本发明属于自动化设备,尤其涉及一种圆柱电池双通道检测装置。
背景技术:
1、电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池电芯根据加工工艺不同,分为卷绕式电芯和叠片电芯。随着锂电池的需求不断扩大,市场对锂电池品质要求越来越高,当前终端应用对锂电池尤其是动力电池的一致性要求日趋严格。
2、目前为了检测出一致性不佳的圆柱形锂电池极片,采用的方法主要是目测和经验,而目测只能对电池极片明显的外观缺陷进行检测,如折痕、破损、漏涂等。
3、但是对于电池极片内部的缺陷,如由于电池浆料各组份未彼此均匀分散而导致的电池极片不一致;又如电池极片内部存在空隙、厚薄不均等现象不能通过目视来检测,而且靠经验来判断并不十分准确。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种圆柱电池双通道检测装置,旨在解决圆柱电池检测效率低的问题。
2、本申请实施例是这样实现的,一种圆柱电池双通道检测装置,所述圆柱电池双通道检测装置包括:
3、检测机构,设置在基座的侧边,用于检测圆柱电池的极片;
4、移动升降机构,设置在基座,用于移动并升降圆柱电池;
5、夹持机构,设置在所述移动升降机构,用于夹持圆柱电池。
6、本发明实施例的另一目的在于一种圆柱电池双通道检测系统,其特征在于,所述圆柱电池双通道检测系统包括:
7、圆柱电池双通道检测装置;
8、多个传送带,所述传送带用于输送圆柱电池;
9、上料机构,用于将圆柱电池从所述传送带移动到所述夹持机构;
10、出料机构,用于将检测后的圆柱电池从所述夹持机构移动到所述传送带。
11、本申请实施例的另一目的在于一种圆柱电池双通道检测方法,应用于所述圆柱电池双通道检测系统,所述圆柱电池双通道检测方法包括:
12、利用移动升降机构抬升圆柱电池到所述检测机构高度,并移动经过所述检测机构;
13、利用夹持机构固定圆柱电池的底部;
14、利用检测机构发射x检测射线,使得x检测射线穿过圆柱电池的极片,并在所述检测机构的成像模块呈现出圆柱电池的极片的检测图像;
15、利用两个移动升降机构,使得一个移动升降机构上的圆柱电池移动经过x检测射线区域时,另一个移动升降机构避开检测区域从出料区域返回上料区域,进行下组圆柱电池的上料。
16、本申请实施例提供的一种圆柱电池双通道检测装置,通过在基座侧边设置检测机构,并且利用两个移动升降机构交替进行圆柱电池的检测,能不间断的快速检测圆柱电池的极片,避免了圆柱电池上下料时,检测机构处在空闲的状态,提高圆柱电池的检测效率;此外,相对设置的移动升降机构布局合理,提高整个检测装置的空间利用率。
1.一种圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述检测机构包括:
3.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述移动升降机构包括移动模块和升降模块;
4.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述移动升降机构为两个,且所述移动升降机构相对设置交替通过所述检测机构。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述夹持机构包括:
6.一种圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,所述圆柱电池双通道检测系统包括:
7.一种圆柱电池双通道检测装置,其特征在于,应用于权利要求6所述的圆柱电池双通道检测系统,所述圆柱电池双通道检测方法包括: