一种舵轮综合性能测试装置的制作方法

本发明涉及一种测试装置，具体是涉及一种舵轮综合性能测试装置，属于舵轮测试。

背景技术：

1、agv舵轮系统是一种集成了行走和转向的多功能系统，被广泛用于自动化仓储、物流等场所。

2、agv舵轮系统主要由齿轮箱、胶轮、行走电机、转向电机、电磁制动器、限位开关、驱动器等组成。它的工作原理是：当接收到行走指令时，行走电机通过齿轮箱驱动胶轮动作，带动agv整车按设定速度运动至指定地点；在接收到转向指令时，转向电机通过齿轮减速，使agv整车按设定转向角度转至指定角度。

3、agv舵轮在装配后应进行负载性能测试，现有测试设备存在以下问题：行走性能和转向性能分开在两台测试装置上进行，两次装夹，占地面积大、测试效率低；同时现有测试设备的从动测试轮设置在下方，测试时需将舵轮安装在测试轮上方，费时费力，影响产品产量。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种舵轮综合性能测试装置，其结构简单，操作方便，占地面积小，可以在一次试验中同时做行走和转向负载试验，大大提高了舵轮测试效率。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架，所述机架上沿竖直方向设置有测试油缸，所述测试油缸下端连接设置有测试机构，所述测试机构下方设置有测试平台。

3、可选的，所述机架包括底架，所述底座上设置有左右两个立柱，左右两个立柱顶部之间设置有顶架。

4、可选的，所述测试机构包括滚轮支架，所述滚轮支架上左右平行设置有两根固定轴，所述固定轴上设置有加压滚轮。

5、可选的，所述滚轮支架上方设置有轴承上压板，所述轴承上压板与滚轮支架之间设置有回转轴承。

6、可选的，所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设置有多个滚珠；所述轴承上压板通过螺钉与内圈相连接，所述滚轮支架通过螺钉与外圈相连接。

7、可选的，所述轴承上压板上设置有轮辐式拉压力传感器，所述轮辐式拉压力传感器上设置有弹簧座，所述弹簧座外设置有导向套，所述导向套顶部设置有压头，所述压头与弹簧座之间设置有弹簧。

8、可选的，所述压头底部设置有限位柱，所述弹簧套装于限位柱上。

9、可选的，所述弹簧座外壁上设置有限位上凸台，所述导向套内壁上设置有限位下凸台，所述限位上凸台与限位下凸台相配合。

10、可选的，所述测试平台上沿前后方向开设有导向槽，所述导向槽内设置有底板。

11、可选的，所述轴承上压板前后两侧沿横向设置有限位导向条，所述机架卡置于前后两个限位导向条之间。

12、与现有技术相比，本发明的优点在于：

13、1、本发明结构简单，操作方便，占地面积小，可以在一次试验中同时做行走和转向负载试验，大大提高了舵轮测试效率；

14、2、本发明从动测试轮设置在上方，被测试件舵轮利用导向卡槽装在下方，可以方便快捷地安装测试件，大大地提高了工作效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上沿竖直方向设置有测试油缸(2)，所述测试油缸(2)下端连接设置有测试机构(3)，所述测试机构(3)下方设置有测试平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述机架(1)包括底架(11)，所述底座(11)上设置有左右两个立柱(12)，左右两个立柱(12)顶部之间设置有顶架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述测试机构(3)包括滚轮支架(31)，所述滚轮支架(31)上左右平行设置有两根固定轴(32)，所述固定轴(32)上设置有加压滚轮(33)。

4.根据权利要求3所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述滚轮支架(31)上方设置有轴承上压板(34)，所述轴承上压板(34)与滚轮支架(31)之间设置有回转轴承(35)。

5.根据权利要求4所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述回转轴承(35)包括内圈(351)和外圈(352)，所述内圈(351)和外圈(352)之间设置有多个滚珠(353)；所述轴承上压板(34)通过螺钉与内圈(351)相连接，所述滚轮支架(31)通过螺钉与外圈(352)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述轴承上压板(34)上设置有轮辐式拉压力传感器(36)，所述轮辐式拉压力传感器(36)上设置有弹簧座(37)，所述弹簧座(37)外设置有导向套(38)，所述导向套(38)顶部设置有压头(39)，所述压头(39)与弹簧座(37)之间设置有弹簧(310)。

7.根据权利要求6所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述压头(39)底部设置有限位柱(311)，所述弹簧(310)套装于限位柱(311)上。

8.根据权利要求6所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述弹簧座(37)外壁上设置有限位上凸台(312)，所述导向套(38)内壁上设置有限位下凸台(313)，所述限位上凸台(312)与限位下凸台(313)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述测试平台(4)上沿前后方向开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)内设置有底板(6)。

10.根据权利要求4所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述轴承上压板(34)前后两侧沿横向设置有限位导向条(7)，所述机架(1)卡置于前后两个限位导向条(7)之间。

技术总结
本发明涉及一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架(1)，所述机架(1)上沿竖直方向设置有测试油缸(2)，所述测试油缸(2)下端连接设置有测试机构(3)，所述测试机构(3)下方设置有测试平台(4)。本发明一种舵轮综合性能测试装置，其结构简单，操作方便，占地面积小，可以在一次试验中同时做行走和转向负载试验，大大提高了舵轮测试效率。

技术研发人员：尚广江,杨冠军,潘苗
受保护的技术使用者：江阴市友聚机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15