载荷检测器和载荷检测系统的制作方法

本发明涉及包括梁式载荷传感器的载荷检测器和包括该载荷检测器的载荷检测系统。

背景技术：

1、在床检测是已知的，其中，对施加在医院、护理院等的床上的载荷进行检测以确定床上是否存在患者或受助生活的住宿者。载荷的检测可以通过在多个位置处设置载荷检测器来进行，并且专利文献1公开了作为其示例的载荷检测器，该载荷检测器布置在支承床的每个支承腿下面。

2、引用列表

3、专利文献

4、【专利文献1】日本专利no.4829020。

技术实现思路

1、技术问题

2、专利文献1所涉及的载荷检测器包括附接应变计的悬臂件(梁式载荷传感器)和支承附接至床的支承腿的脚轮的安装板，安装板固定至悬臂件的端部(自由端部)。在此载荷检测器中，脚轮可以在多个位置处放置在安装板上。

3、在安装板固定至梁式载荷检测器的专利文献1中所公开的载荷检测器中，待被测量的物体(测量对象)的载荷经由安装板被传递至梁式载荷传感器。因此，测量对象的载荷的检测值根据测量对象被放置在安装板上所处的位置而变化。这会导致被称为位置偏离误差的检测误差。

4、本发明的目的在于提供一种解决上述问题并且在减小位置偏离误差的影响的同时成功检测载荷的载荷检测器和包括该载荷检测器的载荷检测系统。

5、解决技术问题的技术方案

6、根据本发明的第一方面，提供了一种载荷检测器，包括：

7、第一梁式载荷传感器，该第一梁式载荷传感器以悬臂方式支承在第一支承基座上以具有自由端部；

8、第二梁式载荷传感器，该第二梁式载荷传感器设置成面对第一梁式载荷传感器并以悬臂方式支承在第二支承基座上以具有自由端部；以及

9、安装部，在安装部上放置物体，该安装部包括连接至第一梁式载荷传感器的第一连接部和连接至第二梁式载荷传感器的第二连接部，并且该安装部设置在第一梁式载荷传感器与第二梁式载荷传感器之间，

10、其中，第一梁式载荷传感器的自由端部和第二梁式载荷传感器的自由端部在所述第一梁式载荷传感器的延伸方向上面对彼此相反的方向，以及

11、安装部的第一连接部在第一梁式载荷传感器的自由端部侧连接至第一梁式载荷传感器，并且安装部的第二连接部在第二梁式载荷传感器的自由端部侧连接至第二梁式载荷传感器。

12、在本发明所涉及的载荷检测器中，安装部被设置在面对彼此的第一梁式载荷传感器与第二梁式载荷传感器之间，并且安装部被第一梁式载荷传感器的自由端部侧和第二梁式载荷传感器的自由端部侧在两个点处支承，其中，第二梁式载荷传感器的自由侧端部在第一梁式载荷传感器的纵向方向上定位在第一梁式载荷传感器的自由端部的相反侧上。因此，在本发明所涉及的载荷检测器中，将待被检测的物体(检测对象)放置在将两个支承点连接的直线上导致在减小安装部的弯曲影响的同时并且进行良好的载荷检测。

13、在本发明所涉及的载荷检测器中，第一梁式载荷传感器可以平行于第二梁式载荷传感器设置。此外，在本发明所涉及的载荷检测器中，在第一梁式载荷传感器的延伸方向上，第一梁式载荷传感器的自由端部的位置可以与第二支承基座的位置大致相同，并且在第一梁式载荷传感器的延伸方向上，第二梁式载荷传感器的自由端部的位置可以与第一支承基座的位置的大致相同。以如上所述的方式设置第一梁式载荷传感器和第二梁式载荷传感器实现了紧凑的载荷检测器并且简化了在由第一载荷传感器和第二载荷传感器进行载荷检测之后执行的计算过程。

14、在本发明所涉及的载荷检测器中，第一梁式载荷传感器可以包括第一挠曲元件，第二梁式载荷传感器可以包括第二挠曲元件，并且安装部可以包括固定至第一挠曲元件的下表面和第二挠曲元件的下表面的平板形主体。将安装部固定至载荷传感器的下部减小了载荷检测器的高度。

15、在本发明所涉及的载荷检测器中，第一梁式载荷传感器可以包括第一挠曲元件，第二梁式载荷传感器可以包括第二挠曲元件，并且安装部可以是固定至第一挠曲元件的上表面和第二挠曲元件的上表面的弯折板。该弯曲板可以限定有在第一梁式载荷传感器与第二梁式载荷传感器之间的大致平行于第一梁式载荷传感器延伸的u形槽。这种构型进一步减小了原本由检测对象的放置引起的安装部的弯曲，并且这种构型阻止了检测对象与载荷传感器之间的接触。

16、本发明所涉及的载荷检测器可以配置成布置在地面上，以基于安装部在上下方向上的运动来检测放置在安装部上的物体的载荷。本发明所涉及的载荷检测器还可以包括斜坡，所述斜坡以使得所述斜坡的下端部在安装部运动期间在上下方向上被保持与所述地面分开的方式固定至安装部。所述斜坡允许滚动体比如脚轮被容易地放置在安装板上。所述斜坡可以是在第一梁式载荷传感器的延伸方向上设置在两侧的多个斜坡。

17、本发明所的载荷检测器还可以包括固定至第一支承基座和第二支承基座中的至少一者的斜坡。安装部可以独立于所述斜坡移动。

18、本发明所涉及的载荷检测器可以构造成设置在地面上，以基于安装部在上下方向的运动来检测放置在安装部上的物体的载荷。在载荷检测器设置在地面上的情况下所述斜坡的下端部可以接触地面。

19、在本发明所涉及的载荷检测器中，安装部可以包括位于安装部的中央的运动限制部。该运动限制部分允许包括滚动体比如脚轮的检测对象被成功地保持在安装部上的期望部分处。

20、在本发明所涉及的载荷检测器中，第一支承基座可以与第二支承基座一体地形成。

21、本发明所涉及的载荷检测器可以构造成对位于具有脚轮的床上的受检者的载荷进行检测。安装部可以构造成支承放置在安装部上的脚轮中的一个脚轮。

22、根据本发明的第二方面，提供了一种检测系统，其配置成对在床上的受检者的载荷进行检测，该系统包括：

23、多个载荷检测器，所述多个载荷检测器中的每个载荷检测器均为如在第一方面中所限定的载荷传感器，所述多个载荷检测器中的每个载荷检测器均被设置在床的腿部中的每个腿部中；以及

24、控制器，所述控制器连接至所述多个载荷检测器并且配置成基于所述多个载荷检测器的输出来计算所述受检者的载荷。

25、本发明所涉及的载荷检测系统可以通过使用如在第一方面中限定的载荷检测器而成功地检测受检者的载荷。

26、本发明的有益效果

27、本发明提供了一种在减小位置偏离误差的影响的同时成功地检测载荷的载荷检测器以及一种包括该载荷检测器的载荷检测系统。

技术特征：

1.一种载荷检测器，所述载荷检测器用于检测位于床上的受检者的载荷，所述载荷检测器包括：

2.根据权利要求1所述的载荷检测器，其中：

3.根据权利要求1或2所述的载荷检测器，其中：

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的载荷检测器，其中，所述第一梁式载荷传感器平行于所述第二梁式载荷传感器设置。

5.根据权利要求4所述的载荷检测器，其中，在所述第一梁式载荷传感器的延伸方向上，所述第一梁式载荷传感器的所述自由端部的位置与所述第二支承基座的位置大致相同；并且在所述第一梁式载荷传感器的延伸方向上，所述第二梁式载荷传感器的所述自由端部的位置与所述第一支承基座的位置大致相同。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的载荷检测器，其中，

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的载荷检测器，其中，所述载荷检测器构造成设置在地面上，以基于所述安装部在上下方向上的运动来检测放置在所述安装部上的所述物体的载荷，以及

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的载荷检测器，其中，所述安装部包括位于所述安装部的中央的运动限制部。

9.根据权利要求8所述的载荷检测器，其中，所述运动限制部定位在以最短距离连接所述第一连接部与所述第二连接部的线上。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的载荷检测器，其中，所述第一支承基座与所述第二支承基座一体地形成。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的载荷检测器，其中，所述载荷检测器配置成对在具有脚轮的所述床上的所述受检者的所述载荷进行检测，以及

12.一种载荷检测器，所述载荷检测器用于检测位于床上的受检者的载荷，所述载荷检测器包括：

13.一种载荷检测系统，所述载荷检测系统配置成对床上的受检者的载荷进行检测，所述系统包括：

技术总结
提供了一种在减小位置偏离误差的影响的同时成功地检测载荷的载荷检测器，包括：以悬臂方式支承在第一支承基部上以具有自由端部的第一梁式载荷传感器；面对第一梁式载荷传感器且以悬臂方式支承在第二支承基部上以具有自由端部的第二梁式载荷传感器；在其上放置物体的安装部，其包括连接至第一梁式载荷传感器的第一连接部和连接至第二梁式载荷传感器的第二连接部且设置在第一和第二梁式载荷传感器之间。第一和第二梁式载荷传感器的自由端部在第一梁式载荷传感器的延伸方向上面对彼此相反的方向。第一连接部在第一梁式载荷传感器的自由端部侧连接至第一梁式载荷传感器且第二连接部在第二梁式载荷传感器的自由端部侧连接至第二梁式载荷传感器。

技术研发人员：佐藤邦彦,八町顺
受保护的技术使用者：美蓓亚三美株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22