路线匹配方法、装置、设备以及存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶领域、智能导航领域、地图匹配领域。

背景技术：

1、标清(standard definition，sd)地图一般是用于车辆行驶导航的标准的二维电子地图，具有范围大、精度低等特点。sd地图也可以称为标精地图、标准地图、车机地图或传统地图等。高清(high definition，hd)地图是高精度的电子地图，具有范围小、精度高等特点，例如，hd地图的绝对和相对精度均在1米以内。hd地图也可以称为高精地图。标清专业(sd professional，sd pro)地图是一种高精度的标准地图，其较sd地图相比保留了更丰富的车道级信息，并且相对于hd地图具有道路覆盖范围广、成本低等优势。sd pro地图也可以称为高精标准地图、轻量级hd地图等。

技术实现思路

1、本公开提供了一种路线匹配方法、装置、设备以及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种路线匹配方法，包括：

3、根据第一地图的第一路线和第一关联信息，匹配得到第二地图的多个第二路段，该第一关联信息包括第一地图与第二地图的关联关系；

4、根据该第一路线和该多个第二路段的几何信息，设置该多个第二路段的置信度；

5、根据该多个第二路段的置信度，串接得到该第二地图的第二路线。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种路线匹配装置，包括：

7、匹配模块，用于根据第一地图的第一路线和第一关联信息，匹配得到第二地图的多个第二路段，该第一关联信息包括第一地图与第二地图的关联关系；

8、设置模块，用于根据该第一路线和该多个第二路段的几何信息，设置该多个第二路段的置信度；

9、串接模块，用于根据该多个第二路段的置信度，串接得到该第二地图的第二路线。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

16、根据本公开，根据第一地图的第一路线和第二地图的第二路段的几何信息，可以得到第二路段的置信度，从而根据置信度串接第二路段在第二地图中得到更准确的第二路线。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种路线匹配方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一路线和所述多个第二路段的几何信息，设置所述多个第二路段的置信度，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据所述第一路线和所述多个第二路段的几何信息，设置所述多个第二路段的置信度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，所述扩宽路面截取的部分路线长度与所述第二路段的长度一致的情况，包括以下至少之一：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，根据所述多个第二路段的置信度，串接得到所述第二地图的第二路线，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，根据所述多个第二路段的置信度，串接得到所述第二地图的第二路线，包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，根据所述多个第二路段的置信度，串接得到所述第二地图的第二路线，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述匹配参数包括以下至少之一：

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述第一地图为标准地图，所述第二地图为高精地图或高精标准地图。

11.一种路线匹配装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述设置模块，还用于在一个第二路段与所述第一路线几何相交的情况下，将所述第二路段的置信度设置为第一置信度。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述设置模块，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，所述扩宽路面截取的部分路线长度与所述第二路段的长度一致的情况，包括以下至少之一：

15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，还包括：

16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置，其中，所述串接模块，包括：

17.根据权利要求11至16中任一项所述的装置，其中，所述串接模块，还包括：

18.根据权利要求11至17中任一项所述的装置，其中，所述串接模块，还包括：

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述匹配参数包括以下至少之一：

20.根据权利要求11至17中任一项所述的装置，其中，所述第一地图为标准地图，所述第二地图为高精地图或高精标准地图。

21.一种电子设备，包括：

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种路线匹配方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域、智能导航领域、地图匹配领域。具体实现方案为：根据第一地图的第一路线和第一关联信息，匹配得到第二地图的多个第二路段，该第一关联信息包括第一地图与第二地图的关联关系；根据该第一路线和该多个第二路段的几何信息，设置该多个第二路段的置信度；根据该多个第二路段的置信度，串接得到该第二地图的第二路线。根据本公开，根据第一地图的第一路线和第二地图的第二路段的几何信息，可以得到第二路段的置信度，从而根据置信度串接第二路段在第二地图中得到更准确的第二路线。

技术研发人员：文杨辉,余威,裴新欣,杨宇婷,魏斯理,董雪
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16