本申请实施例涉及雷达,特别涉及一种fmcw雷达的控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术:
1、在调频连续波(frequency modulated continuous wave,fmcw)雷达工作时,部分场景中需要动态调整芯片的参数,以提高电路的稳定性,或者提高雷达芯片的性能。
2、现有技术中,一般是对芯片的部分模块提供动态的调整功能,但是非常有限,例如图1中,在fmcw雷达发射的过程中,由fmcw输出单bit的状态信息给芯片内部的选择器,选择器的输入端连接寄存器的两种配置,选择器的输出端连接模拟或射频的功能电路,在fmcw的单bit信号翻转时选择不同的配置给到内部的功能电路。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种fmcw雷达的控制方法、电子设备及存储介质,能够在fmcw模块发射波形时,动态的获取待写入存储模块的配置信息,由于配置信息能够确定与fmcw模块发射波形相关联的目标电路的参数信息,从而实现对fmcw发射波形的动态调整。
2、为解决上述技术问题,本申请实施例一方面提供了一种fmcw雷达的控制方法,包括:
3、监测fmcw模块是否发射波形;
4、在fmcw模块发射波形时,获取待写入存储模块的配置信息;所述配置信息用于确定目标电路的参数信息,所述目标电路为与所述fmcw模块发射波形相关联的控制电路。
5、本申请实施例另一方面提供了一种电子设备,包括:
6、至少一个处理器;以及,
7、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
8、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的fmcw雷达的控制方法。
9、本申请实施例另一方面提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的fmcw雷达的控制方法。
10、与相关技术比较,本申请实施例中通过监测fmcw模块是否发射波形;在fmcw模块发射波形时,获取待写入存储模块的配置信息;该配置信息用于确定目标电路的参数信息,所述目标电路为与fmcw模块发射波形相关联的控制电路。由于配置信息能够确定与fmcw模块发射波形相关联的目标电路的参数信息,从而本方案可实现对fmcw发射波形的动态调整。
1.一种fmcw雷达的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待写入存储模块的配置信息,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取参数包括:在一个chirp周期内执行命令获取的执行时间信息和/或执行命令获取的执行内容信息;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述执行时间信息包括:在一个chirp周期内执行命令获取的执行次数,和/或每次执行命令获取的时间,和/或执行命令获取的执行周期。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述执行内容信息包括:一次执行命令获取所获取的命令条数,和/或所获取命令在所述命令存储器中的起始偏移地址、和/或所获取命令在所述命令存储器中的地址间隔。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法,其特征在于,所述命令信息在命令存储器中的存储方式为:一个存储器地址对应存储一条命令信息;所述命令信息包括:寄存器地址和寄存器数据;
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标电路包括:数字电路、模拟电路和射频电路中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述存储模块包括:存储单元、寄存器、内存中的至少一种。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
12.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的fmcw雷达的控制方法。