一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置

本发明涉及齿轮检测，具体涉及一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置。

背景技术：

1、起重机回转机构是起重机的重要组成部分，它是起重机实现回转运动的机构。起重机回转机构的工作原理主要包括电机、减速器、回转齿轮、回转盘、制动器和回转传动装置等几个关键部分。

2、回转齿轮是起重机回转机构中的核心部件，也是实现回转运动的关键。回转齿轮通常由高强度合金钢制成，具有高硬度和耐磨性。它通过与减速器的驱动齿轮的啮合，使起重机回转机构能够顺畅地进行回转运动。

3、回转齿轮啮合间隙需要维持在标准之内，齿轮如果出现缺陷也需要及时的发现进行维修，因此需要对其进行实时检测，目前还没有很好的检测装置，更没有缺陷检测装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足（具体说明是解决了什么技术问题），本发明提供了一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置。

2、本发明的技术方案为：

3、本发明提供了一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，包括相互啮合的回转齿轮和驱动齿轮，回转齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第一导轨槽，第一导轨槽朝向回转齿轮中心内凹的部分曲线对应回转齿轮上两个齿之间的位置且与两个齿之间的位置弧线走向保持一致，驱动齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第二导轨槽，第二导轨槽朝向驱动齿轮中心内凹的部分曲线对应驱动齿轮上两个齿之间的位置且与两个齿之间的位置弧线走向保持一致，第一导轨槽上侧设有第一连接块，第二导轨槽上侧设有第二连接块，第一连接块和第二连接块之间通过横向的伸缩杆连接，第一连接块和第二连接块下侧均安装滑动件，与第一连接块和第二连接块对应的两个滑动件分别滑动安装在第一导轨槽和第二导轨槽内，第一连接块和第二连接块侧部均安装有朝向下侧的检测摄像头。

4、进一步的，第一连接块固定连接于弹性伸缩杆的活动端，驱动齿轮与回转齿轮的中轴线的垂直连线和弹性伸缩杆的轴线平行，弹性伸缩杆的固定端通过连接结构固定连接于起重机的组成部件上并保持位置不变。

5、进一步的，滑动件为滚动轮，滚动的轴为竖向，通过滚动轮与导轨槽的滚动配合。

6、进一步的，第一连接块设置朝向第二连接块的距离传感器，通过距离传感器检测第一连接块与第二连接块之间的间距。

7、进一步的，距离传感器为激光距离传感器，第二连接块上设置反光板，激光距离传感器发射激光到反光板。

8、本发明所达到的有益效果为：

9、本发明通过第一导轨槽和第二导轨槽的曲线设计，可以实现检测摄像头随着齿轮的旋转而沿径向往复移动，可以始终保持位于所需要检测的齿的上方，减少检测位置的偏差，能够始终对准齿轮的相邻两个齿之间的位置弧线处，此处为两个齿轮的齿啮合时相互接触的主要位置，因此需要对该位置重点检测，通过上述设计即可实现更好的通过检测摄像头进行拍摄，可以将拍摄的影像实时传输到计算机，计算机分析图像，如果图像中显示齿轮有破损或者过度磨损等情况，计算机可及时的分析处损坏结果，并将结果通过警告等方式传给工作人员，提示工作人员及时更换或者维修。

技术特征：

1.一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，其特征在于：包括相互啮合的回转齿轮（1）和驱动齿轮（2），回转齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第一导轨槽（3），第一导轨槽朝向回转齿轮中心内凹的部分曲线对应回转齿轮上两个齿之间的位置且与两个齿之间的位置弧线走向保持一致，驱动齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第二导轨槽（4），第二导轨槽朝向驱动齿轮中心内凹的部分曲线对应驱动齿轮上两个齿之间的位置且与两个齿之间的位置弧线走向保持一致，第一导轨槽（3）上侧设有第一连接块（5），第二导轨槽（4）上侧设有第二连接块（6），第一连接块（5）和第二连接块（6）之间通过横向的伸缩杆连接，第一连接块（5）和第二连接块（6）下侧均安装滑动件（7），与第一连接块（5）和第二连接块（6）对应的两个滑动件分别滑动安装在第一导轨槽和第二导轨槽内，第一连接块（5）和第二连接块（6）侧部均安装有朝向下侧的检测摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，其特征在于：第一连接块（5）固定连接于弹性伸缩杆（11）的活动端，驱动齿轮与回转齿轮的中轴线的垂直连线和弹性伸缩杆（11）的轴线平行，弹性伸缩杆（11）的固定端通过连接结构固定连接于起重机的组成部件上并保持位置不变。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，其特征在于：滑动件（7）为滚动轮，滚动的轴为竖向，通过滚动轮与导轨槽的滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，其特征在于：第一连接块（5）设置朝向第二连接块（6）的距离传感器（9），通过距离传感器（9）检测第一连接块与第二连接块之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，其特征在于：距离传感器为激光距离传感器，第二连接块上设置反光板（10），激光距离传感器发射激光到反光板（10）。

技术总结
本发明涉及齿轮检测技术领域，具体涉及一种起重机械回转齿轮缺陷检测装置，包括相互啮合的回转齿轮和驱动齿轮，回转齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第一导轨槽，第一导轨槽朝向回转齿轮中心内凹的部分曲线对应回转齿轮上两个齿之间的位置且与两个齿之间的位置弧线走向保持一致，同样的，驱动齿轮上侧面靠近外圈处设置环形的呈波浪形的第二导轨槽；通过设计可实现更好的通过检测摄像头进行拍摄，可以将拍摄的影像实时传输到计算机，计算机分析图像，如果图像中显示齿轮有破损或者过度磨损等情况，计算机可及时的分析处损坏结果，并将结果通过警告等方式传给工作人员，提示工作人员及时更换或者维修。

技术研发人员：蔡爽,宋志强,田炜,王旭,宋辉,王凤仙
受保护的技术使用者：呼伦贝尔学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5