本发明属于测试，尤其是涉及一种扭摆式微推力测量在线标定方法。
背景技术：
1、平衡杆式微推力测量过程中，需要在大气下进行调平，使得平衡杆垂直于扭丝，同时平衡杆水平位于设定的初始位置，这样既可以保证电磁标准力装置中电磁体与导线之间的相对位置，同时激光位移传感器获得理想间距。然而实验中发现，抽真空过程引发气流扰动、真空泵引发地面振动等干扰，使得真空状态下平衡杆偏离初始位置，给测量带来误差。此外，扭丝的应力释放是一个长期缓慢过程，调平时候很难判断扭丝是否完全在自由状态，通常经过数小时后，扭丝带动平衡杆发生偏转。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种扭摆式微推力测量在线标定方法。
3、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扭摆式微推力测量在线标定方法，包括以下步骤：首先采用双激光差分方法对平衡杆的位置进行监测，通过差分得到平衡杆角度和位置偏移量；其次采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移，回到初始位置；最后静止指定时长后再对平衡杆进行微调。
4、进一步的，采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移的步骤通过一个电磁力装置进行。
5、进一步的，电磁力装置包括永磁铁和电磁线圈，永磁铁固定在平衡杆上，电磁线圈固定在水平底板上。
6、进一步的，与平衡杆相连的扭丝被固定于一旋转装置上。
7、进一步的，旋转装置包括电机和连接盘，电机能够驱动连接盘转动。
8、本发明的有益之处在于：通过控制电磁线圈电流实现电磁力大小的控制，从而准确控制平衡杆的位置；通过旋转装置待定扭丝固定端旋转，使得扭丝不发生改变情况下，实现平衡杆位置微调，回到设定位置，同时，确保扭丝回复到自由状态。
1.一种扭摆式微推力测量在线标定方法，其特征在于：包括以下步骤：首先采用双激光差分方法对平衡杆的位置进行监测，通过差分得到平衡杆角度和位置偏移量；其次采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移，回到初始位置；最后静止指定时长后再对平衡杆进行微调。
2.根据权利要求1所述的扭摆式微推力测量在线标定方法，其特征在于：所述采用电磁力驱动使得平衡杆发生偏移的步骤通过一个电磁力装置进行。
3.根据权利要求2所述的扭摆式微推力测量在线标定方法，其特征在于：所述电磁力装置包括永磁铁和电磁线圈，所述永磁铁固定在平衡杆上，电磁线圈固定在水平底板上。
4.根据权利要求1所述的扭摆式微推力测量在线标定方法，其特征在于：与所述平衡杆相连的扭丝被固定于一旋转装置上。
5.根据权利要求4所述的扭摆式微推力测量在线标定方法，其特征在于：所述旋转装置包括电机和连接盘，所述电机能够驱动所述连接盘转动。