设置的分流电阻的端子电压，并基于该测定出的电压值和与分流电阻的电阻值对应的检测用电阻值来计算测量对象的电流值。该情况下，因为分流电阻的电阻值会由于经年劣化等而变化，所以需要随时修正在电流值的计算中使用的检测用电阻值。此外，在以下的说明中，将专利文献1所公开的以往的电流传感器称为第一现有技术，并且将专利文献2所公开的以往的电流传感器称为第二现有技术。

2、在第一现有技术中，以如下方式进行检测用电阻值的修正。即，第一现有技术具备被设为在通常时与分流电阻同样地流动被检测电流的副电阻和被设为在通常时不流动被检测电流的修正电阻。根据上述结构，副电阻与分流电阻同样地劣化，但是修正电阻几乎不会劣化。在第一现有技术中，在修正时，通过将副电阻及修正电阻的各电阻值比较，求出副电阻、进而是分流电阻的劣化程度，并基于此来修正检测用电阻值。

3、在第二现有技术中，以如下方式进行检测用电阻值的修正。即，第二现有技术被设为具备多个分流电阻且从该多个分流电阻的相互连接节点流动修正电流的结构、或者在分流电阻的中央部分设置输入端子且从该输入端子流动修正电流的结构。在第二现有技术中，测定流动修正电流时的各电阻的端子电压，并通过基于其测定结果计算各个电阻值来修正检测用电阻值。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：美国专利第8779777号说明书

7、专利文献2：美国专利第10473724号说明书

技术实现思路

1、关于第一现有技术及第二现有技术，都是在进行用于修正检测用电阻值的各测定时在电流的测定对象中流动电流的结构。因此，在第一现有技术及第二现有技术的结构中，会受到在测定对象处产生的噪声的影响而在各测定中产生误差，不能高精度地进行检测用电阻值的修正，其结果是，存在电流的检测精度降低的隐患。这种由噪声引发的问题在电流的测定对象是有可能产生较大的噪声的马达、电力转换器等的情况下更为显著。这样，在第一现有技术及第二现有技术中，难以提高检测用电阻值的修正的精度。

2、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地进行检测用电阻值的修正的电流传感器。

3、根据本公开的第一方式，电流传感器具备电流检测部、继电器、继电器控制部及电阻值修正电路。电流检测部使用在流动被检测电流的路径中串联设置的分流电阻的端子电压和与分流电阻的电阻值对应的检测用电阻值来检测被检测电流。继电器以被串联地夹设在流动被检测电流的路径中的方式设置。继电器控制部对继电器的通断进行控制。电阻值修正电路计算分流电阻的电阻值，并且基于其所计算的分流电阻的电阻值即计算电阻值来修正检测用电阻值。

4、在上述结构中，在继电器接通的期间，流经电流的测定对象的电流、即与被检测电流同等的电流流入分流电阻。因此，电流检测部在通过继电器控制部对继电器进行接通控制的期间检测被检测电流。这样的话，电流检测部能够基于分流电阻的端子电压、即分流电阻处的电压降高精度地检测被检测电流。

5、另外，在上述结构中，在继电器切断的期间，测定对象中不再有被检测电流流过。因此，电阻值修正电路在通过继电器控制部对继电器进行切断控制的期间计算分流电阻的电阻值。这样的话，电阻值修正电路能够进行用于在不流动被检测电流的状态下计算分流电阻的电阻值的测定。因此，电阻值修正电路能够不受因流动被检测电流而产生的各种噪声的影响地进行上述测定，其结果是，能够高精度地进行检测用电阻值的修正。

6、根据本公开的第二方式，电流传感器的电阻值修正电路具备修正电阻、信号施加部、第一电压检测部、第二电压检测部及修正部。修正电阻在与流动被检测电流的路径不同的路径中与分流电阻串联连接，并且与分流电阻相比电阻精度更高。信号施加部对分流电阻及修正电阻的串联电路施加交流信号。第一电压检测部检测对串联电路施加交流信号时的分流电阻的端子电压。第二电压检测部检测对串联电路施加交流信号时的修正电阻的端子电压。修正部基于第一电压检测部对端子电压的检测值即第一电压检测值以及第二电压检测部对端子电压的检测值即第二电压检测值计算分流电阻的电阻值，并且基于其所计算的分流电阻的电阻值即计算电阻值修正检测用电阻值。

7、根据这样的结构，相对于第一现有技术及第二现有技术，能够进一步提高检测用电阻值的修正的精度。即，在第一现有技术中，不是使用分流电阻直接进行修正，而是假定副电阻与分流电阻同样地劣化，在此基础上使用该副电阻间接地进行与分流电阻的电阻值对应的检测用电阻值的修正。因此，在第一现有技术中，在上述假定不成立的情况下，就不能高精度地进行检测用电阻值的修正，其结果是，存在电流的检测精度降低的隐患。在第二现有技术中，因为需要设置多个分流电阻，或者在分流电阻的中央部分设置输入端子，所以会产生结构复杂化的问题。另外，在第二现有技术中，因为关于检测用电阻值的修正的精度大幅度依赖于修正电流的精度，所以难以充分提高修正的精度。

8、相对于此，根据上述结构，不是像第一现有技术那样使用副电阻间接地修正检测用电阻值，而是使用分流电阻直接修正检测用电阻值。另外，根据上述结构，不需要像第二现有技术那样设置多个分流电阻或者在分流电阻的中央部分设置输入端子，只要设置一个分流电阻即可，所以电流传感器整体的结构不会复杂化。

9、而且，根据上述结构，计算电阻值的计算精度、进而是检测用电阻值的修正的精度大幅度依赖于修正电阻的电阻值的精度和第一电压检测值及第二电压检测值的检测精度。该情况下，修正电阻与分流电阻相比电阻精度变高，因此可充分提高检测用电阻值的修正的精度。因而，根据上述结构，可获得如下有益效果：不会导致电流传感器整体的结构的复杂化，能够高精度地进行检测用电阻值的修正。

技术特征：

1.一种电流传感器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的电流传感器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电流传感器，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的电流传感器，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的电流传感器，其特征在于，

技术总结
电流传感器具备电流检测部(15)、继电器(RL1、RL2)、继电器控制部(17)及电阻值修正电路(18)。电流检测部使用在流动被检测电流的路径中串联设置的分流电阻(4)的端子电压和与分流电阻的电阻值对应的检测用电阻值来检测被检测电流。继电器以被串联地夹设在流动被检测电流的路径中的方式设置。继电器控制部对继电器的通断进行控制。电阻值修正电路计算分流电阻的电阻值，并且基于其所计算的分流电阻的电阻值即计算电阻值来修正检测用电阻值。

技术研发人员：和田祥太郎,古田善一,根塚智裕
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29