一种伺服驱动器综合测试系统的制作方法

本发明涉及人工智能，具体的，涉及一种伺服驱动器综合测试系统。

背景技术：

1、近年来，随着电力电子技术和数字控制系统理论的发展，采用半导体变流技术的数字化伺服系统广泛应用于各类军用和民用装备中，伺服驱动器作为数字化伺服系统中的重要组成部分，由于运行中的各种原因，出现故障的可能性是不可避免的，对伺服驱动器进行测试以判定其是否能够正常工作，从而可以提高装备运行的安全性和可靠性，同时也为装备保障维修提供依据，而对伺服驱动器已经运用了自动测试技术，通过对伺服驱动器的相关状态参量进行采集、调理和分析，准确地确定其状态，从而可以完成故障诊断；

2、然而上述过程仍然具备以下缺点：

3、1.测试人员在测试时，需要手动对测试数据进行录入，再对测试数据进行分类保存，不但会浪费大量的时间，而且还可能因为测试数据过多，造成数据录入出现错误的情况；

4、2.当测试过程中，测试人员需要对测试结果进行分析，可能会发生漏测或误测的情况，对测试完成后的结果整理成测试报告，并对每阶段的测试结果进行保存，同时可能对测试时间较长的测试结果出现丢失的情况，无法做到测试智能化分析出测试问题，还会浪费测试人员精力。

技术实现思路

1、本发明提出一种伺服驱动器综合测试系统，解决了相关技术中的测试时可能发生漏测问题。

2、本发明的技术方案如下：一种伺服驱动器综合测试系统，

3、测试信息导入模块：用于在测试开始前，将对应的测试环境进行录入，并将测试用例导入进来，按照不同的测试用例进行区域划分，将不同测试用例所测试出的测试数据按区域进行分类存储；

4、测试数据采集模块：用于将测试设备与计算机接口相连接，将电信号转输入电脑端形成数字信号，并将数字信号转化为模拟信号，以此对测试的过程中的测试数据进行采集，并将测试数据传送至测试数据处理模块；

5、测试数据处理模块：基于对测试数据进行预处理，得到电压输入的变化率、负载变化转速调整率、转速变化率、脉冲发送频率；

6、测试过程分析模块：基于对测试数据进行分析，得到电压的转换效率系数与速度响应系数；

7、测试评估指数计算模块：用于通过测试过程分析模块所分析的伺服驱动器的相关状态参量进行进一步推导，得出测试评估指数；

8、测试结果评判模块：用于通过计算出的测试评估指数对伺服驱动器的测试结果进行判断，检查伺服驱动器的工作性能是否正常，并对伺服驱动器测试所测试出的异常问题，按所在区域进行标注；

9、测试结果反馈模块：用于将所测得的测试结果向测试人员进行反馈，并将测试结果进行整合，自动生成测试报告，按测试时间进行存储，同时测试人员随时对调取测试结果。

10、优选的，所述测试信息导入模块是指在测试前，需要对测试环境进行统一设定，再将测试用例进行导入，按测试用例所属的测试类型进行区域划分，编号为1,2,3,……i，再将后续测试过程中的测试数据按区域进行分类存储。

11、优选的，所述数据采集模块是通过利用信号发生器与计算机接口相连接，对输入伺服驱动器的工作时的电信号进行检测，在测试时，通过信号发生器对测试数据进行实时采集，并在电脑端显示伺服驱动器测试时的各项参数的检测结果和工作状态。

12、优选的，所述测试数据处理模块对采集的测试数据进行提取，同时进行预处理，得到伺服驱动器工作时的各项参数据，包括电压输入的变化率、转速变化率、脉冲发送频率；

13、所述电压输入的变化率是用来检测电源的工作状态，通过多次测试检测电源是否出现问题，其计算公式为v1表示标准电压输入、额定负载下测得输出电压，v2输入电压上限、额定负载下测得输出电压，v3输入电压下限、额定负载下测得输出电压；

14、所述负载变化转速调整率是指负载变化率与电源输出的变化成反比，负载增加，电源的输出降低，反之，电源的输出升高，其计算公式为m表示当前负载，n表示基准负载；

15、所述转速变化率是指伺服驱动器调节系统的速度变动率或速度不等率，其计算公式为dmax为所对应的最大转速，dmin为额定负荷对应的最小转速，c为额定转速；所述脉冲发送频率是指单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数，其计算公式为t表示为脉冲的周期。

16、优选的，所述测试过程分析模块是对测试数据预处理后的伺服驱动器工作时的各项参数据进行分析，得到电压的转换效率系数、速度响应系数，并对其进行计算；

17、所述电压的转换效率系数通过电压输入的变化率η、负载变化转速调整率a及电压输入的时间t,进行计算，得出电压的转换效率系数

18、所述速度响应系数n为n阶函数，t为脉冲发送频率。

19、优选的，所述测试评估指数是对伺服驱动器的测试结果进行诊断，其计算公式为通过测试评估指数对伺服驱动器的测试结果进行评估。

20、优选的，所述测试结果评判模块通过测试评估指数直观的展现出测试的结果与测试标准值之间的差距，从而对测试结果所出现的问题，并以此对故障源进行诊断；所述测试标准值是指对正常的伺服驱动器进行测试分析得到的结果，是作为衡量伺服驱动器的测试标准。

21、优选的，所述测试结果反馈模块是将上述所测得的结果生成测试报告，并按测试时间进行自动存储并备份，并向测试人员进行反馈，测试人员可随时对各测试阶段的测试报告进行查看。

22、本发明的工作原理及有益效果为：

23、本发明中，通过设有测试信息导入模块将测试信息导入，再按测试用例进行区域划分，测试数据采集模块用测试设备对测试数据进行采集，通过测试数据处理模块对测试数据进行预处理，得到伺服驱动器测试的各项参数，并对其进行计算，测试过程分析模块根据测试过程中的参数进行分析，得到电压的转换效率系数与速度响应系数，由测试评估指数计算模块对测试评估指数进行计算，再由测试结果评判模块根据测试评估指数对测试结果进行诊断，并对测试出的异常问题进行标注，最终通过测试结果反馈模块将所测得结果向测试人员进行反馈，同时生成测试报告，方便测试人员随时查看测试结果；方便测试数据的保存，节省了测试人员需要手动录入测试数据的时间，同时能够通过智能化的分析出测试问题，防止出现对测试过程中的问题发生漏测的情况，并能自动生成测试报告进行自动保存，节省了测试人员的精力，使测试变得更加精准。

技术特征：

1.一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试信息导入模块是指在测试前，需要对测试环境进行统一设定，再将测试用例进行导入，按测试用例所属的测试类型进行区域划分，编号为1,2,3,……i，再将后续测试过程中的测试数据按区域进行分类存储。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述数据采集模块是通过利用信号发生器与计算机接口相连接，对输入伺服驱动器的工作时的电信号进行检测，在测试时，通过信号发生器对测试数据进行实时采集，并在电脑端显示伺服驱动器测试时的各项参数的检测结果和工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试数据处理模块对采集的测试数据进行提取，同时进行预处理，得到伺服驱动器工作时的各项参数数据，包括电压输入的变化率、转速变化率、脉冲发送频率；

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试过程分析模块是对测试数据预处理后的伺服驱动器工作时的各项参数据进行分析，得到电压的转换效率系数、速度响应系数，并对其进行计算；

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试评估指数是对伺服驱动器的测试结果进行诊断，其计算公式为通过测试评估指数对伺服驱动器的测试结果进行评估。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试结果评判模块通过测试评估指数直观的展现出测试的结果与测试标准值之间的差距，从而对测试结果所出现的问题，并以此对故障源进行诊断；所述测试标准值是指对正常的伺服驱动器进行测试分析得到的结果，是作为衡量伺服驱动器的测试标准。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器综合测试系统，其特征在于，所述测试结果反馈模块是将上述所测得的结果生成测试报告，并按测试时间进行自动存储并备份，并向测试人员进行反馈，测试人员可随时对各测试阶段的测试报告进行查看。

技术总结
本发明涉及人工智能技术领域，提出了一种伺服驱动器综合测试系统，包括通过测试信息导入模块将测试信息导入，按测试用例进行区域划分，由测试数据采集模块用测试设备对测试数据进行采集，通过测试数据处理模块对测试数据进行预处理，得到伺服驱动器测试的各项参数，测试过程分析模块根据测试过程中的参数进行分析，得到电压的转换效率系数与速度响应系数，由测试评估指数计算模块对测试评估指数进行计算，再由测试结果评判模块根据测试评估指数对测试结果进行诊断，通过测试结果反馈模块将所测得结果向测试人员进行反馈。通过上述技术方案，解决了现有技术中的测试时可能发生漏测的问题。

技术研发人员：骆奕兴,杜元兵,林海,梁昭,黄文华
受保护的技术使用者：深圳市金凯博自动化测试有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16