一种热源检测模块、自动清洁设备及系统的制作方法

本公开涉及光电传感器，具体而言，涉及一种热源检测模块、自动清洁设备及系统。

背景技术：

1、随着技术的发展，出现了各种各样的智能化的机器人，比如送餐机器人、扫地机器人、运货机器人等一系列带有导航寻路功能的智能视觉产品，该类智能化的机器人都存在识别物体、躲避障碍的需求。

2、目前，该领域近些年发展迅猛，以智能清洁机器人为代表的产品，能够自动识别清扫路线，并根据清扫路线选择清扫模式，不仅解放了劳动力，还节约了人力成本，满足了人们的需求，给人们的生活提供了极大的便利。其中，自动清洁设备以其高度智能化的特点被人们所喜爱。相关技术中的自动清洁设备搭载的激光雷达(lidar，light detection andranging)、飞行时间(tof，time of flight)传感器及结构光收发传感器模组，已经可以具备一定的识别、避障及即时定位与地图构(slam，simultaneous localization andmapping)功能，满足智能机器人在复杂环境中灵活应变的需求。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供热源检测模块、自动清洁设备及系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，一方面，本公开提供一种热源检测模块，用于自动清洁设备，包括：滤光片，配置为允许预设范围波长的红外光通过；传感器，配置为基于所述红外光生成检测信号，其中，所述滤光片位于所述传感器的检测端；处理器，所述处理器与所述传感器连接，所述处理器配置为基于所述检测信号，确定待检测目标的状态；其中，所述待检测目标的状态至少包括以下之一：待检测目标是否为热源目标、待检测目标是否为移动目标或待检测目标的移动方向。

3、在一可选实施例中，所述处理器配置为：当所述检测信号存在上升信号时，确定所述待检测目标为热源目标；和/或，当所述检测信号存在脉冲信号时，确定所述待检测目标为移动目标；和/或,当所述检测信号存在至少两个脉冲信号时，基于至少两个脉冲信号的输出顺序确定所述待检测目标的移动方向。

4、在一可选实施例中，所述热源检测模块还包括：遮光部，所述遮光部开设有通光孔，所述遮光部配置为遮挡部分所述传感器，使所述传感器通过所述通光孔形成与所述传感器对应的检测区域。

5、在一可选实施例中，所述传感器为至少两个，至少两个所述传感器形成相互独立的第一检测区域和/或相互重叠的第二检测区域。

6、在一可选实施例中，处理器还包括：差分模块，所述差分模块配置为过滤所述第二检测区域内的噪声；和/或，过滤至少两个所述第一检测区域的噪声；和/或，过滤至少两个所述第一检测区域和所述第二检测区域内的噪声。

7、在一可选实施例中，至少两个所述传感器成线型排列或面型排列。

8、在一可选实施例中，所述传感器为热电堆传感器，所述处理器通过获取所述热电堆传感器产生的电势差，得到所述检测信号；和/或，所述传感器为热释电陶瓷传感器，所述处理器通过获取所述热释电陶瓷传感器产生的电势差，得到所述检测信号；和/或，所述传感器为热敏电阻传感器，所述处理器通过获取所述热敏电阻传感器产生的热敏阻值，得到所述检测信号。

9、在一可选实施例中，所述热源检测模块还包括：聚光元件，设置于所述传感器前端。

10、在一可选实施例中，所述滤光片为聚光结构，配置为能够汇聚进入所述传感器的红外光。

11、根据本公开的具体实施方式，另一方面，本公开提供一种自动清洁设备，包括如上述技术方案中任一项所述的热源检测模块。

12、根据本公开的具体实施方式，又一方面，本公开提供一种清洁系统，包括：如上述技术方案中任一项所述的清洁设备；以及，为所述清洁设备提供维护功能的维护站。

13、本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

14、本公开的热源检测模块能够实现对热源的检测，利用了红外辐射的物理特性，可以检测出热源物体，同时可以实现对被测热源物体的移动检测，并可以实现对热源物体的移动方向进行检测，从而使智能移动设备识别出可移动的热源物体的状态，并基于热源物体的状态执行相应的控制操作。

技术特征：

1.一种热源检测模块，用于自动清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的热源检测模块，其特征在于，所述处理器配置为：

3.根据权利要求1或2所述的热源检测模块，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1或2所述的热源检测模块，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的热源检测模块，其特征在于，处理器还包括：

6.根据权利要求4所述的热源检测模块，其特征在于，至少两个所述传感器成线型排列或面型排列。

7.根据权利要求1所述的热源检测模块，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的热源检测模块，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的热源检测模块，其特征在于，

10.一种自动清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的热源检测模块。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求10所述的清洁设备；以及，

技术总结
本公开提供了一种热源检测模块、自动清洁设备及系统，热源检测模块包括：滤光片配置为允许预设范围波长的红外光通过；传感器配置为基于红外光生成检测信号，滤光片位于传感器的检测端；处理器与传感器连接，配置为基于检测信号，确定待检测目标的状态；待检测目标的状态至少包括以下之一：待检测目标是否为热源目标、待检测目标是否为移动目标或待检测目标的移动方向。本公开的热源检测模块能够实现对热源的检测，利用了红外辐射的物理特性，可以检测出热源物体，同时可以实现对被测热源物体的移动检测，并可以实现对热源物体的移动方向进行检测，从而使智能移动设备识别出可移动的热源物体的状态，并基于热源物体的状态执行相应的控制操作。

技术研发人员：谢道南
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22