手柄推注部件运动参数测量装置和测量方法与流程

本发明涉及装置性能检测的领域，尤其是涉及一种手柄推注部件运动参数测量装置和测量方法。

背景技术：

1、在具有推注功能手柄的注射泵设备开发设计过程中，会不断的修改调试代码参数，并测量验证新参数对应的手柄的运动参数，如推注速度、推注位移等，此要做大量的推注运动参数测量工作。

2、推注速度测量常用的方法有：

3、一、游标卡尺测量推注距离，同时用秒表记录推注耗时，然后进行手动计算，此方法人为误差较大，且游标卡尺受到推注力时，容易发生倾斜，影响测量精度；

4、二、使用光栅传感器检测推注距离，同时使用示波器测量传感器信号时长，计算推注速度，此方法成本较高、维护较复杂，信号接收和处理命令的延迟会影响测量结果；

5、三、将推注的直线运动转换成圆周运动，然后用速度传感器得到转速，再根据圆周直径技术推注速度，此方法易增大推注阻力，且对短距离、小幅度的推注测量误差较大。

6、产品开发过程中，需要在开发反复调整代码参数，反复进行推注手柄推注的距离和速度测试。在产品验证测试中当设备具有多种模式和多个速度等级时，需要交叉进行多次推注手柄推注的距离和速度测试。上述测量方法一般只能测量单向运动速度，不方便测量带有回退功能的推注手柄，很难获取行程中各个点位的推注速度，不便于观察推注过程中的加速度异常或速度波动。

技术实现思路

1、为了能够直观地获得手柄的推注部件的运动参数，便于对推注部件的运动参数进行计算以及观察推注部件的运动情况，本发明提供一种手柄推注部件运动参数测量装置和测量方法。

2、本发明提供一种手柄推注部件运动参数测量装置，采用如下的技术方案：

3、一种手柄推注部件运动参数测量装置，包括机架、书写笔和第一夹具，所述第一夹具用于将所述书写笔和推注部件连接，所述机架上设有转轴，所述机架的侧壁上设有驱动转轴转动的驱动件，所述机架的侧壁上设有第二夹具，所述第二夹具设置在所述转轴轴线方向两端，所述机架上设有纸，所述纸的一端延伸到所述转轴上。

4、在一个具体的可实施方案中，所述第一夹具内设有弹性件，使得所述书写笔抵接所述机架。

5、在一个具体的可实施方案中，所述第二夹具上设有升降组件，使得被所述第二夹具夹持的所述推注部件升降。

6、在一个具体的可实施方案中，所述第二夹具上设有伸缩组件。

7、本发明提供一种手柄推注部件运动参数测量方法，采用如下的技术方案：

8、一种手柄推注部件运动参数测量方法，包括如下步骤：

9、在手柄的推注部件上设置书写笔，使得所述书写笔跟随所述推注部件同步运动，

10、在所述书写笔的笔尖设置纸，当所述纸与所述书写笔发生水平方向的相对位移时，所述书写笔在所述纸上画出图案；

11、所述纸上设有等距的辅助线，所述辅助线的长度方向与所述纸的移动方向垂直；

12、匀速拉动所述纸，启动所述推注部件，使得所述书写笔沿垂直于所述纸移动方向移动，在所述纸上画出所述推注部件的运动轨迹图案；

13、基于所述书写笔在所述纸上画出的图案进行运动状态的分析以及运动参数的计算。

14、在一个具体的可实施方案中，设置可升降的夹具对所述手柄进行夹持。

15、在一个具体的可实施方案中，根据公式：

16、

17、计算相邻所述辅助线区间内位移轨迹的时间t0；

18、其中，s0为相邻所述辅助线之间的间隔，

19、v0为所述纸的运动速度。

20、在一个具体的可实施方案中，相邻所述辅助线之间的间隔为所述纸在固定时间间隔内的移动距离。

21、在一个具体的可实施方案中，根据公式：

22、

23、计算所述推注部件的移动速度v测，

24、其中，s测为图案起始位置和终止位置之间垂直于所述辅助线的移动距离，

25、n为图案起始位置和终止位置跨越的所述辅助线之间的区间，

26、t0为所述辅助线之间距离代表的时间间隔。

27、在一个具体的可实施方案中，若图案为曲线，则表明所述推注部件处于加速或减速状态，

28、若图案为平行于所述纸的移动方向的直线，则表明所述推注部件处于静止状态，

29、若图案为斜线，则表明所述推注部件处于匀速运动状态；

30、若图案终点远离图案起点所在的、垂直于所述辅助线的直线，表明所述推注部件处于前进状态；

31、若图案终点靠近图案起点所在的、垂直于所述辅助线的直线，表明所述推注部件处于回退状态。

32、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

33、1.转轴带动纸平移，书写笔在纸上画出图案，推注部件带动书写笔移动，通过观察推注部件移动过程中，在纸上画出的图案，能够直观地了解到推注部件的运动情况。

34、2.将推注部件移动的数据图像化，方便计算推注部件任意分段的推注距离和速度数据，减少了测试人力成本。

35、3.通过伸缩组件和升降组件的设置，使得第二夹具能够对不通过规格的手柄进行夹持，扩大手柄推注部件运动参数测量装置的适用范围。

36、4.推注部件正向移动和反向移动都反应在纸上的图案上，能够通过测量对推注速度等运动参数进行计算。

技术特征：

1.一种手柄推注部件运动参数测量装置，其特征在于：包括机架(1)、书写笔(3)和第一夹具(2)，所述第一夹具(2)用于将所述书写笔(3)和推注部件连接，所述机架(1)上设有转轴(7)，所述机架(1)的侧壁上设有驱动转轴(7)转动的驱动件，所述机架(1)的侧壁上设有第二夹具(4)，所述第二夹具(4)设置在所述转轴(7)轴线方向两端，所述机架(1)上设有纸，所述纸的一端延伸到所述转轴(7)上。

2.根据权利要求1所述的手柄推注部件运动参数测量装置，其特征在于：所述第一夹具(2)内设有弹性件，使得所述书写笔(3)抵接所述机架(1)。

3.根据权利要求1所述的手柄推注部件运动参数测量装置，其特征在于：所述第二夹具(4)上设有升降组件(5)，使得被所述第二夹具(4)夹持的所述推注部件升降。

4.根据权利要求1所述的手柄推注部件运动参数测量装置，其特征在于：所述第二夹具(4)上设有伸缩组件(6)。

5.一种手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：设置可升降的夹具对所述手柄进行夹持。

7.根据权利要求5所述的手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：根据公式：

8.根据权利要求5所述的手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：相邻所述辅助线之间的间隔为所述纸在固定时间间隔内的移动距离。

9.根据权利要求8所述的手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：根据公式：

10.根据权利要求5所述的手柄推注部件运动参数测量方法，其特征在于：若图案为曲线，则表明所述推注部件处于加速或减速状态，

技术总结
本发明涉及装置性能检测的领域，尤其是涉及一种手柄推注部件运动参数测量装置和测量方法，手柄推注部件运动参数测量装置包括机架、书写笔和第一夹具，所述第一夹具用于将所述书写笔和推注部件连接，所述机架上设有转轴，所述机架的侧壁上设有驱动转轴转动的驱动件，所述机架的侧壁上设有第二夹具，所述第二夹具设置在所述转轴轴线方向两端，所述转轴上设有纸。本发明具有能够直观地获得手柄的推注部件的运动参数，便于对推注部件的运动参数进行计算以及观察推注部件的运动情况的效果。

技术研发人员：李垚,张梦萍
受保护的技术使用者：巨翊科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16