一种基于相控超声波的刀具探伤方法及相关设备与流程

本发明涉及智能制造，尤其涉及一种基于相控超声波的刀具探伤方法及相关设备。

背景技术：

1、随着生产过程自动化、系统化要求的日益增长，智能制造系统技术可靠性和有效性越来越作为重要部分。尤其是刀具缺陷检测在智能制造系统的生产中更需要可靠性和有效性。

2、传统的刀具缺陷检测方法多采用目视检测，但是目视检查无法有效检测刀具的微小缺陷或损伤。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于相控超声波的刀具探伤方法及相关设备，用以解决现有技术中无法有效检测刀具微小缺陷或损伤的缺陷，实现基于相控阵超声波传感器发出的超声波束来探测待测刀具的损伤。

2、本发明提供一种基于相控超声波的刀具探伤方法，包括：

3、基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像，其中，所述相控阵超声波传感器中包括多个超声探头晶片；

4、获取所述待测刀具的初始图像，所述初始图像反映所述待测刀具的原始状态；

5、基于所述初始图像和所述使用图像，得到所述待测刀具的探伤结果，所述待测刀具的探伤结果反映所述待测刀具的损伤。

6、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，所述基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像，包括：

7、控制所述相控阵超声波传感器中的发射阵元中的各个晶片依次按预先规定的延迟时间被激发以向所述待测刀具发出超声波束；

8、控制所述相控阵超声波传感器中的接收阵元接收所述待测刀具内部反射的回波信号；

9、根据所述超声波束与所述回波信号，得到所述待测刀具的使用图像。

10、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，所述根据所述超声波束与所述回波信号，得到所述待测刀具的使用图像，包括：

11、获取所述超声波束与所述回波信号之间信号幅值差异、时间延迟以及相位差异；

12、基于所述信号幅值差异、所述时间延迟以及所述相位差异，生成所述待测刀具的使用图像。

13、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，所述基于所述初始图像和所述使用图像，得到所述待测刀具的探伤结果，包括：

14、将所述初始图像与所述使用图像进行比较，确定所述初始图像与所述使用图像之间的差异信息；

15、基于所述差异信息得到所述待测刀具的探伤结果。

16、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，所述基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描之前，还包括：

17、获取所述待测刀具的尺寸信息；

18、基于所述尺寸信息，控制液体循环系统工作，并控制所述液体循环系统中的液体将所述待测刀具浸没，所述相控阵超声波传感器位于所述液体循环系统的液体中。

19、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，还包括：

20、控制喷淋系统工作，基于所述喷淋系统向所述待测刀具的表面喷射清洗液体，并获取清洗结果。

21、根据本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法，所述获取清洗结果之后，还包括：

22、根据所述探伤结果与所述清洗结果，调整所述相控阵超声波传感器和/或所述喷淋系统的工作参数。

23、第二方面，本发明实施例还提供一种基于相控超声波的刀具探伤系统，其中，包括：

24、波束扫描模块，用于基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像；

25、图像获取模块，用于获取所述待测刀具的初始图像，所述初始图像反映所述待测刀具的原始状态；

26、探伤模块，用于基于所述初始图像和所述使用图像，得到所述待测刀具的探伤结果，所述待测刀具的探伤结果反映所述待测刀具的损伤。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述基于相控超声波的刀具探伤方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于相控超声波的刀具探伤方法。

29、本发明提供的基于相控超声波的刀具探伤方法及相关设备，通过基于预设的相控阵超声波传感器对所述待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像。然后，基于所述使用图像，确定所述待测刀具的损伤，得到所述待测刀具的探伤结果。本发明可基于相控阵超声波传感器发出的超声波束来探测待测刀具的使用图像，并确定出待测刀具的损伤，以便有效检测和评估刀具缺陷，提高探伤的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像，包括：

3.根据权利要求2所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述根据所述超声波束与所述回波信号，得到所述待测刀具的使用图像，包括：

4.根据权利要求1所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述基于所述初始图像和所述使用图像，得到所述待测刀具的探伤结果，包括：

5.根据权利要求1所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的基于相控超声波的刀具探伤方法，其特征在于，所述获取清洗结果之后，还包括：

8.一种基于相控超声波的刀具探伤系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于相控超声波的刀具探伤方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于相控超声波的刀具探伤方法。

技术总结
本发明提供一种基于相控超声波的刀具探伤方法及相关设备，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：基于预设的相控阵超声波传感器对待测刀具进行波束扫描，得到所述待测刀具的使用图像，其中，所述相控阵超声波传感器中包括多个超声探头晶片；获取所述待测刀具的初始图像，所述初始图像反映所述待测刀具的原始状态；基于所述初始图像和所述使用图像，得到所述待测刀具的探伤结果，所述待测刀具的探伤结果反映所述待测刀具的损伤。本发明可有效检测和评估刀具缺陷，提高探伤的准确性和可靠性。

技术研发人员：杨之乐,胡天宇,苏辉南
受保护的技术使用者：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16