一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置

本发明涉及视觉自动检测，尤其涉及一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置。

背景技术：

1、ccd工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

2、目前，在工业生产制造过程中，针对一些贵重的方形工件在生产之后需要采用ccd工业相机对其表面缺陷进行检测，由于方形工件一共有六个面，ccd工业相机需要依次对工件六个面进行拍摄，然而，ccd工业相机难以一次性拍摄完毕，因此，就需要工作人员将工件进行移动，使得需要检测的面对着ccd工业相机，这样就难以实现自动的检测，降低了检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面一侧通过第一驱动组件连接有移动立板，所述移动立板的一侧固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的一侧转动连接有旋转安装轴，所述旋转安装轴的另一端固定连接有u形安装座，所述u形安装座的内壁转动连接有活动轴，所述活动轴的外表面固定连接有ccd工业相机，所述u形安装座的侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与活动轴的一端固定连接，所述固定圆盘的侧壁设有用于驱动旋转安装轴转动的第二驱动组件，所述操作台的上表面另一侧固定连接有两个对称设置的支撑立杆，所述支撑立杆的侧壁固定连接有安装横杆，两个所述安装横杆共同连接有四轴安装架，所述四轴安装架的四个端部均连接有镜子组件，所述四轴安装架的中心处贯穿设置有活动拉杆，所述活动拉杆的一端连接有工件固定组件，两个所述支撑立杆之间连接有用于驱动活动拉杆移动的第三驱动组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述第一驱动组件包括固定连接在操作台上表面的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端固定连接有连接块，所述连接块固定连接在操作台上表面，所述移动立板螺纹连接在第一螺纹杆的外表面。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述移动立板的底部固定连接有第一滑动块，所述操作台的上表面开设有第一滑动槽，所述第一滑动块滑动连接在第一滑动槽的内部。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述第二驱动组件包括固定连接在固定圆盘侧壁上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第一旋转齿轮，所述旋转安装轴的外表面固定连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述镜子组件包括固定连接在四轴安装架端部的透明安装板，所述透明安装板的中心处嵌设有镜面，所述透明安装板的表面贯穿开设有多个透光孔。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述工件固定组件包括固定连接在活动拉杆端部的十字安装架，所述十字安装架的四个端部均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外表面滑动连接有第二连接板，所述第一连接板的外表面设置有推动第二连接板移动的推动机构，其中两个所述第二连接板上连接有移动夹紧组件，另两个所述第二连接板上连接有旋转组件。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述第二连接板靠近第一连接板的一侧固定连接有第二滑动块，所述第一连接板靠近第二连接板的一侧开设有第二滑动槽，所述第二滑动块滑动连接在第二滑动槽的内部。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述推动机构包括固定连接在第一连接板外表面的第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞端固定连接有推动轴，所述推动轴的末端与第二连接板的一侧固定连接。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述移动夹紧组件包括固定连接在第二连接板侧壁上的第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞端旋转连接有第一压紧板，所述旋转组件包括固定连接在第二连接板侧壁上的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有第二压紧板。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述第三驱动组件包括固定连接在两个所述支撑立杆之间的固定连接座，所述固定连接座的侧壁固定连接有两个第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有连接架，所述连接架固定连接在活动拉杆的外表面。

21、本发明具有如下有益效果：

22、与现有技术相比，该基于人工智能的机器视觉自动检测装置，ccd工业相机可以直接拍摄工件正对的一面，通过启动第二伺服电机可以带着ccd工业相机旋转调节角度对着镜面，工件的侧面照在镜面上，此时ccd工业相机可以对着镜面进行拍摄，完成工件侧面的检测，无需工作人员对工件进行翻面的操作，可以实现自动检测，大大提升了检测的效率。

技术特征：

1.一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面一侧通过第一驱动组件连接有移动立板(4)，所述移动立板(4)的一侧固定连接有固定圆盘(6)，所述固定圆盘(6)的一侧转动连接有旋转安装轴(7)，所述旋转安装轴(7)的另一端固定连接有u形安装座(8)，所述u形安装座(8)的内壁转动连接有活动轴，所述活动轴的外表面固定连接有ccd工业相机(9)，所述u形安装座(8)的侧壁固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴与活动轴的一端固定连接，所述固定圆盘(6)的侧壁设有用于驱动旋转安装轴(7)转动的第二驱动组件，所述操作台(1)的上表面另一侧固定连接有两个对称设置的支撑立杆(14)，所述支撑立杆(14)的侧壁固定连接有安装横杆(15)，两个所述安装横杆(15)共同连接有四轴安装架(16)，所述四轴安装架(16)的四个端部均连接有镜子组件，所述四轴安装架(16)的中心处贯穿设置有活动拉杆(19)，所述活动拉杆(19)的一端连接有工件固定组件，两个所述支撑立杆(14)之间连接有用于驱动活动拉杆(19)移动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接在操作台(1)上表面的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)远离第一伺服电机(2)的一端固定连接有连接块，所述连接块固定连接在操作台(1)上表面，所述移动立板(4)螺纹连接在第一螺纹杆(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述移动立板(4)的底部固定连接有第一滑动块，所述操作台(1)的上表面开设有第一滑动槽(5)，所述第一滑动块滑动连接在第一滑动槽(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括固定连接在固定圆盘(6)侧壁上的第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)的输出轴固定连接有第一旋转齿轮(12)，所述旋转安装轴(7)的外表面固定连接有第二旋转齿轮(13)，所述第一旋转齿轮(12)与第二旋转齿轮(13)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述镜子组件包括固定连接在四轴安装架(16)端部的透明安装板(17)，所述透明安装板(17)的中心处嵌设有镜面(18)，所述透明安装板(17)的表面贯穿开设有多个透光孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述工件固定组件包括固定连接在活动拉杆(19)端部的十字安装架(20)，所述十字安装架(20)的四个端部均固定连接有第一连接板(21)，所述第一连接板(21)的外表面滑动连接有第二连接板(22)，所述第一连接板(21)的外表面设置有推动第二连接板(22)移动的推动机构，其中两个所述第二连接板(22)上连接有移动夹紧组件，另两个所述第二连接板(22)上连接有旋转组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述第二连接板(22)靠近第一连接板(21)的一侧固定连接有第二滑动块，所述第一连接板(21)靠近第二连接板(22)的一侧开设有第二滑动槽，所述第二滑动块滑动连接在第二滑动槽的内部。

8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述推动机构包括固定连接在第一连接板(21)外表面的第一推动气缸(23)，所述第一推动气缸(23)的活塞端固定连接有推动轴，所述推动轴的末端与第二连接板(22)的一侧固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述移动夹紧组件包括固定连接在第二连接板(22)侧壁上的第二推动气缸(24)，所述第二推动气缸(24)的活塞端旋转连接有第一压紧板(25)，所述旋转组件包括固定连接在第二连接板(22)侧壁上的第四伺服电机(26)，所述第四伺服电机(26)的输出轴固定连接有第二压紧板(27)。

10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括固定连接在两个所述支撑立杆(14)之间的固定连接座(28)，所述固定连接座(28)的侧壁固定连接有两个第五伺服电机(29)，所述第五伺服电机(29)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)外表面螺纹连接有连接架(31)，所述连接架(31)固定连接在活动拉杆(19)的外表面。

技术总结
本发明公开了一种基于人工智能的机器视觉自动检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面一侧通过第一驱动组件连接有移动立板，所述移动立板的一侧固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的一侧转动连接有旋转安装轴，所述旋转安装轴的另一端固定连接有U形安装座，所述U形安装座的内壁转动连接有活动轴，所述活动轴的外表面固定连接有CCD工业相机，所述U形安装座的侧壁固定连接有第二伺服电机。本发明，CCD工业相机可以直接拍摄工件正对的一面，通过启动第二伺服电机可以带着CCD工业相机旋转调节角度对着镜面，工件的侧面照在镜面上，此时CCD工业相机可以对着镜面进行拍摄，完成工件侧面的检测，无需工作人员对工件进行翻面的操作，可以实现自动检测，大大提升了检测的效率。

技术研发人员：张淼,王善勤,王南洋,苗孟君,李正昊
受保护的技术使用者：滁州职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22