一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置

本发明涉及桥梁水下检测，具体为一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置。

背景技术：

1、当前我国的桥梁水下结构检测主要以潜水员人工检测为主，由专业潜水员完成水下结构状况探测，并依据主观经验评估周围环境对结构的影响，主要方式有潜水(或者涉水)探摸和水下摄像两种；前者是利用潜水员直接接近待检测的结构附近，对结构表面状况进行检查、取样，通过近距离接触确认结构是否存在裂缝、剥落、淘空以及河床下切等隐患；后者则是通过摄像设备获取结构的表面图像信息，然后确认结构的病害类型及其程度。浑浊水质环境下，摄像效果并不理想，只能依靠潜水员探摸确认，检测速度慢、费用高，病害容易遗漏且潜水员的安全风险较大，因此，在下潜深度、水流速度、周边环境较为恶劣的情况下，人工检测方法在检测精度、检测效率、病害识别准确性及检测安全性等方面存在难题；自动检测方式，以吸附式一类的机器人为主，但吸附类机器人有被水流冲刷而滑坠、掉落的危险，虽然可以加大吸附力或加吊绳解决掉落的问题，但必须牺牲机动性，同时，滑坠或掉落后需要对测量点的重新定位，不利于重复测量与合成测量，为此，我们提出一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，能够实现对待检测墩柱位于水面下部分不同高度不同角度位置的全方位检测。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，包括抱箍机构，所述抱箍机构下方设置有抱柱机构，所述抱柱机构上设置有运动检测机构；

3、所述抱箍机构包括第一钢带，所述第一钢带上可拆式连接有第二钢带，所述第一钢带、第二钢带上均套设有收紧块，所述收紧块的外侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板上通过螺钉转动连接有调整板，调整板上通过螺钉安装有滑动板，所述滑动板上安装有夹紧块；

4、所述抱柱机构包括卡接在所述夹紧块上的吊杆，所述吊杆的底端螺纹连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有弧形轨道，所述弧形轨道上安装有弧形齿轮；

5、所述运动检测机构包括滚动连接在所述弧形轨道内侧的定位轮，所述定位轮的顶部安装有连接板，所述连接板的底部安装有双目相机，所述连接板的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有驱动轮。

6、进一步的，所述第一钢带与第二钢带之间连接有连接块，所述连接块的侧壁上开设有第一通孔，且第一钢带与第二钢带上开设有若干固定孔。

7、进一步的，所述收紧块上开设有矩形通槽，所述矩形通槽的槽壁与第一钢带或第二钢带之间留有间隙。

8、进一步的，所述第一钢带、第二钢带的外侧壁上均开设有螺纹孔，收紧块与螺纹孔相对应的地方开设有第二通孔，且螺钉贯穿通孔并与第一钢带或第二钢带螺纹连接。

9、进一步的，所述吊杆的数量为多个，多个吊杆之间螺纹连接，且位于上方的吊杆顶端设置有固定环。

10、进一步的，所述连接杆的底端固定连接有转接板，并通过转接板固定在弧形轨道上。

11、进一步的，所述弧形齿轮的数量为三个，其中第一弧形齿轮的末端与第二弧形齿轮首端通过螺钉转动连接，第二弧形齿轮的末端与第三弧形齿轮的首端通过螺钉转动连接，第一弧形齿轮的首端与第三齿轮的末端均固定连接有对接板。

12、进一步的，所述对接板的数量为两个，两个对接板上下错位布设，两个对接板上均设置有操作杆，且操作杆上转动连接有螺杆。

13、进一步的，所述转接板上套设有充气浮囊。

14、进一步的，所述驱动轮的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机固定在连接板上。

15、本发明至少具备以下有益效果：

16、(1)本发明通过调节吊杆，可对墩柱不同高度进行检测，双目相机在弧形轨道上环形转动，可对不同角度进行检测实现对待检测墩柱位于水面下部分不同高度不同角度位置的全方位检测，人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；

17、(2)本发明通过设置的夹紧块、滑动板、支撑板之间的相互配合，能够使得吊杆与抱柱机构上的连接杆进行精准对接，提高安装的精准度；

18、(3)本发明通过多组水上抱箍机构保证了升降的稳定性；

19、(4)本发明抱柱机构可打开或者折叠，以打开状态入水，绕过墩柱后闭合，检测完成后，抱柱机构打开，离开墩柱即可，且抱柱机构在运输中或完成检测后，还能够进行折叠，方便收纳和运输。

20、(6)本发明通过充气浮囊提供的浮力能够抵消抱柱机构大部分重量，轻松实现升降操作。

21、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，包括抱箍机构(1)，其特征在于，所述抱箍机构(1)下方设置有抱柱机构(2)，所述抱柱机构(2)上设置有运动检测机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述第一钢带(11)与第二钢带(12)之间连接有连接块(18)，所述连接块(18)的侧壁上开设有第一通孔，且第一钢带(11)与第二钢带(12)上开设有若干固定孔。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述收紧块(13)上开设有矩形通槽(19)，所述矩形通槽(19)的槽壁与第一钢带(11)或第二钢带(12)之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述第一钢带(11)、第二钢带(12)的外侧壁上均开设有螺纹孔，收紧块(13)与螺纹孔相对应的地方开设有第二通孔，且螺钉贯穿通孔并与第一钢带(11)或第二钢带(12)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述吊杆(21)的数量为多个，多个吊杆(21)之间螺纹连接，且位于上方的吊杆(21)顶端设置有固定环(25)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述连接杆(22)的底端固定连接有转接板(26)，并通过转接板(26)固定在弧形轨道(23)上。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述弧形齿轮(24)的数量为三个，其中第一弧形齿轮(24)的末端与第二弧形齿轮(24)首端通过螺钉转动连接，第二弧形齿轮(24)的末端与第三弧形齿轮(24)的首端通过螺钉转动连接，第一弧形齿轮(24)的首端与第三齿轮(35)的末端均固定连接有对接板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述对接板(27)的数量为两个，两个对接板(27)上下错位布设，两个对接板(27)上均设置有操作杆(28)，且其中一个对接板(27)上转动连接有螺杆(29)。

9.根据权利要求6所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述转接板(26)上套设有充气浮囊(30)。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，其特征在于：所述驱动轮的一侧固定连接有伺服电机(34)，且伺服电机(34)固定在连接板(32)上。

技术总结
本发明公开了一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，涉及桥梁水下检测技术领域。本发明包括抱箍机构，所述抱箍机构下方设置有抱柱机构，所述抱柱机构上设置有运动检测机构，所述抱箍机构包括第一钢带，所述第一钢带上可拆式连接有第二钢带，所述第一钢带、第二钢带上均套设有收紧块，所述收紧块的外侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板上通过转轴转动连接有调整板。本发明检测装置，可在水下对桥梁墩柱进行病害检测，可折叠抱柱机构可适用于待检测墩柱，通过调节吊杆，可对墩柱不同高度进行检测，运动检测机构在轨道上环形转动，可利用双目相机对不同角度进行检测，平台结构稳定，安装方便，便于运输，检测更稳定效率更高。

技术研发人员：吴刚,侯士通,吴涛,孙伟豪,尹向文
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15