整体式编码器及伺服电机的制作方法

本发明涉及编码器，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机。

背景技术：

1、光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备，通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号，从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。其中，整体式编码器精度更高，抗震、防污能力更强，相关技术中，整体式编码器的轴套往往与承载码盘的螺母配合，码盘需要在螺母与轴套相互锁紧并等待螺纹胶固化后再进行对中工序，效率较低。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的整体式编码器装配效率低的问题，本发明第一方面提出了一种整体式编码器，所述整体式编码器包括：

2、第一支架，所述第一支架内形成有通孔；

3、轴承，固定于所述通孔内；

4、轴套，所述轴套包括沿轴向方向的第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部位于所述轴承外，所述第二轴套部固定于所述轴承的内圈；

5、码盘，设置于所述第一轴套部的远离所述第二轴套部的一端。

6、在一些实施方式中，所述第一轴套部的靠近所述第二轴套部的一端覆盖所述通孔。

7、在一些实施方式中，所述套部包括连接轴，所述连接轴设置于所述第二轴套部的远离所述第一轴套部的一端，所述连接轴用于与电机轴相连。

8、在一些实施方式中，所述轴套包括第三轴套部，所述第三轴套部位于所述第二轴套部与所述连接轴之间，且所述第一轴套部、所述第二轴套部、所述第三轴套部和所述连接轴同轴设置，所述整体式编码器还包括限位件，所述限位件设置于所述第三轴套部，用于对所述轴套进行轴向限位。

9、在一些实施方式中，所述第三轴套设有外螺纹，所述限位件包括限位螺母，所述限位螺母的内螺纹与所述外螺纹配合。

10、在一些实施方式中，沿所述通孔的径向方向，所述第三轴套部的尺寸大于所述连接轴的尺寸，所述第三轴套部与所述连接轴之间设置锥形过渡段。

11、在一些实施方式中，所述整体式编码器包括弹性圈，所述第二轴套部的与所述轴承对应的位置设置限位槽，所述弹性圈嵌设于所述限位槽内。

12、在一些实施方式中，所述轴承有多个，多个所述轴承沿所述通孔的轴向方向间隔设置。

13、在一些实施方式中，所述整体式编码器包括：

14、第二支架，所述第二支架设置于所述第一支架，所述第二支架内形成容置腔，所述第一轴套部和所述码盘均容置于所述容置腔内；

15、电路板，设置于所述第二支架的与所述码盘相对的位置；

16、感光芯片，设置于所述电路板的靠近所述码盘的一侧，且所述感光芯片与所述码盘相对设置；

17、光源，设置于所述第一支架，且与所述感光芯片相对设置，所述码盘位于所述感光芯片与所述光源之间。

18、本发明第二方面提出了一种伺服电机，包括本发明第一方面所提出的任一整体式编码器。

19、本发明的技术方案可以包括以下有益效果：

20、本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。另外，通过将连接轴直接设置于轴套，减少编码器与电机之间的装配步骤，同时，在连接轴与第一轴段之间设置锥形过渡段，能更好地保证码盘旋转时与电机的同轴度，降低码盘、轴套、电机轴配合时的公差，从而提升整体式编码器的工作性能和测量精度。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种整体式编码器，其特征在于，所述编码器包括：

2.根据权利要求1所述的整体式编码器，其特征在于，所述第一轴套部的靠近所述第二轴套部的一端覆盖所述通孔。

3.根据权利要求1所述的整体式编码器，其特征在于，所述轴套包括连接轴，所述连接轴设置于所述第二轴套部的远离所述第一轴套部的一端，所述连接轴用于与电机轴相连。

4.根据权利要求3所述的整体式编码器，其特征在于，所述轴套包括第三轴套部，所述第三轴套部位于所述第二轴套部与所述连接轴之间，且所述第一轴套部、所述第二轴套部、所述第三轴套部和所述连接轴同轴设置，所述整体式编码器还包括限位件，所述限位件设置于所述第三轴套部，用于对所述轴套进行轴向限位。

5.根据权利要求4所述的整体式编码器，其特征在于，所述第三轴套部设有外螺纹，所述限位件包括限位螺母，所述限位螺母的内螺纹与所述外螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的整体式编码器，其特征在于，沿所述通孔的径向方向，所述第三轴套部的尺寸大于所述连接轴的尺寸，所述第三轴套部与所述连接轴之间设置锥形过渡段。

7.根据权利要求1所述的整体式编码器，其特征在于，所述整体式编码器包括弹性圈，所述第二轴套部的与所述轴承对应的位置设置限位槽，所述弹性圈嵌设于所述限位槽内。

8.根据权利要求1所述的整体式编码器，其特征在于，所述轴承有多个，多个所述轴承沿所述通孔的轴向方向间隔设置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的整体式编码器，其特征在于，所述整体式编码器包括：

10.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的整体式编码器。

技术总结
本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。

技术研发人员：孙登晔,周溪,彭玉礼,殷卓伟,胡森,林炜彬
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15