本发明涉及煤矿采集，尤其涉及一种煤矿切顶工作面图像获取设备。
背景技术：
1、煤矿切顶工作面是煤矿开采过程中的一项重要工作，也是煤矿安全生产的关键环节之一。切顶工作面是指煤矿开采中的顶板部分，也是煤矿内部最上部的一层煤层。切顶工作面的开采需要采取一系列的安全措施，以确保矿工的安全和顶板的稳定。
2、基于视觉技术的发展，为了能够更为直观的获取切顶工作面，可以采用视觉方式获取煤矿切顶工作面的各参数，如煤层中煤矿颗粒分布，煤矿切顶工作面延伸程度等。但仅仅采用摄像机采集数据，存在效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种煤矿切顶工作面图像获取设备，旨在解决或者部分解决上述背景技术中存在的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
3、本发明实施例提供一种煤矿切顶工作面图像获取设备，包括：
4、图像获取装置，所述图像获取装置包括第一激光雷达、第二激光雷达、摄像头以及安装部，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头设置于所述安装部，所述第一激光雷达与所述第二激光雷达均具有识别方向，且所述第一激光雷达的所述识别方向，与所述第二激光雷达的所述识别方向平行且不共线设置；导轨；以及滑动部，所述滑动部设置于所述导轨，且与所述导轨滑动连接，所述安装部与所述滑动部转动连接。
5、可以理解的，为了能够获取到较为精确的景深图像，因此在本发明中选用了第一激光雷达与第二激光雷达，其中，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头设置于所述安装部，所述第一激光雷达与所述第二激光雷达均具有识别方向，且所述第一激光雷达的所述识别方向，与所述第二激光雷达的所述识别方向平行且不共线设置。
6、在一些实施方式中，所述设备还包括电离部，所述电离部包括正极点、第一负极板、第二负极板与第三负极板，所述第一负极板具有用于容纳第一激光雷达的第一开口，所述第二负极板具有用于容纳第二激光雷达的第二开口，所述第三负极板具有用于容纳摄像头的第三开口，所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板均固定设置于所述安装部，所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板电性连接，所述正极点与所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板均间隔设置。
7、可以理解的，正极与负极之间的含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向正极表面放电而沉积。利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到电极上，避免粉尘落到镜头上。在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集。
8、在一些实施方式中，所述图像获取装置还包括多个防尘镜头，多个所述防尘镜头的材质为透明导电塑料，多个所述防尘镜头分别设置于所述所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头之上，且与所述所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板电性连接。
9、可以理解的，防尘镜头通过与正极连接，以使防尘镜头与粉尘相斥，进一步的避免了粉尘落在镜头上，影响数据的采集效果。
10、在一些实施方式中，所述正极点包括金属线，所述金属线设置于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，以及第二激光雷达与所述摄像头之间。
11、在一些实施方式中，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括清洁部，所述清洁部包括清洁刷以及两个驱动轮，所述金属线设置于所述驱动轮，以使所述金属线跨过所述安装部，所述驱动轮转动以驱动所述金属线在所述清洁刷上滑动。
12、在一些实施方式中，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括驱动部，所述驱动部设置于所述滑动部，并用于驱动所述安装部在所述滑轨上滑动。
13、在一些实施方式中，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括支撑部，所述导轨设置于所述支撑部，且所述导轨与所述支撑部转动连接。
14、在一些实施方式中，所述导轨与所述支撑部可拆卸连接。
15、在一些实施方式中，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器用于检测所述煤矿切顶工作面图像获取设备所处环境中的粉尘浓度。
16、在一些实施方式中，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括处理模块与显示器，所述处理模块与所述所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头电性连接，所述显示器与所述处理模块连通。
17、本发明实施例包括以下优点：本发明提出的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，通过第一激光雷达、第二激光雷达以及摄像头共同获取煤矿切顶工作面的图像，在获得较为精确的三维模型的同时，能够与图像相互结合，确保了获取数据的准确性，同时，设置有电离部，通过电离部能够降低粉尘对获取到的图像的影响，使获取的图像更为直观且准确。
1.一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述设备还包括电离部，所述电离部包括正极点、第一负极板、第二负极板与第三负极板，所述第一负极板具有用于容纳第一激光雷达的第一开口，所述第二负极板具有用于容纳第二激光雷达的第二开口，所述第三负极板具有用于容纳摄像头的第三开口，所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板均固定设置于所述安装部，所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板电性连接，所述正极点与所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板均间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述图像获取装置还包括多个防尘镜头，多个所述防尘镜头的材质为透明导电塑料，多个所述防尘镜头分别设置于所述所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头之上，且与所述所述第一负极板、所述第二负极板与所述第三负极板电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述正极点包括金属线，所述金属线设置于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，以及第二激光雷达与所述摄像头之间。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括清洁部，所述清洁部包括清洁刷以及两个驱动轮，所述金属线设置于所述驱动轮，以使所述金属线跨过所述安装部，所述驱动轮转动以驱动所述金属线在所述清洁刷上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括驱动部，所述驱动部设置于所述滑动部，并用于驱动所述安装部在所述滑轨上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括支撑部，所述导轨设置于所述支撑部，且所述导轨与所述支撑部转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述导轨与所述支撑部可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器用于检测所述煤矿切顶工作面图像获取设备所处环境中的粉尘浓度。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿切顶工作面图像获取设备，其特征在于，所述煤矿切顶工作面图像获取设备还包括处理模块与显示器，所述处理模块与所述所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述摄像头电性连接，所述显示器与所述处理模块连通。