一种通过滑轮与滑槽传动的检测机构、装置及检测方法与流程

本申请涉及刀模板领域，特别涉及一种通过滑轮与滑槽配合传动的检测机构、包括了该检测机构的检测装置和检测方法。

背景技术：

1、平板刀模是包装行业中很常用的工具，在平板刀模上设有刀片，通过刀片对包装材料进行裁切或压痕，使其满足使用的需要。

2、平板刀模包括刀模板，刀模板上设有刀缝，于刀缝中插置有用于裁切或压痕的刀片。目前，通常都是通过人工操作的方式将刀片安装到平板刀模的刀缝中。出于装刀后刀片能够紧固于刀模板上的目的，刀缝的宽度、长度通常是小于或等于刀片的宽度、长度，因此，装刀是一个很专业、很考验耐心的过程，需要专业的装刀师傅花较多的时间去安装、检测和调整，从而使刀片紧固到刀缝中，并且刀刃的高度符合使用的需要。这一过程耗费较多人力和时间，既容易因为出错导致刀模板、刀片的损坏，装刀师傅也容易被刀片割伤，增加了企业的生产成本。

3、自动化的装刀设备成为了需求，通过设备能够自动检测刀模板上刀缝的实际位置，并且能够通过设备自动将刀片压入刀缝中，最后还能够自动检测装刀后刀刃的高度，判断是否满足使用要求。

4、本申请涉及到上述自动检测刀模板上刀缝的实际位置和装刀后刀刃的高度的检测。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种通过滑轮和滑槽传动的检测机构；

2、一种包括了该通过滑轮和滑槽传动的检测机构的检测装置；

3、还提供了通过该检测机构实施的检测方法。

4、本申请第一个方面的实施例提供一种通过滑轮与滑槽传动的检测机构，包括：

5、检测电机，通过获取该检测电机被驱使转动的角度参数作为依据对刀缝实际位置或装刀后的刀刃高度进行判断；

6、连接杆，该连接杆与所述检测电机的转动轴固定连接，该连接杆上设有滑槽；

7、检测传动机构，该检测传动机构的滑轨上设有滑轮，所述滑轮可滚动地置于所述滑槽中；

8、检测头，该检测头设置于所述滑轨的底部，检测时该检测头压于刀模板上滑过待检测刀缝或于刀刃上滚动。

9、作为本发明的进一步改进，所述检测传动机构为一个或两个，所述滑槽数量与所述检测传动机构的数量相适配，所述检测头数量与检测传动机构的数量相适配。

10、作为本发明的进一步改进，当所述检测传动机构为两个时，两个所述检测传动机构相对检测电机的转动轴左右对称。

11、作为本发明的进一步改进，所述检测传动机构包括安装板、滑块和所述滑轨，所述安装板与所述检测电机固定连接，所述滑块设置于安装板上，所述滑轨可上下移动地设置于滑块中，所述滑轮固定于该滑轨上。

12、作为本发明的进一步改进，所述检测头为检测刀缝实际位置的球头或检测装刀后刀刃高度的滚动件；

13、所述球头的直径大于待检测刀缝的宽度；

14、当所述检测头为滚动件时，该滚动件可滚动地设置于该检测传动结构一端的底部，该滚动件的宽度大于刀刃的宽度。

15、作为本发明的进一步改进，其还包括电机安装座和旋转机构，所述检测电机固定于该电机安装座上，所述安装板与所述电机安装座固定连接，所述旋转机构与所述检测电机固定连接。

16、作为本发明的进一步改进，当所述检测传动机构为两个时，所述连接杆的中部与所述检测电机的转动轴连接，该连接杆的左右两端分别设有所述滑槽。

17、一种检测装置，其包括xyz三轴进给机构和任一前述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构可旋转地设置于该xyz三轴进给机构上。

18、一种检测方法，其包括以下步骤：

19、步骤1、将刀模板固定在通过滑轮与滑槽传动的检测机构的下方，待检测刀模板上刀缝的实际位置；

20、步骤2、所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构下移，使检测头压于刀模板上，此时检测电机的转动轴为初始位置，并未旋转；

21、步骤3、所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构水平移动或转动使检测头从刀缝上滑过，此过程中检测头逐渐部分进入、离开刀缝，检测头的高度位置根据与刀缝接触的位置不同产生变化；

22、步骤4、所述检测头高度位置变化，通过检测传动结构同步驱使检测电机的转动轴转动，转动轴相对初始位置产生了角度变化；

23、其中，所述检测头下移时，滑轮在滑槽中向下移动，驱使连接杆往下摆动，从而转动轴逆时针转动角度；所述检测头上移时，滑轮在滑槽中向上移动，驱使连接杆往上摆动，从而转动轴顺时针转动角度；

24、步骤5、读取角度变化曲线，曲线的峰值对应检测头高度位置的最低值，该最低值所对应的检测头的xy值即为刀缝的中心线上的一个点；

25、步骤6、重复步骤3至5，获得该刀缝的中心线上的第二个点的具体位置，从而获得了该刀缝的中心线参数；

26、步骤7、重复步骤2至6，获得至少两个相交的刀缝的中心线参数；

27、步骤8、获得的至少两个相交刀缝的中心线参数与数据库中刀模板上刀缝参数比对，获得当前刀模板及刀缝的实际位置。

28、一种检测方法，其包括以下步骤：

29、步骤1、将刀模板固定在通过滑轮与滑槽传动的检测机构的下方，待检测装刀后的刀刃高度；

30、步骤2、所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构下移，使检测头压于刀刃上，此时检测电机的转动轴为初始位置，并未旋转；

31、步骤3、使检测机构沿刀刃方向水平移动，此过程中检测头于刀刃上滚动，检测头的高度位置根据刀刃高度的不同产生变化；

32、步骤4、所述检测头高度位置变化，通过检测传动结构同步驱使检测电机的转动轴转动，转动轴相对初始位置产生了角度变化；

33、其中，所述检测头下移时，滑轮在滑槽中向下移动，驱使连接杆往下摆动，从而转动轴逆时针转动角度；所述检测头上移时，滑轮在滑槽中向上移动，驱使连接杆往上摆动，从而转动轴顺时针转动角度；

34、步骤5、读取角度变化曲线，获得不同位置的刀刃高度的实际参数，从而判断刀刃高度是否符合要求。

35、本申请实施例具有如下技术效果：本发明结构合理巧妙，通过机械结构自动检测刀缝的实际位置或装刀后的刀刃高度的实际参数，该结构稳定可靠，可以给装刀师傅提供高精度装刀数据，提高了装刀精度和效率，避免的安全事故，降低企业的生产成本。

36、下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

技术特征：

1.一种通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，所述检测传动机构为一个或两个，所述滑槽数量与所述检测传动机构的数量相适配，所述检测头数量与检测传动机构的数量相适配。

3.根据权利要求2所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，当所述检测传动机构为两个时，两个所述检测传动机构相对检测电机的转动轴左右对称。

4.根据权利要求1所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，所述检测传动机构包括安装板、滑块和所述滑轨，所述安装板与所述检测电机固定连接，所述滑块设置于安装板上，所述滑轨可上下移动地设置于滑块中，所述滑轮固定于该滑轨上。

5.根据权利要求1所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，所述检测头为检测刀缝实际位置的球头或检测装刀后刀刃高度的滚动件；

6.根据权利要求4所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，其还包括电机安装座和旋转机构，所述检测电机固定于该电机安装座上，所述安装板与所述电机安装座固定连接，所述旋转机构与所述检测电机固定连接。

7.根据权利要求2所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，其特征在于，当所述检测传动机构为两个时，所述连接杆的中部与所述检测电机的转动轴连接，该连接杆的左右两端分别设有所述滑槽。

8.一种检测装置，其特征在于，其包括xyz三轴进给机构和权利要求1至7任一所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构，所述通过滑轮与滑槽传动的检测机构可旋转地设置于该xyz三轴进给机构上。

9.一种检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

10.一种检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种通过滑轮与滑槽传动的检测机构，包括：检测电机，通过获取该检测电机被驱使转动的角度参数作为依据对刀缝实际位置或装刀后的刀刃高度进行判断；连接杆，该连接杆与所述检测电机的转动轴固定连接，该连接杆上设有滑槽；检测传动机构，该检测传动机构的滑轨上设有滑轮，所述滑轮可滚动地置于所述滑槽中；检测头，该检测头设置于所述滑轨的底部，检测时该检测头压于刀模板上滑过待检测刀缝或于刀刃上滚动。本发明结构合理巧妙，通过机械结构自动检测刀缝的实际位置或装刀后的刀刃高度的实际参数，该结构稳定可靠，可以给装刀师傅提供高精度装刀数据，提高了装刀精度和效率，避免的安全事故，降低企业的生产成本。

技术研发人员：池益慧,付青松
受保护的技术使用者：东莞市益松数控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15