本发明属于干扰源测向，具体涉及一种门限判定和测角凝聚技术。
背景技术：
1、通过对雷达的干扰源进行测向，可以实现对干扰来向的精确定位，提供干扰源指向信息，辅助选用工作模式、采取反干扰措施，提升雷达在复杂干扰环境下的探测性能。
2、目前对干扰源的测向方法是借助专用的干扰监测设备，或在相控阵雷达时域中划分一部分时间用于干扰测向。前者需要雷达增加特殊的装置，没有充分利用相控阵雷达本身。后者占用雷达探测时间资源，影响系统的探测威力。
技术实现思路
1、为了解决复杂干扰环境下干扰源的漏检和虚警的技术问题，在使用相控阵雷达系统自身设备的基础上，利用雷达在常规探测模式下使用dbf形成的搜索波束和辅助通道、对信号处理检测及测向算法进行专门设计，对帧内数据使用门限判决、对干扰源测角后采用多级凝聚机制的技术方案，具有在雷达常规探测模式下实时测向、无需占用额外的雷达时间资源和硬件资源、提高对干扰源的搜索能力的技术效果。
2、步骤一：获取主通道所有波束每帧信号中每个脉冲清洁区的回波幅度，设置干扰幅度门限t_amp，如果回波幅度超过t_amp，就判定有干扰信号，转到步骤二，否则判定没有干扰信号，结束测向流程。
3、设置清洁区长度：选择雷达回波信息中的远距离段，从每个脉冲信号最远距离往回取数。
4、设置干扰幅度门限t_amp：获取雷达系统的噪声均值为amp_noise，设置经验值t1，用amp_noise + t1作为t_amp。
5、步骤二：统计每个脉冲清洁区中连续超过t_amp的信号采样点个数，设置信号宽度门限n_jam，如果信号采样点个数的总和宽度超过n_jam，就转到步骤三，否则判定是虚假干扰源，结束测向流程。
6、设置信号宽度门限n_jam：如果雷达系统关注连续波干扰，设置较大值，否则设置较小值。
7、步骤三：计算主通道每个脉冲清洁区的信号平均幅度a_m和相同距离单元对应的辅助通道清洁区的信号平均幅度a_a，设置主瓣干扰判决门限t_mainjam，如果a_m和a_a的差值超过t_mainjam，就判定是主瓣干扰，转到步骤四，否则结束测向流程。
8、设置主瓣干扰判决门限t_mainjam：绘制雷达主天线与辅助天线的方向图，获取辅助天线与主天线第一副瓣的幅度差值deta，设置经验值t2，用deta + t2作为t_mainjam。
9、步骤四：制作干扰回波表，表头包括干扰源判决标志、天线转速、方位编码信息和俯仰波位信息，表内容包括脉冲号、干扰源幅度和距离，如果有干扰，将干扰源判决标志置1，从每帧信号中提取干扰源信息，填入干扰回波表。
10、步骤五：解析干扰回波表，读取干扰源判决标志为1的回波表信息，根据方位编码信息、天线转速和脉冲号，计算干扰方位角，根据俯仰波位信息和系统比幅曲线，计算俯仰角。
11、步骤六：如果存在主瓣干扰，就计算相邻脉冲干扰信号参数之间的相关性，如果小于帧内凝聚门限，判定是同一干扰源，进行幅度加权凝聚，更新方位角和俯仰角，转到步骤七，否则不凝聚，结束测向流程。
12、步骤七：如果相邻帧都检测到主瓣干扰，就计算相邻帧干扰信号参数之间的的相关性，如果小于帧间凝聚门限，判定是同一干扰源，进行幅度加权凝聚，更新方位角和俯仰角，转到步骤八，否则不凝聚，终止该步骤，结束测向流程。
13、步骤八：由干扰源的方位角、俯仰角和幅度，按照雷达的数据率作为周期，更新干扰源信息，跟踪干扰源的指向。
1.一种基于雷达系统自身设备的干扰源测向方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达系统自身设备的干扰源测向方法，其特征在于，所述步骤一，包括：选择雷达回波信息中的远距离段，从每个脉冲信号最远距离往回取数，设置清洁区长度。
3.根据权利要求1所述的基于雷达系统自身设备的干扰源测向方法，其特征在于，所述步骤一，包括：获取雷达系统的噪声均值为amp_noise，设置经验值t1，用amp_noise + t1设置干扰幅度门限t_amp。
4.根据权利要求1所述的基于雷达系统自身设备的干扰源测向方法，其特征在于，所述步骤二，包括：如果雷达系统关注连续波干扰，信号宽度门限n_jam设置为较大值，否则设置较小值。
5.根据权利要求1所述的基于雷达系统自身设备的干扰源测向方法，其特征在于，所述步骤三，包括：绘制雷达主天线与辅助天线的方向图，获取辅助天线与主天线第一副瓣的幅度差值deta，设置经验值t2，用deta + t2设置主瓣干扰判决门限t_mainjam。