一种自动化酶联免疫前处理设备的制作方法

本发明涉及医疗诊断分析，具体为一种自动化酶联免疫前处理设备。

背景技术：

1、酶联免疫(elisa)是如今检验科常用的免疫学检测方法之一，其操作简单使其在各级医院都有应用，常规手段以人工操作为主。

2、酶联免疫检测设备的自动化，也是目前的发展趋势之一；酶联反应通常需要对样本进行前处理，除去样品中的杂质，避免杂质影响分析结果，损坏仪器，以保护分析仪器提高分析效率和分析结果的准确率；

3、酶联免疫依据实验项目的不同一般需要做6-8组对照实验，所以都是样本量较多的时候才开展检测，这也是设备为什么配6块反应板，可以解决多样品或者多项目并行的问题

4、此过程通常需要进行多个步骤，将若干溶液或样本进行混合需要，如若整体操作都需要实验人员操作，会在整体上减慢实验的整体效率，人工的操作也会无形中增加样本被污染与浪费的风险，因此酶联免疫分析实验中，自动化与无人化的发展是主要改进方向之一。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化酶联免疫前处理设备，实现对全自动分析仪的适配，可进行自动清洗，实现针头升降，以解决上述的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

3、一种自动化酶联免疫前处理设备，包括设备底架，所述设备底架上架设有安装台面，所述安装台面上依次架设有样本架、方形试剂位、常规试剂位和移液针盒；所述移液针盒侧部设有振荡孵育位，所述振荡孵育位另一侧设有放置架体和自动洗板结构，所述安装台面的边缘架设有x轴组件，所述x轴组件上装配与加样臂和抓手结构；

4、所述设备底架上还有工控主机，所述加样臂、x轴组件、抓手结构、自动洗板结构和振荡孵育位均与工控主机信号连接；

5、进一步的，所述x轴组件包括x轴电机、x轴架体和x轴滑架；所述抓手结构和加样臂均滑动装配在x轴滑架上，x轴电机的输出端通过x轴传动皮带连接加样臂，控制其在x轴滑架上滑动；

6、进一步的，所述加样臂包括加样y轴模组和移液机头；所述y轴模组装配在x轴滑架上，并且与x轴传动皮带连接，受其驱动；所述移液机头设置在y轴模组的移动端；

7、进一步的，所述抓手结构包括抓手y轴组件、抓手z轴组件、夹紧组件和抓手组件；所述抓手y轴组件装配在设备架体中，用于驱动抓手z轴组件，所述抓手z轴组件滑动安装在抓手y轴组件上，所述夹紧组件装配在抓手z轴组件的运动端，所述抓手组件安装在夹紧组件的末端；

8、进一步的，所述抓手y轴组件包括y轴电机、y轴导轨y轴传动轮组、y轴皮带；所述y轴电机和y轴导轨通过y轴架板固定在设备架体中，所述y轴电机的输出端通过带轮将动力传递至y轴传动轮组，y轴传动轮组驱动y轴皮带；抓手z轴组件装配在y轴导轨上，并且y轴皮带与抓手z轴组件连接；所述抓手z轴组件包括z轴架板、z轴电机、z轴轮组、z轴皮带和连接皮带扣；所述z轴架板通过一组所述装配轮滚安装在y轴导轨上，所述连接皮带一端固定连接z轴架板，另一端连接y轴皮带；

9、所述y轴架板上还设置有抓手x电机，所述抓手x轴电机用于驱动抓手结构整体在x轴滑架运动；

10、进一步的，所述z轴架板上还设置有z轴导轨，所述z轴导轨用于滑动装配夹紧组件；所述z轴电机的输出端驱动z轴轮组，进而带动z轴皮带，所述夹紧组件与z轴皮带连接；

11、进一步的，所述夹紧组件包括夹紧滑动板、夹紧电机和执行盒；所述夹紧电机固定在夹紧滑板上，执行盒设置在夹紧电机的外壳上，并且将夹紧电机的输出端伸入执行盒内，与抓手组件装配，所述抓手组件包括抓手驱动块和夹紧条板；所述夹紧电机的末端设有驱动齿轮，所述抓手驱动块一端设有啮合齿与驱动齿轮啮合，另一端滑动安装在执行盒内壁；所述执行盒滑动设置有一组对向设置抓手驱动块，所述夹紧条板固定在驱动块的下方，用于将孔板夹紧；

12、进一步的，所述自动洗板结构包括底箱、箱盖、清洗泵、吸液泵、托板架、升降清洗组件、升降电机、移位电机和清洗针组；所述托板架滑动设置在底箱的内底上，所述升降清洗组件安装在底箱内，其上部跨架在托板架上放；所述升降电机和移位电机均设置在底箱的内底下方，升降电机驱动升降清洗组件，移位电机通过传动组件驱动托板架在升降清洗组件下方，往复滑动；所述清洗泵用于连接升降清洗组件和清洗液储罐；所述吸液泵用于连接升降清洗组件和废液罐；

13、进一步的，所述传动组件包括轴座、传动轴和驱动皮带；所述轴座架设在底箱的内底上，传动轴安装在轴座内，所述移位电机通过带传动连接传动轴；所述驱动皮带套设在传动轴上，末端套设在固定轴上；所述托板架的侧边固定在传动皮带上；

14、进一步的，所述升降清洗组件包括固定板、升降侧架和针头架，所述针头架装配在升降侧架顶部；所述固定板两侧设有滑动轨，所述升降侧架通过滑动轨滑动安装在固定板外圈，所述升降电机的驱动升降侧架进行升降运动；所述固定板上还开设有齿条避位槽，用于避位设置在升降侧架上的齿条，所述升降电机的输出端设有驱动齿，所述驱动齿与齿条啮合，进而驱动升降侧架上下运动。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、采用本发明，通过结构的优化，将酶联反应的前处理制备、前处理孵化与酶标板清洗进行整合与集成；整体上，在实验检测进程中，减少人工操作的比例，进而减少人工失误风险，并且进一步提升效率；通过自动化加样清洗，也进一步确保了酶联免疫反应的准确性。

技术特征：

1.一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，包括设备底架(100)，所述设备底架(100)上架设有安装台面(110)，所述安装台面(110)上依次架设有样本架(210)、方形试剂位(220)、常规试剂位(230)和移液针盒(240)；所述移液针盒(240)侧部设有振荡孵育位(400)，所述振荡孵育位(400)另一侧设有放置架体(600)和自动洗板结构(500)，所述安装台面(110)的边缘架设有x轴组件(900)，所述x轴组件(900)上装配与加样臂(800)和抓手结构(700)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，所述x轴组件(900)包括x轴电机(920)、x轴架体(910)和x轴滑架(930)；所述抓手结构(700)和加样臂(800)均滑动装配在x轴滑架(930)上，x轴电机(920)的输出端通过x轴传动皮带连接加样臂(800)，控制其在x轴滑架(930)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，所述加样臂(800)包括加样y轴模组(810)和移液机头(820)；所述y轴模组(810)装配在x轴滑架(930)上，并且与x轴传动皮带连接，受其驱动；所述移液机头(820)设置在y轴模组(810)的移动端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，所述抓手结构(700)包括抓手y轴组件(710)、抓手z轴组件(720)、夹紧组件(730)和抓手组件(740)；所述抓手y轴组件(710)装配在设备架体中，用于驱动抓手z轴组件(720)，所述抓手z轴组件(720)滑动安装在抓手y轴组件(710)上，所述夹紧组件(730)装配在抓手z轴组件(720)的运动端，所述抓手组件(740)安装在夹紧组件(730)的末端。

5.根据权利要求4所述的一种分析仪前处理用抓手组件，其特征在于，所述抓手y轴组件(710)包括y轴电机(712)、y轴导轨(713)y轴传动轮组(714)、y轴皮带(715)；所述y轴电机(712)和y轴导轨(713)通过y轴架板(711)固定在设备架体中，所述y轴电机(712)的输出端通过带轮将动力传递至y轴传动轮组(714)，y轴传动轮组(714)驱动y轴皮带(715)；抓手z轴组件(720)装配在y轴导轨(713)上，并且y轴皮带(715)与抓手z轴组件(720)连接；所述抓手z轴组件(720)包括z轴架板(721)、z轴电机(722)、z轴轮组(723)、z轴皮带(724)和连接皮带扣(727)；所述z轴架板(721)通过一组所述装配轮滚(726)安装在y轴导轨(713)上，所述连接皮带(727)一端固定连接z轴架板(721)，另一端连接y轴皮带(715)；

6.根据权利要求4所述的一种分析仪前处理用抓手组件，其特征在于，所述z轴架板(721)上还设置有z轴导轨(725)，所述z轴导轨(725)用于滑动装配夹紧组件(730)；所述z轴电机(722)的输出端驱动z轴轮组(723)，进而带动z轴皮带(724)，所述夹紧组件(730)与z轴皮带(724)连接。

7.根据权利要求4所述的一种分析仪前处理用抓手组件，其特征在于，所述夹紧组件(730)包括夹紧滑动板(731)、夹紧电机(732)和执行盒(733)；所述夹紧电机(732)固定在夹紧滑板(731)上，执行盒(733)设置在夹紧电机(732)的外壳上，并且将夹紧电机(732)的输出端伸入执行盒(733)内，与抓手组件(740)装配，所述抓手组件(740)包括抓手驱动块(741)和夹紧条板(742)；所述夹紧电机(732)的末端设有驱动齿轮(734)，所述抓手驱动块(741)一端设有啮合齿与驱动齿轮(734)啮合，另一端滑动安装在执行盒(733)内壁；所述执行盒(733)滑动设置有一组对向设置抓手驱动块(741)，所述夹紧条板(742)固定在驱动块(741)的下方，用于将孔板(750)夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种分析仪前处理用抓手组件，其特征在于，所述自动洗板结构(500)包括底箱(510)、箱盖(512)、清洗泵(540)、吸液泵(570)、托板架(550)、升降清洗组件(560)、升降电机(580)、移位电机(520)和清洗针组(590)；所述托板架(550)滑动设置在底箱(510)的内底上，所述升降清洗组件(560)安装在底箱(510)内，其上部跨架在托板架(550)上放；所述升降电机(580)和移位电机(520)均设置在底箱(510)的内底下方，升降电机(580)驱动升降清洗组件(560)，移位电机(520)通过传动组件驱动托板架在升降清洗组件(560)下方，往复滑动；所述清洗泵(540)用于连接升降清洗组件(560)和清洗液储罐；所述吸液泵(570)用于连接升降清洗组件(560)和废液罐。

9.根据权利要求8所述的一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，所述传动组件包括轴座(531)、传动轴(532)和驱动皮带(533)；所述轴座(531)架设在底箱(510)的内底上，传动轴(532)安装在轴座(531)内，所述移位电机(520)通过带传动连接传动轴(532)；所述驱动皮带(533)套设在传动轴(532)上，末端套设在固定轴上；所述托板架(550)的侧边固定在传动皮带(533)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动化酶联免疫前处理设备，其特征在于，所述升降清洗组件(560)包括固定板(563)、升降侧架(561)和针头架(562)，所述针头架(562)装配在升降侧架(561)顶部；所述固定板(563)两侧设有滑动轨(564)，所述升降侧架(561)通过滑动轨(564)滑动安装在固定板(563)外圈，所述升降电机(580)的驱动升降侧架(561)进行升降运动；所述固定板(563)上还开设有齿条避位槽(563)，用于避位设置在升降侧架(561)上的齿条，所述升降电机(580)的输出端设有驱动齿，所述驱动齿与齿条啮合，进而驱动升降侧架(561)上下运动。

技术总结
本发明涉及医疗诊断分析技术领域，具体为一种自动化酶联免疫前处理设备；包括设备底架，所述设备底架上架设有安装台面，所述安装台面上依次架设有样本架、方形试剂位、常规试剂位和移液针盒；所述移液针盒侧部设有振荡孵育位，所述振荡孵育位另一侧设有放置架体和自动洗板结构，所述安装台面的边缘架设有X轴组件，所述X轴组件上装配与加样臂和抓手结构；采用本发明，通过结构的优化，将酶联反应的前处理制备、前处理孵化与酶标板清洗进行整合与集成；整体上，在实验检测进程中，减少人工操作的比例，进而减少人工失误风险，并且进一步提升效率；通过自动化加样清洗，也进一步确保了酶联免疫反应的准确性。

技术研发人员：刘俊凯,刘浩明,刘忠华
受保护的技术使用者：深圳市瑞景智造生命科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15