一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法与流程

本发明属于质量检测领域，涉及一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法。

背景技术：

1、在钢筋(圆棒)产品的物理性能检测中，需要人工对试样打标距，然后在拉伸机上点击夹具按钮进行夹持试样，在软件上输入对应的参数，并点击试样开始按钮进行试验；试样拉断后，人工点击上下夹具松开按钮进行取样，并手动测量agt和a并根据测量的结果来判断试样是否合格。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，配置全自动引伸计，把人工送样、夹具夹持试样、试验、求取agt和a，结果判断都自动完成。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；

3、还包括电气控柜，安装整机的电气，包括plc系统、继电器、开关电源以及交流接触器，用于整个系统的电器控制。

4、可选的，拉力机主机旁还设置有测长装置，用激光传感器对机器人送来的试样进行测量长度，保证长度不一的试样送到夹具体上时，始终是对中的。

5、可选的，拉力机主机旁还设置有用于收集拉断的试样的废料收集箱，其分为合格箱和不合格箱，做完试验后，软件根据判定条件，下发指令给机器人，将做完的试样放置在制定的废料箱里。

6、可选的，电气控柜还连接有电脑，该电脑放置在电脑桌上，其上还设置有打印机，操作软件即可完成试验。

7、可选的，还包括油源，给主油缸和夹具提供动力，保证夹具能夹持试样，拉伸的过程中主油缸往上升。

8、一种钢筋或圆棒全自动拉力测试方法，适用于如上述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，包括以下步骤：

9、s1，待检样品按要求摆放至待检试验架上，样品标签在同一侧，样品纵肋朝下；

10、s2，六自由度机器人自动抓取待检样品送至扫码装置，获取样品信息，自动抓取待检样品至拉力机自动进行力学性能试验；

11、s3，通过全自动引伸计，系统自动采集下屈服强度、抗拉强度、最大力总延伸率，agt和a参数，根据样品信息中的牌号、规格判断该组样品力学性能试验结果是否合格；

12、s4，力学性能试验完毕后，机器人自动卸样；合格的检毕样品，机器人自动送至合格箱，不合格的检毕样品，自动送至不合格箱；

13、s5，通过系统打印出相应的原始记录。

14、可选的，全自动引伸计主要是对材料拉伸试验过程的试样变形进行自动跟踪测量的装置，全自动引伸计纵向测量部分能够自动调节标距，自动夹紧或松开试样，实现对试样长度方向变形的测量，根据测量值可以求取试样的弹性模量e、最大力总延伸率agt、断后伸长率a。

15、本发明的有益效果在于：本发明一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，取代人工手动操作试验；无需人工测量agt和a，减少了人员的工作量；人员不参与测量，保证了结果的准确性；为后续物理检测全流程自动化提供了基础。

16、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；

2.根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：拉力机主机旁还设置有测长装置，用激光传感器对机器人送来的试样进行测量长度，保证长度不一的试样送到夹具体上时，始终是对中的。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：拉力机主机旁还设置有用于收集拉断的试样的废料收集箱，其分为合格箱和不合格箱，做完试验后，软件根据判定条件，下发指令给机器人，将做完的试样放置在制定的废料箱里。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：电气控柜还连接有电脑，该电脑放置在电脑桌上，其上还设置有打印机，操作软件即可完成试验。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于：还包括油源，给主油缸和夹具提供动力，保证夹具能夹持试样，拉伸的过程中主油缸往上升。

6.一种钢筋或圆棒全自动拉力测试方法，适用于如权利要求1～5任一所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种钢筋或圆棒全自动拉力测试方法，其特征在于：全自动引伸计主要是对材料拉伸试验过程的试样变形进行自动跟踪测量的装置，全自动引伸计纵向测量部分能够自动调节标距，自动夹紧或松开试样，实现对试样长度方向变形的测量，根据测量值可以求取试样的弹性模量e、最大力总延伸率agt、断后伸长率a。

技术总结
本发明属于质量检测领域，涉及一种钢筋或圆棒全自动拉力测试系统及方法，包括拉力机主机，与拉力机主机配合设置的全自动引伸计，以及设置在拉力机主机旁的六自由度机器人，六自由度机器人的四周还设置有试样架；还包括电气控柜，安装整机的电气，包括PLC系统、继电器、开关电源以及交流接触器，用于整个系统的电器控制。本发明取代人工手动操作试验；无需人工测量Agt和A，减少了人员的工作量；人员不参与测量，保证了结果的准确性；为后续物理检测全流程自动化提供了基础。

技术研发人员：陈杰,杨柳,宋友明,刘科良,赵明江,赵永锋,林昌鹏,高波
受保护的技术使用者：重庆钢铁股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15