轴承游隙检测设备及方法、电子设备与流程

本发明涉及工件检测，尤其涉及一种轴承游隙检测设备及方法、电子设备。

背景技术：

1、风能是最理想的新兴能源，在经济成本、运维保养、环保角度而言，风电是一种洁净的自然能源，因此，风电行业呈现出前所未有的发展速度。

2、风机需配套偏航减速器与变桨减速器来调节风叶的航向与风叶角度，以此来捕捉最佳的风向角度来提供最充沛的动能来实现发电。因此，偏航与变桨减速器就构成了风电领域内不可或缺的一部分，其减速器的装备及制造过程就需要严格把控，尽可能的提高减速器的服役寿命。生产过程中必须使减速器的下机体工件装配后的轴承轴向游隙控制在一定范围内，这样才能够最大限度的提高轴承的使用寿命。

3、但是现有技术中，对于下机体工件的轴承游隙检测过程都是人工完成，并且按照其检测步骤，检测工作至少需要三名装配工互相配合才能够完成，工作强度高、耗时长，检测数据也不稳定，不能满足对于减速器的下机体的生产需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种轴承游隙检测设备及方法、电子设备，用以解决现有技术中下机体工件的轴承游隙检测过程都是人工完成，工作强度高、耗时长，检测数据不稳定的缺陷，可以自动完成下机体工件的轴承游隙检测工作，提高工作效率，节省人力资源，提高检测精度。

2、本发明提供一种轴承游隙检测装置，应用于下机体工件，下机体工件包括齿轮部件和轴承部件，其特征在于，包括控制机构、施压机构、位移机构和检测机构，施压机构、位移机构和检测机构均与控制机构电连接；

3、位移机构包括第二驱动装置和卡爪，卡爪尾部向内延伸，第二驱动装置用于在控制机构的控制下驱动卡爪张开，远离下机体工件；

4、施压机构包括第一驱动装置和触摸压块，第一驱动装置与触摸压块的顶部连接，第一驱动装置用于在卡爪远离下机体工件后，在控制机构的控制下驱动触摸压块的底部与齿轮部件的顶部接触；

5、第二驱动装置还用于在触摸压块的底部与齿轮部件的顶部接触后，驱动卡爪与下机体工件的轴承部件的下端面接触；

6、第一驱动装置还用于在卡爪与下机体工件的轴承部件的下端面接触后，驱动触摸压块向齿轮部件施加向下的压力；

7、检测机构用于在控制机构的控制下检测轴承部件的形变情况，轴承部件的形变情况用于指示下机体工件的轴承游隙。

8、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，轴承机构包括大圆锥滚子轴承和小圆锥滚子轴承，卡爪尾部的上端面与大圆锥滚子轴承的下端面接触。

9、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，检测机构用于检测大圆锥滚子轴承向上的移动距离。

10、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，位移机构还包括滑台组件和旋丝杠；

11、卡爪通过滑台组件与旋丝杠连接；

12、旋丝杠用于在第二驱动装置的作用下带动卡爪进行位移。

13、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，位移机构还包括限位装置；

14、限位装置设置在卡爪与滑台组件的连接处。

15、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，施压机构还包括压力传感器；

16、压力传感器与触摸压块连接。

17、根据本发明提供的轴承游隙检测设备，控制机构包括plc控制器、伺服放大器和驱动器；

18、plc控制器用于向伺服放大器发出脉冲信号；

19、伺服放大器用于接收plc控制器的脉冲信号并对脉冲信号进行信号放大；

20、驱动器用于接收伺服放大器放大后的脉冲信号，并基于脉冲信号控制位移机构和检测机构进行运动。

21、本发明还提供一种轴承游隙检测方法，应用于如上述任一项轴承游隙检测设备，包括：

22、控制轴承游隙检测设备移动至下机体工件上方；

23、控制位移机构的卡爪张开，移动轴承游隙检测设备使施压机构的触摸压块与下机体工件的顶部接触；

24、控制卡爪回收，使卡爪与下机体工件的轴承部件的下端面接触；

25、在施压机构的第一驱动装置驱动下，触摸压块向下机体工件的齿轮部件施加向下的第一作用力，在第一作用力的作用下，下机体工件的轴承部件向卡爪施加向下的第二作用力，同时承受卡爪施加的向上的第三作用力，轴承部件在第三作用力下发生形变；

26、通过检测机构检测轴承部件的形变，并基于轴承部件的形变确定下机体工件的轴承游隙。

27、根据本发明提供的轴承游隙检测方法，还包括：

28、将下机体工件的轴承游隙与设定范围进行比较，若轴承游隙位于设定范围，确定下机体工件的轴承游隙检测合格。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种轴承游隙检测方法。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种轴承游隙检测方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种轴承游隙检测方法。

32、本发明提供的轴承游隙检测装置，可以通过位移机构的卡爪与下机体工件的轴承部件的下端面接触，彼此受力，此时可以通过施压机构向下机体工件的齿轮部件施加向下的作用力，由于齿轮部件和轴承部件是相互连接的，因此轴承部件也会受到向下的作用力，由于卡爪与轴承部件之间彼此受力，因此轴承部件会对卡爪施加向下的作用力，同时卡爪也会对轴承部件施加向上的作用力，由于齿轮部件被施压机构固定不能发生移动，因此在该向上的作用力作用下，轴承部件会发生一定的形变，可以通过检测轴承部件发生的形变确定下机体工件的轴承游隙，并确定下机体工件的轴承游隙是否符合标准。通过这种方式可以全自动完成对下机体工件的轴承游隙进行检测，提高工作效率，节省人力资源，提高检测精度。

技术特征：

1.轴承游隙检测装置，应用于下机体工件，所述下机体工件包括齿轮部件和轴承部件，其特征在于，包括控制机构、施压机构、位移机构和检测机构，所述施压机构、位移机构和检测机构均与所述控制机构电连接；

2.根据权利要求1所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述轴承机构包括大圆锥滚子轴承和小圆锥滚子轴承，所述卡爪尾部的上端面与所述大圆锥滚子轴承的下端面接触。

3.根据权利要求2所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述检测机构用于检测所述大圆锥滚子轴承向上的移动距离。

4.根据权利要求1所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述位移机构还包括滑台组件和旋丝杠；

5.根据权利要求4所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述位移机构还包括限位装置；

6.根据权利要求1所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述施压机构还包括压力传感器；

7.根据权利要求1所述的轴承游隙检测设备，其特征在于，所述控制机构包括plc控制器、伺服放大器和驱动器；

8.轴承游隙检测方法，应用于权利要求1-7任一项所述轴承游隙检测设备，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的轴承游隙检测方法，其特征在于，还包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8或9所述的轴承游隙检测方法。

技术总结
本发明涉及工件检测领域，提供一种轴承游隙检测设备及方法、电子设备，其中轴承游隙检测装置包括施压机构、位移机构和检测机构；施压机构包括第一驱动装置和触摸压块，第一驱动装置与触摸压块的顶部连接，触摸压块的底部与齿轮部件的顶部接触，触摸压块在第一驱动装置的驱动下向齿轮部件施加向下的压力；位移机构包括第二驱动装置和卡爪，卡爪尾部向内延伸，与下机体工件的轴承部件的下端面接触；检测机构用于检测轴承部件的形变情况。用以解决现有技术中下机体工件的轴承游隙检测过程都是人工完成，工作强度高、耗时长，检测数据不稳定的缺陷，可以自动完成下机体工件的轴承游隙检测工作，提高工作效率，节省人力资源，提高检测精度。

技术研发人员：周辉,席龙,任世文,常翔,郑明,沙波,李翔,李想
受保护的技术使用者：银川威力传动技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25