一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置的制作方法

本发明涉及装夹设备，特别涉及一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置。

背景技术：

1、钢管广泛用于制造结构件和机械零件，使用圆形钢管可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料，圆形钢管在制造完成后要进行硬度检测，以满足钢管的使用需求，无缝钢管硬度检测一般使用压痕试验方法。对无缝钢管硬度进行检验时，需要将进行硬度检测的无缝钢管进行固定，以便于对其进行硬度检测，公开号为cn102699707a的中国发明专利申请公开了一种无缝钢管切端面固定装置，该现有技术结构简单、设计合理，固定槽尺寸可根据生产需要进行调节，可满足多种规格钢管的生产需要，上闸板通过丝杆带动可自由上下，夹紧固定和松开操作简单快捷。但是该现有技术无法实现有效可靠的将无缝钢管固定，且无法配合硬度测量装置对钢管的多点进行选择性测量。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可对无缝钢管实现可靠固定，同时一次装夹可实现全方位检测的圆形无缝钢管硬度检测固定装置。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，包括安装架、轨道对接组件、内撑组件、上托组件和驱动组件，所述的驱动组件设置在安装架上，所述的驱动组件上设置有多个内撑组件，内撑组件的外侧套设有钢管，内撑组件用于实现从钢管内部对钢管进行固定，所述的驱动组件用于驱动内撑组件对钢管的固定和对钢管的转位，所述的安装架上位于驱动组件端部位置上设置有轨道对接组件，所述的轨道对接组件用于为驱动组件的悬臂端提供转动支撑，位于钢管下方的安装架上设置有上托组件，所述的上托组件与轨道对接组件连接，所述的上托组件用于实现对钢管的托举。

3、进一步地，所述的驱动组件包括转动座，所述的转动座固定安装在安装架的底部，所述的转动座上转动安装有被动带轮，所述的被动带轮端面与转动座之间设置有第二扭簧，所述的被动带轮与转轴同轴固定连接，所述的滑动架的一端转动安装在转动座上，所述的转轴上设置有内撑组件，所述的内撑组件同时设置在滑动架上，滑动架为悬臂梁的形式，轨道对接组件用于实现滑动架另一端的定位。

4、进一步地，所述的内撑组件包括中心架，所述的中心架插设在滑动架的两侧，所述的中心架圆周方向上设置有多个中空支路，所述的中空支路上滑动安装有支撑板，所述的支撑板与钢管内壁接触的一面上设置为弹性材料，所述的支撑板端部转动安装有转轮，所述的支撑板位于中心架内部的一端与支路端部之间设置有第三弹簧，所述的转轴穿过中心架同时与中心架转动连接，所述的转轴上同轴固定有中心转盘，所述的中心转盘侧面与转轮接触，所述的中心转盘上圆周设置有多个凹陷部。

5、进一步地，所述的轨道对接组件包括两个第一轨道架和两个第二轨道架，所述的第二轨道架和第一轨道架固定安装在安装架的底部，两组第二轨道架和两组第一轨道架之间设置有三角座，所述的三角座的两侧分别设置有第一销柱和第二销柱，所述的三角座通过第一销柱滑动安装在第一轨道架上，所述的三角座通过第二销柱滑动安装在第二轨道架上，所述的安装架的底部滑动安装有第一推块，安装架底部还固定安装有电缸，所述的电缸的活动端与第一推块固定连接，所述的第一推块与三角座的截面均为直角三角形，所述的第一推块与三角座斜面相接触，所述的三角座上固定安装有活动支座，所述的活动支座上转动安装有转杆，所述的转杆上固定有支撑架，所述的第一推块上设置有容纳滑动架的直槽，所述的直槽边缘设置有倒角，用于方便滑动架滑入，所述的转杆端部与活动支座之间设置有与转杆同轴的第一扭簧，所述的安装架的底部还设置有限位板，所述的限位板上滑动安装有滑杆，所述的滑杆靠近三角座的一端固定安装有推板，所述的推板与限位板之间设置有与滑杆同轴的第二弹簧，所述的第一轨道架和第二轨道架上均设置有直角滑槽，所述的第一销柱和第二销柱设置在滑槽内部，所述的第一轨道架和第二轨道架的外侧分别设置有两个导向杆，导向杆固定安装在安装架底部，压板两端滑动安装在导向杆上，压板与安装架底部之间设置有与导向杆同轴的第一弹簧，所述的压板与第一销柱接触。

6、进一步地，所述的上托组件包括连杆，所述的连杆滑动安装在安装架的底部，所述的连杆与第一推块固定连接，所述的连杆上固定安装有第二推块，所述的安装架的底部固定安装有第二滑柱，所述的第二滑柱内部滑动安装有第一滑柱，所述的第一滑柱上端固定安装有托板，所述的托板底部与安装架底部之间设置有与第二滑柱同轴的第四弹簧，所述的托板底部设置有被动三角块，所述的第二推块的斜面与被动三角块上的斜面接触。

7、进一步地，所述的连杆与电机座固定连接，所述的电机座上固定安装有主动齿轮，所述的转动座上转动安装有被动齿轮，所述的主动齿轮与被动齿轮形成齿轮传动，所述的被动齿轮上同轴固定安装有主动带轮，所述的主动带轮与被动带轮通过连接皮带形成带传动。

8、进一步地，所述的安装架上方设置有滑道，滑道用于安装硬度检测装置。

9、进一步地，所述的滑动架与转动座之间的动摩擦力大于中心转盘在中心架上转动时中心架与滑动架之间的作用力。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置轨道对接组件实现将钢管套设在内撑组件外部后，将驱动组件端部进行定位，保证了钢管的轴线平行；(2)本发明通过设置内撑组件和驱动组件，既能实现钢管的内部固定，还能驱动钢管转动，结构巧妙，实现了全方位的多点检测；(3)本发明通过设置上托组件，通过与轨道对接组件的联动实现在钢管下方托举钢管，保证了钢管检测时的安装精度；(4)本发明设置的驱动组件与轨道对接组件联动，具有离合功能，防止误操作产生危险。

技术特征：

1.一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：包括安装架(1)、轨道对接组件(3)、内撑组件(4)、上托组件(5)和驱动组件(6)，所述的驱动组件(6)设置在安装架(1)上，所述的驱动组件(6)上设置有多个内撑组件(4)，内撑组件(4)的外侧套设有钢管(2)，内撑组件(4)用于实现从钢管(2)内部对钢管(2)进行固定，所述的驱动组件(6)用于驱动内撑组件(4)对钢管(2)的固定和对钢管(2)的转位，所述的安装架(1)上位于驱动组件(6)端部位置上设置有轨道对接组件(3)，所述的轨道对接组件(3)用于为驱动组件(6)的悬臂端提供转动支撑，位于钢管(2)下方的安装架(1)上设置有上托组件(5)，所述的上托组件(5)与轨道对接组件(3)连接，所述的上托组件(5)用于实现对钢管(2)的托举。

2.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的驱动组件(6)包括转动座(607)，所述的转动座(607)固定安装在安装架(1)的底部，所述的转动座(607)上转动安装有被动带轮(608)，所述的被动带轮(608)端面与转动座(607)之间设置有第二扭簧(609)，所述的被动带轮(608)与转轴(611)同轴固定连接，所述的滑动架(610)的一端转动安装在转动座(607)上，所述的转轴(611)上设置有内撑组件(4)，所述的内撑组件(4)同时设置在滑动架(610)上，滑动架(610)为悬臂梁的形式，轨道对接组件(3)用于实现滑动架(610)另一端的定位。

3.根据权利要求2所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的内撑组件(4)包括中心架(401)，所述的中心架(401)插设在滑动架(610)的两侧，所述的中心架(401)圆周方向上设置有多个中空支路，所述的中空支路上滑动安装有支撑板(402)，所述的支撑板(402)与钢管(2)内壁接触的一面上设置为弹性材料，所述的支撑板(402)端部转动安装有转轮(404)，所述的支撑板(402)位于中心架(401)内部的一端与支路端部之间设置有第三弹簧(405)，所述的转轴(611)穿过中心架(401)同时与中心架(401)转动连接，所述的转轴(611)上同轴固定有中心转盘(403)，所述的中心转盘(403)侧面与转轮(404)接触，所述的中心转盘(403)上圆周设置有多个凹陷部。

4.根据权利要求3所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的轨道对接组件(3)包括两个第一轨道架(302)和两个第二轨道架(303)，所述的第二轨道架(303)和第一轨道架(302)固定安装在安装架(1)的底部，两组第二轨道架(303)和两组第一轨道架(302)之间设置有三角座(309)，所述的三角座(309)的两侧分别设置有第一销柱(308)和第二销柱(312)，所述的三角座(309)通过第一销柱(308)滑动安装在第一轨道架(302)上，所述的三角座(309)通过第二销柱(312)滑动安装在第二轨道架(303)上，所述的安装架(1)的底部滑动安装有第一推块(306)，安装架(1)底部还固定安装有电缸(301)，所述的电缸(301)的活动端与第一推块(306)固定连接，所述的第一推块(306)与三角座(309)的截面均为直角三角形，所述的第一推块(306)与三角座(309)斜面相接触，所述的三角座(309)上固定安装有活动支座(313)，所述的活动支座(313)上转动安装有转杆(314)，所述的转杆(314)上固定有支撑架(316)，所述的第一推块(306)上设置有容纳滑动架(610)的直槽，所述的直槽边缘设置有倒角，用于方便滑动架(610)滑入，所述的转杆(314)端部与活动支座(313)之间设置有与转杆(314)同轴的第一扭簧(315)，所述的安装架(1)的底部还设置有限位板(311)，所述的限位板(311)上滑动安装有滑杆(317)，所述的滑杆(317)靠近三角座(309)的一端固定安装有推板(310)，所述的推板(310)与限位板(311)之间设置有与滑杆(317)同轴的第二弹簧(318)，所述的第一轨道架(302)和第二轨道架(303)上均设置有直角滑槽，所述的第一销柱(308)和第二销柱(312)设置在滑槽内部，所述的第一轨道架(302)和第二轨道架(303)的外侧分别设置有两个导向杆(304)，导向杆(304)固定安装在安装架(1)底部，压板(307)两端滑动安装在导向杆(304)上，压板(307)与安装架(1)底部之间设置有与导向杆(304)同轴的第一弹簧(305)，所述的压板(307)与第一销柱(308)接触。

5.根据权利要求4所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的上托组件(5)包括连杆(501)，所述的连杆(501)滑动安装在安装架(1)的底部，所述的连杆(501)与第一推块(306)固定连接，所述的连杆(501)上固定安装有第二推块(504)，所述的安装架(1)的底部固定安装有第二滑柱(503)，所述的第二滑柱(503)内部滑动安装有第一滑柱(502)，所述的第一滑柱(502)上端固定安装有托板(507)，所述的托板(507)底部与安装架(1)底部之间设置有与第二滑柱(503)同轴的第四弹簧(506)，所述的托板(507)底部设置有被动三角块(505)，所述的第二推块(504)的斜面与被动三角块(505)上的斜面接触。

6.根据权利要求5所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的连杆(501)与电机座(601)固定连接，所述的电机座(601)上固定安装有主动齿轮(603)，所述的转动座(607)上转动安装有被动齿轮(604)，所述的主动齿轮(603)与被动齿轮(604)形成齿轮传动，所述的被动齿轮(604)上同轴固定安装有主动带轮(605)，所述的主动带轮(605)与被动带轮(608)通过连接皮带(606)形成带传动。

7.根据权利要求1所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的安装架(1)上方设置有滑道，滑道用于安装硬度检测装置。

8.根据权利要求2所述的一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，其特征在于：所述的滑动架(610)与转动座(607)之间的动摩擦力大于中心转盘(403)在中心架(401)上转动时中心架(401)与滑动架(610)之间的作用力。

技术总结
本发明公开了一种圆形无缝钢管硬度检测固定装置，属于装夹设备技术领域，包括安装架、轨道对接组件、内撑组件、上托组件和驱动组件，驱动组件设置在安装架上，驱动组件上设置有多个内撑组件，内撑组件的外侧套设有钢管，内撑组件用于实现从钢管内部对钢管进行固定，驱动组件用于驱动内撑组件对钢管的固定和对钢管的转位，安装架上位于驱动组件端部位置上设置有轨道对接组件，轨道对接组件用于为驱动组件的悬臂端提供转动支撑，位于钢管下方的安装架上设置有上托组件，上托组件与轨道对接组件连接，上托组件用于实现对钢管的托举，安装架上方设置有滑道，滑道用于安装硬度检测装置，本发明能够实现全自动固定以及多点检测，自动化程度高。

技术研发人员：朱孟尧,张玉,林世鑫,于志强,李志刚,程相忠
受保护的技术使用者：山东永安昊宇制管有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15