传感器总成的制作方法

本公开涉及车辆中的传感器总成。

背景技术：

1、车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如，车轮速度、车轮取向、以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或定向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。

技术实现思路

1、一种传感器总成包括：壳体；传感器单元，其附接到所述壳体；以及沟槽，其相对于所述壳体固定。所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳。所述圆柱形外壳在所述壳体的最高点上方延伸。所述圆柱形外壳可相对于所述壳体围绕所述轴线旋转。所述圆柱形外壳包括下边缘，并且从所述下边缘沿着所述轴线向上延伸。所述沟槽沿着所述下边缘伸长并且相对于所述轴线直接定位在所述下边缘的下方。所述沟槽相对于所述轴线在所述沟槽的径向内侧限定来自所述壳体的气流出口。所述传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自所述气流出口的气流。

2、沟槽可以包括相对于轴线从下边缘的径向内侧延伸到下边缘的径向外侧的通道。

3、传感器总成还可以包括支架，传感器单元可以紧固到支架，并且沟槽可以紧固到支架。支架可以包括以轴线为中心的圆形基座和相对于轴线从基座径向向外延伸的多个臂，传感器单元可以紧固到基座，并且沟槽可以紧固到臂。臂可以相对于轴线从基座径向向外和轴向向上延伸。传感器总成还可以包括加压空气源，所述加压空气源定位成在臂之间然后通过气流出口排放气流。

4、传感器总成还可以包括刚性结构，所述刚性结构定位在壳体内部，并且壳体和支架可以安装到刚性结构。

5、传感器单元可以包括相对于支架固定并且可驱动地联接到圆柱形外壳的马达。

6、所述传感器总成还可包括被定位成通过所述气流出口排出气流的加压空气源。

7、壳体可以包括孔口，并且传感器单元延伸穿过所述孔口。下边缘可以相对于轴线定位在孔口的径向内侧且下方。

8、沟槽可以包括相对于轴线从孔口的径向外侧延伸到径向内侧的通道。

9、壳体可以包括排水孔，所述排水孔被定位成接收来自沟槽的流体。壳体可以包括上表面，并且排水孔可以从壳体内部延伸到上表面。

10、传感器单元可以包括传感器窗口，并且传感器窗口可以从圆柱形外壳凹进。传感器单元可以包括被定位成引导来自气流入口的气流跨过传感器窗口的通路。

11、所述传感器单元可包括定位在所述圆柱形外壳内部并且相对于所述圆柱形外壳固定的传感器主体，并且所述传感器主体可包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形外壳径向向外延伸的多个翼片。翼片可以定位成接收来自气流入口的气流，并且翼片平行于轴线取向。

12、所述圆柱形外壳可包括平行于所述轴线伸长的多个狭缝，并且所述狭缝可被定位成接收来自所述气流入口的气流。

13、传感器单元可以包括激光雷达感测装置。

技术特征：

1.一种传感器总成，其包括：

2.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述沟槽包括相对于所述轴线从所述下边缘的径向内侧延伸到所述下边缘的径向外侧的通道。

3.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括支架，所述传感器单元紧固到所述支架，并且所述沟槽紧固到所述支架。

4.如权利要求3所述的传感器总成，其中所述支架包括以所述轴线为中心的圆形基座和相对于所述轴线从所述基座径向向外延伸的多个臂，所述传感器单元紧固到所述基座，并且所述沟槽紧固到所述臂。

5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述臂相对于所述轴线从所述基座径向向外且轴向向上延伸。

6.如权利要求5所述的传感器总成，其还包括加压空气源，所述加压空气源定位成在所述臂之间然后通过所述气流出口排放气流。

7.如权利要求3所述的传感器总成，其还包括刚性结构，所述刚性结构定位在所述壳体内部，所述壳体和所述支架安装到所述刚性结构。

8.如权利要求3所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括马达，所述马达相对于所述支架固定并且可驱动地联接到所述圆柱形外壳。

9.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括加压空气源，所述加压空气源定位成通过所述气流出口排放气流。

10.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述壳体包括孔口，并且所述传感器单元延伸穿过所述孔口。

11.如权利要求10所述的传感器总成，其中所述下边缘相对于所述轴线定位在所述孔口的径向内侧且下方。

12.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述壳体包括排水孔，所述排水孔定位成接收来自所述沟槽的流体，所述壳体包括上表面，并且所述排水孔从所述壳体内部延伸到所述上表面。

13.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括传感器窗口，所述传感器窗口从所述圆柱形外壳凹进，并且所述传感器单元包括定位成引导来自所述气流入口的气流跨过所述传感器窗口的通路。

14.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述传感器单元包括传感器主体，所述传感器主体定位在所述圆柱形外壳内部并且相对于所述圆柱形外壳固定，所述传感器主体包括相对于所述轴线从所述传感器主体朝向所述圆柱形外壳径向向外延伸的多个翼片，所述翼片定位成接收来自所述气流入口的气流，并且所述翼片平行于所述轴线取向。

15.如权利要求1至14中的一项所述的传感器总成，其中所述圆柱形外壳包括多个狭缝，所述多个狭缝平行于所述轴线伸长，并且所述狭缝定位成接收来自所述气流入口的气流。

技术总结
一种传感器总成包括：壳体；传感器单元，其附接到所述壳体；以及沟槽，其相对于所述壳体固定。所述传感器单元包括限定竖直轴线的圆柱形外壳。所述圆柱形外壳在所述壳体的最高点上方延伸。所述圆柱形外壳可相对于所述壳体围绕所述轴线旋转。所述圆柱形外壳包括下边缘，并且从所述下边缘沿着所述轴线向上延伸。所述沟槽沿着所述下边缘伸长并且相对于所述轴线直接定位在所述下边缘的下方。所述沟槽相对于所述轴线在所述沟槽的径向内侧限定来自所述壳体的气流出口。所述传感器单元限定气流入口，所述气流入口相对于所述轴线在所述下边缘的径向内侧并且被定位成接收来自所述气流出口的气流。

技术研发人员：文卡特什·克里希南,小迈克尔·罗伯森,拉肖恩·菲尼塞,泰勒·D·汉密尔顿,亚历山大·佩特尼纳斯,S·R·博古
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10