刀闸状态检测装置及方法与流程

本发明涉及电器，尤其涉及一种刀闸状态检测装置及方法。

背景技术：

1、高压开关柜内刀闸操动机构受力较大，且连杆铰链处往往存在间隙而导致开关柜刀闸的运动精度较低。因此，易造成刀闸分合不易到位的问题。

2、刀闸分合不到位的问题可能导致刀闸过热，甚至导电体融化以及放电等严重后果。因此，刀闸分合到位对供电可靠性至关重要。现有技术中，在操作刀闸后，通常需要操作者通过柜体的观察窗人工确认刀闸是否分合到位。

3、然而，开关柜刀闸安装在在封闭的金属柜体内，且柜内设备繁多，结构复杂。部分开关柜甚至存在视窗到刀闸角度刁钻难以观察的问题。这些因素增加了刀闸不到位的安全隐患被发现的难度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种刀闸状态检测装置及方法，以解决高压开关柜内刀闸分合状态不能被准确检测，进而容易产生安全隐患以及造成财产损失的技术问题。

2、根据本发明的另一方面，提供了一种刀闸状态检测装置，该装置包括：重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，重力加速度传感器固定于刀闸的转轴上，其中，

3、重力加速度传感器，用于基于第一预设触发条件采集刀闸的加速度向量，其中，第一预设触发条件包括检测达到预设的第一采集时间间隔、检测达到预设的第一采集时间点以及检测到预设第一触发事件中的至少一项；

4、刀闸状态判定模块，与重力加速度传感器连接，用于基于重力加速度传感器采集的加速度向量确定刀闸在当前时刻下的待检测加速度向量、在拉开状态下的第一重力加速度向量以及在闭合状态下的第二重力加速度向量，基于待检测加速度向量、第一重力加速度向量和第二重力加速度向量确定刀闸的开合状态，其中，开合状态包括拉开状态、闭合状态和异常状态，异常状态包括除了拉开状态和闭合状态之外的状态。

5、根据本发明的一方面，提供了一种刀闸状态检测方法，其特征在于，应用于刀闸状态检测装置，刀闸状态检测装置包括重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，重力加速度传感器装置固定于刀闸转轴上，其中，刀闸状态检测方法包括：

6、通过重力加速度传感器，基于预设触发条件采集刀闸的加速度向量，其中，预设触发条件包括检测达到预设的采集时间间隔、检测达到预设的采集时间点以及检测到预设触发事件中的至少一项；

7、通过刀闸状态判定模块，基于重力加速度传感器采集的加速度向量确定刀闸在当前时刻下的待检测加速度向量、在拉开状态下的第一重力加速度向量以及在闭合状态下的第二重力加速度向量，基于待检测加速度向量、第一重力加速度向量和第一重力加速度向量确定刀闸的开合状态，其中，开合状态包括拉开状态、闭合状态和异常状态，异常状态包括除了拉开状态和闭合状态之外的状态。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的刀闸状态检测方法。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的刀闸状态检测方法。

13、本发明实施例的技术方案，通过重力加速度传感器，基于预设触发条件采集刀闸的加速度向量，其中，预设触发条件包括检测达到预设的采集时间间隔、检测达到预设的采集时间点以及检测到预设触发事件中的至少一项；通过刀闸状态判定模块，基于重力加速度传感器采集的加速度向量确定刀闸在当前时刻下的待检测加速度向量、在拉开状态下的第一重力加速度向量以及在闭合状态下的第二重力加速度向量，基于待检测加速度向量、第一重力加速度向量和第二重力加速度向量确定刀闸的开合状态，其中，开合状态包括拉开状态、闭合状态和异常状态，异常状态包括除了拉开状态和闭合状态之外的状态。解决了高压开关柜内刀闸分合状态不能被准确检测，进而容易产生安全隐患以及造成财产损失的技术问题。取得了通过计算刀闸的重力加速度对刀闸是否合闸到位进行准确判定，进而提高高压开关柜运行的安全性的有益效果。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种刀闸状态检测装置，其特征在于，包括：重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，所述重力加速度传感器固定于刀闸的转轴上，其中，

2.根据权利要求1所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，所述刀闸状态判定模块包括拉开状态记录单元、闭合状态记录单元和开合状态检测单元；其中，

3.根据权利要求2所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，所述开合状态检测单元包括拉开状态判定子单元、闭合状态判定子单元和异常状态子单元；其中，

4.根据权利要求2所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，还包括：陀螺仪，所述陀螺仪固定于刀闸的转轴上；所述开合状态检测单元还包括开合状态检验单元；其中，

5.根据权利要求4所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，所述开合状态检验单元，具体用于在所述开合状态检测单元确定为所述刀闸的开合状态发生变化的情况下，确定所述转轴的转动角度是否大于或小于预设的角度变化阈值，若是，则确定为所述开合状态检测单元确定出的所述刀闸的开合状态正确，否则生成状态复核提示信息，其中，所述状态复核提示信息用于提示所述开合状态检测单元确定出的所述刀闸的开合状态待复核。

6.根据权利要求4所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，还包括：与所述陀螺仪连接的角速度记录模块，其中，

7.根据权利要求4所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，所述重力加速度传感器与所述陀螺仪封装在同一外壳中。

8.根据权利要求1所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，还包括：异常预警模块和信息展示模块，所述信息展示模块包括声音播放模块、显示模块以及光展示模块中的至少一种，其中，

9.根据权利要求1所述的刀闸状态检测装置，其特征在于，还包括：信息记录模块，其中，

10.一种刀闸状态检测方法，其特征在于，应用于刀闸状态检测装置，所述刀闸状态检测装置包括重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，所述重力加速度传感器装置固定于刀闸转轴上，其中，所述刀闸状态检测方法包括：

技术总结
本发明公开了一种刀闸状态检测装置及方法。其中，该装置包括：重力加速度传感器和刀闸状态判定模块，重力加速度传感器固定于刀闸的转轴上，其中，重力加速度传感器，用于基于第一预设触发条件采集刀闸的加速度向量；刀闸状态判定模块，与重力加速度传感器连接，用于基于重力加速度传感器采集的加速度向量确定刀闸在当前时刻下的待检测加速度向量、在拉开状态下的第一重力加速度向量以及在闭合状态下的第二重力加速度向量，基于待检测加速度向量、第一重力加速度向量和第二重力加速度向量确定刀闸的开合状态。解决了高压开关柜内刀闸分合状态不能被准确检测，进而容易产生安全隐患以及造成财产损失的技术问题，实现了对刀闸状态的自动精准检测。

技术研发人员：邬丰羽,朱晓峰,黎舟洋,刘延伟,钟明,佘嘉泓,孙瑞,钟伟强,刘焕辉
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1