一种适用于开放式道路的动态称重控制方法及装置与流程

本发明涉及动态称重，具体为一种适用于开放式道路的动态称重控制方法及装置。

背景技术：

1、目前在动态公路车辆自动称重领域中，越来越多的技术出现来保证称重的精度，如《一种基于多传感器的车辆动态称重系统及方法》，其申请号为202111601027.2，避免了车辆行驶在边缘处以及车辆轮胎中夹带的泥土造成的测量精度变低的现象出现。

2、但是影响测量精度的又不只是只有这两方面的原因，在多车道且车道间无硬隔离的开放式道路上安装称重传感器或秤台时，称重传感器或秤台的宽度(垂直行车方向上)一般为一个车道宽或半个车道宽，也就是说，一个车道内，在垂直车辆行驶的方向上只有两个或一个称重传感器或秤台，当车辆跨道行驶，或者有多辆车并行时，极有可能会出现一个称重传感器或秤台同时被两辆车的车胎碾压的情况，这时称重系统难以把称重传感器或秤台上的重量准确分配给两个车辆，造成对这两个车辆的重量检测结果误差较大，进而导致监控中心收到的称重数据出现异常，而由于车辆处于不停车的状态，导致无法对两辆车的重量进行监测，影响到道路的安全。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于开放式道路的动态称重控制方法及装置，解决了车辆在进行动态称重时由于其他车辆误行驶在同一称重传感器上造成的数据异常的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于开放式道路的动态称重控制方法，所述动态称重方法包括：

5、获取称重区域在车辆经过时所测得的称重数据，并基于所述称重数据确定是否有异常数据出现；

6、基于所述异常数据调用摄像机与轮胎识别器，确认所述称重区域内出现两辆车辆；

7、基于所述称重区域内出现两辆车辆重新进行称重，并标记所述称重区域。

8、本发明还提供了如下技术方案：一种适用于开放式道路的动态称重控制装置，所述动态称重装置包括：

9、获取数据模块，用于获取称重区域在车辆经过时所测得的称重数据，并基于所述称重数据确定是否有异常数据出现；

10、调用设备模块，用于基于所述异常数据调用摄像机与轮胎识别器，确认所述称重区域内出现两辆车辆；

11、重新称重模块，用于基于所述称重区域内出现两辆车辆重新进行称重，并标记所述称重区域。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种适用于开放式道路的动态称重控制方法及装置，具备以下有益效果：

14、1、该动态称重控制方法及装置通过将多个称重传感器称得的称重数据中判断出来异常数据，进而判断出车辆所在的称重区域内是否存在两辆车辆即是否存在跨道而来的另一车辆，从而对测量得到的称重数据进行替换，从而保证数据的准确性，避免了称重系统难以把称重传感器或秤台上的重量准确分配给两个车辆，造成对这两个车辆的重量检测结果误差较大，从而避免了现有技术无法获得准确的称重数据，无法保证道路安全。

15、2、该动态称重控制方法及装置通过对多个称重传感器称得的称重数据利用运放器u1b、运放器u2b、运放器u3b分别进行比较，并将称重数据利用包括乘法器v1、运放器u4b在内的除法器与其他路称重传感器称得的称重数据分别进行除法运算，从而判断出称重数据是否是异常数据，从而实现对称重数据进行准确以及及时的监控，最终对两辆车辆重新进行称重，从而获得准确的称重数据，避免称重系统难以把称重传感器或秤台上的重量准确分配给两个车辆，造成对这两个车辆的重量检测结果误差较大，进而导致监控中心收到的称重数据出现异常的现象出现。

16、3、该动态称重控制方法及装置在得到异常数据之后，调用摄像头以及轮胎识别器对所述称重区域内的图像信息和轮胎数量进行采集，并在存在两只车胎的情况下进一步检测车胎之间的距离，从而判断出两只车胎是否属于同一车辆，从而判断出所述称重区域内是否存在另一车辆，进一步保证判定另一车辆跨道的准确性。

技术特征：

1.一种适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述动态称重方法包括：

2.根据权利要求1所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述并基于所述称重数据确定是否有异常数据出现，包括：

3.根据权利要求2所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述则基于此所述称重数据与其他称重数据得到异常数据，包括：

4.根据权利要求2所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述则基于此所述称重数据与其他称重数据得到异常数据，包括：

5.根据权利要求1所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述基于异常数据调用摄像机与轮胎识别器，确认所述称重区域内出现另一车辆，包括：

6.根据权利要求5所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述并调用轮胎识别器识别异常数据对应的称重传感器上出现的轮胎数量数据，包括：

7.根据权利要求1所述的适用于开放式道路的动态称重控制方法，其特征在于：所述基于所述称重区域内出现两辆车辆重新进行称重，并标记所述称重区域，包括：

8.一种适用于开放式道路的动态称重控制装置，其特征在于：所述动态称重装置包括：

技术总结
本发明涉及动态称重技术领域，且公开了一种适用于开放式道路的动态称重控制方法及装置，解决了车辆在进行动态称重时由于其他车辆恰巧行驶在同一称重传感器上造成的数据异常的问题，本发明提供的动态称重控制方法具体包括：获取称重区域在车辆经过时所测得的称重数据，并基于所述称重数据确定是否有异常数据出现；基于所述异常数据调用摄像机与轮胎识别器，确认所述称重区域内出现另一车辆；将所述称重区域内出现两辆车辆重新进行称重，并标记所述称重区域，从而保证了称重数据的准确性。

技术研发人员：宋奎运,许世俊,舒蓓蓓
受保护的技术使用者：中储恒科物联网系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15