一种激光轮廓测量仪的装配方法、激光轮廓仪及3D打印系统与流程

本申请涉及激光检测，尤其涉及一种激光轮廓测量仪的装配方法、激光轮廓仪及3d打印系统。

背景技术：

1、激光轮廓测量仪包括激光发射器、图像采集器和处理器，激光发射器用于向目标物体发射激光光束，激光光束投射到物体表面形成反射光，图像采集器用于接收反射光生成图像，处理器用于对图像进行处理得到目标物体的轮廓信息。

2、激光轮廓测量仪是基于三角测量原理的深度测量装置，结构之间的位置关系也是影响测量精度的因素之一，因此需要支架来固定激光发射器和图像采集器之间的相对位置关系。如何高效准确地将激光发射器固定在支架的目标位置上，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种激光轮廓测量仪及其装配方法、3d打印系统，用于解决现有的激光轮廓测量仪装配效率低的问题。

2、为此，本申请第一方面，提供了一种激光轮廓测量仪的装配方法，包括：提供支架、激光发射器和图像采集器；其中，支架包括第一安装槽和第二安装槽，激光发射器上段柱体结构和下段柱体结构；将支架固定于预设组装治具的所述容置腔内，使支架以预设位姿固定；将激光发射器与支架的第一安装槽对位，向给激光发射器施加压力使下段柱体结构落入支架的第一安装槽中；在激光发射器受到压力向第一安装槽移动的过程中，预设安装治具中的弹簧连接件受到压力产生位置偏移量，位置偏移量用于判断是否需要停止施加压力；将激光发射器和图像采集器分别粘接于支架中的第一安装槽和第二安装槽内，以完成整机装配。

3、本申请第二方面，提供了一种激光轮廓测量仪，通过如第一方面的装配方法得到，激光轮廓测量仪包括激光发射器、图像采集器和支架，支架包括第一安装槽和第二安装槽，其中：激光发射器，设于第一安装槽内，用于向被测对象发射激光光束；图像采集器，设于第二安装槽内，用于接收经被测对象反射回的光束并生成图像。

4、本申请第三方面，提供了一种3d打印系统，包括3d打印机以及如第二方面的激光轮廓测量仪， 3d打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头，3d打印机电连接于激光轮廓测量仪，其中：主控芯片，用于获取打印对象的打印数据，并根据打印数据生成打印路径；打印头，用于按打印路径在打印平台上进行逐层打印以获取打印对象的模型；激光轮廓测量仪，用于采集打印平台或打印平台上形成层的图像；主控芯片，还用于根据打印平台或形成层的图像数据监控3d打印机各组件的工作状态。

5、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请提供的激光轮廓测量仪的装配方法，在激光发射器受到向下的压力向第一安装槽移动的过程中，利用预设组装治具中的弹簧连接件的位置偏移量判断是否需要停止向激光发射器施加压力，从而能够高效准确地将激光发射器固定在支架的目标位置上，减少设备调试的工作量，提高装配效率。

技术特征：

1.一种激光轮廓测量仪的装配方法，其特征在于，应用于包括容置腔和弹簧连接件的预设组装治具中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述弹簧连接件包括定位块和弹簧；所述在激光发射器受到压力向所述第一安装槽移动的过程中，所述预设安装治具中的弹簧连接件受到压力产生位置偏移量，所述位置偏移量用于判断是否需要停止施加压力，包括：

3.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述定位块包括结构斜面；

4.根据权利要求2所述的装配方法，其特征在于，所述上段柱体结构的底面包括倒角斜面；

5.根据权利要求2至4任一项所述的装配方法，其特征在于，所述将所述激光发射器和所述图像采集器分别粘接于所述支架中的第一安装槽和第二安装槽内，以完成整机装配，包括：

6.根据权利要求5所述的装配方法，其特征在于，在所述激光发射器和所述支架之间填充粘合剂，以固定所述激光发射器和所述支架之间的相对位置前，包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的装配方法，其特征在于，所述下段柱体结构的上底面与所述上段柱体结构的下底面连接，且所述下段柱体结构的上底面面积小于所述上段柱体结构的下底面面积。

8.根据权利要求1至4任一项所述的装配方法，其特征在于，所述下段柱体结构的侧面至少包括一个平面。

9.一种激光轮廓测量仪，其特征在于，通过如权利要求1-8任一项所述的装配方法得到，所述激光轮廓测量仪包括激光发射器、图像采集器和支架，所述支架包括第一安装槽和第二安装槽，其中：

10.一种3d打印系统，其特征在于，包括3d打印机以及如权利要求9所述的激光轮廓测量仪，所述3d打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头，所述3d打印机电连接于所述激光轮廓测量仪，其中：

技术总结
本申请公开一种激光轮廓测量仪的装配方法，该装配方法包括：提供支架、激光发射器和图像采集器，支架包括第一安装槽和第二安装槽，激光发射器上段柱体结构和下段柱体结构；通过包括容置腔和弹簧连接件的预设组装治具将支架固定于容置腔内；将激光发射器与第一安装槽对位，通过向激光发射器施加压力使下段柱体结构落入支架的第一安装槽中；在激光发射器受到压力向第一安装槽移动的过程中，弹簧连接件受到压力产生位置偏移量，位置偏移量用于判断是否需要停止施加压力；将激光发射器和图像采集器分别粘接于第一安装槽和第二安装槽内，以完成整机装配。本申请的装配方法在装配时能够快速获取并调整激光发射器和支架之间的位置关系，提高装配效率。

技术研发人员：刘国帅,黄泽铗,孙瑞
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15