本发明涉及的是水体环境检测，具体涉及一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置。
背景技术：
1、随着核能的开发和核能的和平利用，生产过程中产生的废水增多，对环境水体的威胁不断上升。为保障工业生产废水的安全排放和饮用水源的质量，对水体进行放射性监测是一项关系国计民生的重要任务。
2、水体放射性监测是环境监测特别是核应急准备和响应中的必要行动之一，其作用在于为辐射事故的探查、评价以及事故控制缓解行动和紧急辐射防护行动的决策提供依据。
3、
4、但是现有方案中，如公开号为cn109407142a的一种海域水体的放射性监测装置，使用无人船搭载放射性探测器和基站进行水体放射性监测，但这只适用于平稳水流，海洋水体中不仅含有礁石等阻碍无人船的移动，同时我国近海海域多风浪，无人船无法在海洋的波浪运动中进行监测。此外，海洋成分复杂，生物繁多，对长期置于海洋中的仪器和设备具有严重的腐蚀性；所以这里设计生产了一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，以便于解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，包括无人机、放射性探测器和基站；所述无人机上设有电源、控制模块、通讯模块和gps定位模块，所述电源、通讯模块、gps定位模块均与控制模块连接，所述放射性探测器通过通讯模块传输至基站；所述无人机与放射性探测器之间通过钢缆连接，电源与放射性探测器供电连接；所述放射性探测器包括依次相连的辐射探测装置、放射性核素成像鉴别装置和数据处理系统；所述的辐射探测装置外涂有防止海洋生物附着的涂料，防止海洋生物附着影响无人机飞行及探测器的准确性。
3、作为优选，所述的数据处理系统包括数据转换及数据存储及微处理器。
4、作为优选，所述的通讯模块采用5g无线通讯模块、卫星通讯模块、红外通讯模块中的一种或多种。
5、作为优选，所述的基站内设有与通讯模块连接的无线传输模块，无线传输模块包括无线射频芯片电路、天线和无线接收装置。
6、本发明的有益效果：
7、本发明通过控制无人机的移动，带动放射性探测器的快速监测，控制模块采集放射性探测器的测量数据，测量传送完毕后控制模块控制电源给放射性探测器断电，数据转存入数据处理系统中的数据存储器，当全部测量数据存储完毕后，控制模块开启通讯模块的电源，通过无线传输模块将数据发送至基站，以保证系统可以在水中不间断的进行放射性核素的探测。本发明不仅适用于平稳海域环境中的海水、海底沉积物和海洋生物等放射性核素的自动化、连续监测，还可适用于存在波浪运动的海域环境监测，此外无人机搭载放射性探测器能够更加快速、准确的确定污染区域，实现短、频、快、准的监测效果。
1.一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，其特征在于，包括无人机(1)、放射性探测器(2)和基站(3)；所述无人机(1)上设有电源(1-1)、控制模块(1-2)、通讯模块(1-3)和gps定位模块(1-4)，所述电源(1-1)、通讯模块(1-3)、gps定位模块(1-4)均与控制模块(1-2)连接，所述放射性探测器(2)通过通讯模块(1-3)传输至基站(3)；所述无人机(1)与放射性探测器(2)之间通过钢缆连接，电源(1-1)与放射性探测器供电连接；所述放射性探测器(2)包括依次相连的辐射探测装置(2-1)、放射性核素成像鉴别装置(2-2)和数据处理系统(2-3)；所述的辐射探测装置(2-1)外涂有防止海洋生物附着的涂料，防止海洋生物附着影响无人机飞行及探测器的准确性。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，其特征在于，所述的数据处理系统(2-3)包括数据转换及数据存储及微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，其特征在于，所述的通讯模块(1-3)采用5g无线通讯模块、卫星通讯模块、红外通讯模块中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海域水体放射性核素监测装置，其特征在于，所述的基站(3)内设有与通讯模块连接(1-3)的无线传输模块，无线传输模块包括无线射频芯片电路(3-1)、天线(3-2)和无线接收装置(3-3)组成。