一种卤虫资源用遥感探测方法

本发明涉及卤虫探测的，具体为一种卤虫资源用遥感探测方法。

背景技术：

1、卤虫也称盐水，分类上属于，甲壳亚门，，，盐水丰年虫科，卤虫作为一种重要的饵料生物和良好的实验动物材料，一直受到人们的广泛重视。

2、卤虫分布甚广，在世界各大陆的盐湖、盐田等高盐水域中均有分布，风和水鸟是卤虫传播的主要媒介，卤虫是广盐性生物，特别能忍耐高盐，甚至能生活在接近饱和的盐水中。

3、卤虫生存环境比较特殊，因此，现有技术对于卤虫资源的探测有一定的难度，存在探测面窄，探测技术不先进，探测检测系统混乱不协调等问题，从而降低了对种卤虫资源开采的经济效益。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种卤虫资源用遥感探测方法，以解决上述背景技术中提出卤虫生存环境比较特殊，因此，现有技术对于卤虫资源的探测有一定的难度，存在探测面窄，探测技术不先进，探测检测系统混乱不协调等问题，从而降低了对种卤虫资源开采的经济效益的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卤虫资源用遥感探测方法，包括包括无人机指挥调度中心、多个无人机、遥感探测仪、高清摄像仪、无线传输模块、数据处理中心、卤虫识别端和收纳箱，包括如下步骤：

5、步骤一：在多个无人机上搭载遥感探测仪、高清摄像仪和无线传输模块等主要仪器和零件，通过无人机指挥调度中心，担任无人机遥感探测任务的计划与调度任务，将多个无人机分配到多个待检测水域。

6、步骤二：开启高清摄像仪，对实时的真实场景进行影像拍摄，再通过无线传输模块发送至无人机指挥调度中心，从而对无人机远程实时指挥调度，及时调整无人机的高度或者飞行状态，即对无人机进行校正调节。

7、步骤三：调整好无人机后，开启遥感探测仪，采用的是主动式遥感，即由传感器主动地向被探测的卤虫发射一定波长的电磁波，然后接受并记录从目标物反射回来的电磁波，从而对物体的电磁波的辐射、反射特性进行探测。

8、步骤四：探测的数据通过无线传输模块传输到数据处理中心，数据处理中心设置有卤虫识别端，通过卤虫识别端分析和判读来识别探测到的物体是否为卤虫。

9、步骤五：根据判读的结果如果是卤虫，根据无人机指挥调度中心得到该探测卤虫的无人机位置后，就可以派遣在附近水域的船只进行捞捕，避免盲目捞捕。

10、步骤六：如果水域面较广，可在水域周边布设多个无人机基站,这个基站是gps基准站,为无人机提供差分定位,提高定位精度，使得捞捕船只能准确快速到达卤虫密集区，另外还布设固定信号基站，这个基站用于身处指挥中心的远程无人机操控，避免距离太远导致无人机信号中断。

11、步骤七：完成任务后的无人机收进收纳箱，避免灰尘沾染和保证相关灵敏仪器不被撞坏，维护好设备的安全。

12、优选的，所述步骤一中的无人机指挥调度中心采用fpl的电力服务团队的无人机指挥中心调度系统。

13、优选的，所述步骤二中的高清摄像仪采用深圳华星视讯研发生产的搭配g1公版的航拍摄像头模块，这些摄像头模块拥有众多实用功能，包括宽动态功能、防抖增稳、高iso3d降噪等。

14、优选的，所述步骤三中的遥感探测仪采用深圳市柚子智能科技有限公司研发生产的主动式红外对射探测器，有效防外部可见光干扰，独特的防霜、露、雪的设计安装。

15、优选的，所述步骤四中的卤虫识别端可以配备有多台，实现多人分析和判断探测数据是否为卤虫资源，提升工作效率。

16、优选的，所述步骤六中的收纳箱，具有防水、抗压、便携式、防爆等优点。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过现代智能无人机和遥感探测仪相结合的方式，能够对多个水域的卤虫资源进行遥感探测，提升探测面，从而可以优选最密集的卤虫水域进行捞捕，从而避免盲目捞捕，提升捞捕工作效率，实现比较好的经济效益，另外，通过无人机指挥调度中心和数据处理中心的无缝对接，提升检测系统的协调性和流畅性。

技术特征：

1.一种卤虫资源用遥感探测方法，包括包括无人机指挥调度中心、多个无人机、遥感探测仪、高清摄像仪、无线传输模块、数据处理中心、卤虫识别端和收纳箱，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种卤虫资源用遥感探测方法，其特征在于：所述步骤一中的无人机指挥调度中心采用fpl的电力服务团队的无人机指挥中心调度系统。

3.根据权利要求1所述的一种卤虫资源用遥感探测方法，其特征在于：所述步骤二中的高清摄像仪采用深圳华星视讯研发生产的搭配g1公版的航拍摄像头模块，这些摄像头模块拥有众多实用功能，包括宽动态功能、防抖增稳、高iso 3d降噪等。

4.根据权利要求1所述的一种卤虫资源用遥感探测方法，其特征在于：所述步骤三中的遥感探测仪采用深圳市柚子智能科技有限公司研发生产的主动式红外对射探测器，有效防外部可见光干扰，独特的防霜、露、雪的设计安装。

5.根据权利要求1所述的一种卤虫资源用遥感探测方法，其特征在于：所述步骤四中的卤虫识别端可以配备有多台，实现多人分析和判断探测数据是否为卤虫资源。

6.根据权利要求1所述的一种卤虫资源用遥感探测方法，其特征在于：所述步骤六中的收纳箱，具有防水、抗压、便携式、防爆等优点。

技术总结
本发明涉及卤虫探测的技术领域，且公开了一种卤虫资源用遥感探测方法，包括无人机指挥调度中心、多个无人机、遥感探测仪、高清摄像仪、无线传输模块、数据处理中心、卤虫识别端和收纳箱，包括如下步骤：步骤一：在多个无人机上搭载遥感探测仪、高清摄像仪和无线传输模块等主要仪器和零件，通过无人机指挥调度中心，担任无人机遥感探测任务的计划与调度任务，将多个无人机分配到多个待检测水域。该卤虫资源用遥感探测方法，通过现代智能无人机和遥感探测仪相结合的方式，能够对多个水域的卤虫资源进行遥感探测，提升探测面，从而可以优选最密集的卤虫水域进行捞捕，从而避免盲目捞捕，提升捞捕工作效率，实现比较好的经济效益。

技术研发人员：朱柏杉,田浩,张晨旭,刘融萍,邱凯金
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16