一种动车安装部件尺寸视觉采集装置的制作方法

本发明属于轨道交通车辆制造，具体涉及一种动车安装部件尺寸视觉采集装置。

背景技术：

1、随着轨道交通装备技术的快速发展和时代的不断进步，人们对出行的舒适性也提出了更高的要求。为提高车内的舒适性，车内旅客可视面的安装部件装配要求原来越高，对安装部件的尺寸要求越来越高。

2、目前，动车组内装部件的尺寸检查方式大体有如下三种，一是采用人工测量的方式进行抽检，存在测量误差大、花费时间长、测量数据难以追溯的问题；二是采用非接触二维检测的方式进行全检，主要是应用2d相机解决一些关键部位零件缺失的问题，无法测量三维数据；三是采用非接触三维测量方法进行全检，能准确检测出产品的几何尺寸及相对位置关系，但如何确保精度是目前难以解决的难题。现阶段的技术手段均法避免尺寸不满足要求的零部件进入装配流程，造成返工或停工等。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可提高测量精度的动车安装部件尺寸视觉采集装置。

2、本发明的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其包括框架，所述框架包括有上横梁、左横梁及右横梁；

3、所述上横梁底部设置有x轴导轨，所述x轴导轨通过滑块安装有移动座，所述移动座由电机带动沿所述x轴导轨上作前、后移动；所述移动座包括与滑块连接的底座，所述底座通过滑块与y轴导轨连接，所述y轴导轨由电机带动下相对x轴导轨作上、下移动，所述y轴导轨底部设置有z轴支架，所述z轴支架上设置有若干个扫描相机；

4、所述左横梁上有x轴导轨二，所述x轴导轨二通过滑块安装有移动座二，所述移动座二由电机带动在所述x轴导轨二上作前、后移动；所述移动座二包括与滑块连接的底座二，所述底座二通过滑块与z轴导轨连接，所述z轴导轨上通过滑块与y轴支架连接，所述y轴支架由电机带动下相对x轴导轨二作左、右移动，所述y轴支架上连接有若干个扫描相机；

5、所述右横梁上有x轴导轨三，所述x轴导轨三通过滑块安装有移动座三，所述移动座三由电机带动在所述x轴导轨三上作前、后移动；所述移动座三包括与滑块连接的底座三，所述底座三通过滑块与z轴导轨二连接，所述z轴导轨二上通过滑块与y轴支架二连接，所述y轴支架二由电机带动下相对x轴导轨三作左、右移动，所述y轴支架二连接上设置有若干个扫描相机。

6、根据本发明的一些实施例，所述z轴支架上设置有5个扫描相机，呈z轴方向排列。

7、根据本发明的一些实施例，所述y轴支架以及所述y轴支架二分别连接有两个扫描相机，呈y轴方向排列。

8、根据本发明的一些实施例，所述x轴导轨、x轴导轨二以及x轴导轨三上分别设置有保护电机电源线以及扫描相机信号线的线缆拖链。

9、根据本发明的一些实施例，所述电机为伺服电机。

10、根据本发明的一些实施例，所述框架1上设置有传感器，所述传感器发出的信号与电机相连。

11、根据本发明的一些实施例，所述扫描相机为3d线扫相机。

12、根据本发明的一些实施例，所述扫描相机的扫描结果上传到服务主机进行参数对比。

13、根据本发明的一些实施例，所述z轴支架上的扫描相机从上往下进行扫描。

14、根据本发明的一些实施例，所述框架为钢架结构。

15、本发明至少具有如下有益效果：本产品采用多台扫描相机采集被测件的完整数据，所述扫描相机的扫描结果上传到服务主机进行参数对比，并根据首件模板测量特征尺寸，自动生成动车组内装件尺寸的检测结果。从而，提高尺寸检测的精度及缩短点云采集的时间，缩短检测的时间。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)包括有上横梁(11)、左横梁(12)及右横梁(13)；

2.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述z轴支架(33)上设置有5个扫描相机(4)，呈z轴方向排列。

3.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述y轴支架(7)以及所述y轴支架二(10)分别连接有两个扫描相机(4)，呈y轴方向排列。

4.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述x轴导轨(2)、x轴导轨二(5)以及x轴导轨三(8)上分别设置有保护电机电源线以及扫描相机信号线的线缆拖链(14)。

5.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述框架(1)上设置有传感器，所述传感器发出的信号与电机相连。

7.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述扫描相机为3d线扫相机。

8.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述扫描相机的扫描结果上传到服务主机进行参数对比。

9.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述z轴支架(33)上的扫描相机(4)从上往下进行扫描。

10.根据权利要求1所述的一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其特征在于：所述框架(1)为钢架结构。

技术总结
本发明公开了一种动车安装部件尺寸视觉采集装置，其包括框架，框架包括有上横梁、左横梁及右横梁；上横梁底部设置有X轴导轨，X轴导轨通过滑块安装有移动座，移动座由电机带动沿X轴导轨上作前、后移动；移动座包括与滑块连接的底座，底座通过滑块与Y轴导轨连接，Y轴导轨由电机带动下相对X轴导轨作上、下移动，Y轴导轨底部设置有Z轴支架，Z轴支架上设置有若干个扫描相机；本产品采用多台扫描相机采集被测件的完整数据；扫描相机的扫描结果上传到服务主机进行参数对比，并根据首件模板测量特征尺寸，自动生成动车组内装件尺寸的检测结果，从而，提高尺寸检测的精度及缩短点云采集的时间，缩短检测的时间。

技术研发人员：胡木连,林明灿,李屏子
受保护的技术使用者：中车广东轨道交通车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22