瑕疵检测系统及检测方法与流程

本发明属于检测设备，具体地说，是涉及一种瑕疵检测系统及检测方法。

背景技术：

1、发动机是汽车的关键部件，它对其缸盖、缸体表面的质量有较高的要求，因此，生产中对缸盖、缸体进行表面的瑕疵检测是至关重要的一步。

2、传统的深孔表面瑕疵检测是采用人工目测的方法，零件生产加工完成后，由人工对其深孔表面的生产质量进行检测分析，检测效率低，劳动强度大且安全性差。

3、缸盖、缸体深孔表面瑕疵检测手段的落后严重地影响了产品的质量和企业的效益，因此，汽车生产企业迫切需要一种高效的自动化检测系统以满足现代化汽车生产的要求。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种瑕疵检测系统及检测方法，以解决现有技术中存在的缸体、缸盖等汽车的关键零部件，在对其表面质量进行分析的过程中主要依赖人工检测，检测效率低，检测人员的劳动强度大，对检测人员检测水平要求较高，智能化和机械化程度低等问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、在一个方面，本发明提出了一种瑕疵检测系统，其包括：

4、输送装置，其用于输送待检测件；

5、检测装置，沿着所述输送装置的输送方向设置有至少一个检测位，各所述检测位对应设置有一个检测装置；

6、挡料装置，各所述检测位上对应设置有一个挡料装置，用于将所述待检测件位置固定；

7、到位检测装置，其设置在所述检测位上，用于检测所述待检测件的位置，所述到位检测装置检测到所述待检测件移动到位后，所述检测装置对待检测件进行检测。

8、在本申请的一些实施例中，所述输送装置包括驱动件、传动件、支撑轨以及输送辊组，两个所述支撑轨之间形成有输送通道，所述输送通道上沿着输送方向间隔设置有输送辊组，驱动件通过所述传动件与各所述输送辊组连接，所述待检测件通过支撑托盘连接在所述输送辊组上，在所述输送辊组的作用下向前输送。

9、在本申请的一些实施例中，所述检测装置包括检测机器人，所述检测机器人的操作手臂上设置有拍摄件，所述拍摄件与分析系统连接，所述拍摄件将拍摄到的图像信息传送至所述分析系统，所述分析系统用于对接收到的图像信息进行分析。

10、在本申请的一些实施例中，所述到位检测装置包括第一到位检测件和第二到位检测件，所述第一到位检测件和所述第二到位检测件分别位于所述检测位的上游端和下游端，分别用于检测所述待检测件的两端；

11、所述第一到位检测件和所述第二到位检测件均检测到所述待检测件时，所述待检测件输送到位，所述检测装置进行检测。

12、在本申请的一些实施例中，各所述检测位的上游还设置有缓存位，所述缓存位上也设置有挡料装置，所述缓存位的下游端设置有第三到位检测件。

13、在本申请的一些实施例中，所述挡料装置包括止挡驱动件和连接在所述止挡驱动件的输出端的止挡部，所述止挡驱动件安装在所述输送装置的底部，所述止挡部在所述止挡驱动件的作用下垂直于输送方向上下移动，所述支撑托盘的底部设置有向下延伸的连接部，止挡状态下，所述止挡部上升至所述连接部的上游，将所述支撑托盘固定。

14、在本申请的一些实施例中，所述待检测件上包括有多个检测目标，沿着输送方向设置有至少两个检测位，各所述检测为对应的所述检测装置分别用于检测所述待检测件上的部分所述检测目标。

15、在本申请的一些实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述挡料装置、所述到位检测装置和所述检测装置信号连接，所述输送装置上还设置有与所述控制器连接的读码器，所述读码器用于检测所述待检测件92的信息。

16、在本申请的一些实施例中，所述检测位和所述缓存位的两侧还分别设置有限位件，所述限位件包括限位支撑和形成在所述限位支撑端部的限位滚轮。

17、在另一个方面，本发明还提出了一种瑕疵检测方法，包括以下步骤：

18、将待检测件放置在输送装置上，在所述输送装置的带动下输送至所述检测位；

19、所述待检测件在挡料装置的阻挡作用下，固定在对应检测位上；

20、所述检测装置对所述待检测件上的检测目标进行检测，将检测得到的图像信息输送至分析系统；

21、该检测位对应的检测装置检测完成后，所述挡料装置将所述待检测件释放，所述待检测件随着所述输送装置向下游输送。

22、到位检测装置检测到待检测件从所述检测位移出后，所述挡料装置复位，以对下游所述待检测件进行止挡。

23、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

24、本申请所涉及的瑕疵检测系统，待检测件在输送装置上输送，待检测件在挡料装置的作用下，在检测位对应位置停止输送，到位检测装置检测到待检测件输送到位，检测装置开始对待检测件进行检测；

25、当待检测件上的检测目标数量较多、或者不同的检测目标需要匹配不同型号的检测装置时，为了提高检测效率，在输送装置的沿线分布多个检测位，各检测位设置对应的检测装置，分别检测待检测件上的不同检测目标，使得检测的针对性更强，效率更高。

26、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种瑕疵检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述输送装置包括驱动件、传动件、支撑轨以及输送辊组，两个所述支撑轨之间形成有输送通道，所述输送通道上沿着输送方向间隔设置有输送辊组，驱动件通过所述传动件与各所述输送辊组连接，所述待检测件通过支撑托盘连接在所述输送辊组上，在所述输送辊组的作用下向前输送。

3.根据权利要求1所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述检测装置包括检测机器人，所述检测机器人的操作手臂上设置有拍摄件，所述拍摄件与分析系统连接，所述拍摄件将拍摄到的图像信息传送至所述分析系统，所述分析系统用于对接收到的图像信息进行分析。

4.根据权利要求1所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述到位检测装置包括第一到位检测件和第二到位检测件，所述第一到位检测件和所述第二到位检测件分别位于所述检测位的上游端和下游端，分别用于检测所述待检测件的两端；

5.根据权利要求2所述的瑕疵检测系统，其特征在于，各所述检测位的上游还设置有缓存位，所述缓存位上也设置有挡料装置，所述缓存位的下游端设置有第三到位检测件。

6.根据权利要求5所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述挡料装置包括止挡驱动件和连接在所述止挡驱动件的输出端的止挡部，所述止挡驱动件安装在所述输送装置的底部，所述止挡部在所述止挡驱动件的作用下垂直于输送方向上下移动，所述支撑托盘的底部设置有向下延伸的连接部，止挡状态下，所述止挡部上升至所述连接部的上游，将所述支撑托盘固定。

7.根据权利要求1所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述待检测件上包括有多个检测目标，沿着输送方向设置有至少两个检测位，各所述检测为对应的所述检测装置分别用于检测所述待检测件上的部分所述检测目标。

8.根据权利要求1所述的瑕疵检测系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述挡料装置、所述到位检测装置和所述检测装置信号连接，所述输送装置上还设置有与所述控制器连接的读码器，所述读码器用于检测所述待检测件92的信息。

9.根据权利要求5所述的瑕疵检测系统，其特征在于，所述检测位和所述缓存位的两侧还分别设置有限位件，所述限位件包括限位支撑和形成在所述限位支撑端部的限位滚轮。

10.一种瑕疵检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及检测测量设备领域，具体而言，涉及一种瑕疵检测系统及检测方法，瑕疵检测系统包括输送装置、检测装置、挡料装置以及到位检测装置，输送装置用于输送待检测件；沿着输送装置的输送方向设置有至少一个检测位，各检测位对应设置有一个检测装置；各检测位上对应设置有一个挡料装置，到位检测装置设置在检测位上，用于检测待检测件的位置；当待检测件上的检测目标数量较多、或者不同的检测目标需要匹配不同型号的检测装置时，为了提高检测效率，在输送装置的沿线分布多个检测位，各检测位设置对应的检测装置，分别检测待检测件上的不同检测目标，使得检测的针对性更强，效率更高。

技术研发人员：王文进,甄明吉,王鹏飞,王军舰,王波,姜超,孙智宏,李晓君
受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5