一种吸样针系统及吸样方法与流程

本发明涉及尿液分析，具体涉及一种吸样针系统及吸样方法。

背景技术：

1、吸样针是尿液分析仪采样的重要部件，吸样针如果要是弯曲变形或折断会直接导致一整套尿液分析仪不能采样进行测试分析。以往的产品是吸样针与移动架体固定结构形式安装，以及弹簧复位结构形式。固定吸样针在向下运行时触碰到硬物无防撞停止结构，因此会造成吸样针弯曲破坏，弹簧复位结构形式虽然可以防止吸样针损坏，但是无法对试管封口膜进行穿刺。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种吸样针系统及吸样方法。

2、一种吸样针系统，包括：水平移动组件、垂直移动组件和吸样针系统组件；

3、所述水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件，所述吸样针系统组件包括吸样针固定块、压片、吸样针、吸样针用电路板连接件、吸样针用电路板和柔性压力传感器；所述吸样针固定块与垂直移动组件固连，吸样针与吸样针固定块连接，吸样针用电路板通过吸样针用电路板连接件与吸样针连接，吸样针用电路板上设置有柔性压力传感器，吸样针固定块上还设有用于阻挡吸样针上移的压片；

4、所述检测组件包括试纸条检测板、反射传感器和试管拨叉，试管拨叉连接垂直移动组件上，且试管拨叉设置方向与吸样针移动方向垂直，试纸条检测板安装在试管拨叉上，反射传感器设置在试纸条检测板底部。

5、进一步，所述垂直移动组件包括垂直导轨安装板、垂直用从动轮支架、垂直同步带压板、垂直用同步带、垂直导轨、垂直驱动带轮电机、垂直用从动轮轴和垂直电机从动轮；

6、所述垂直电机从动轮通过垂直用从动轮支架和垂直用从动轮轴与垂直导轨安装板连接，垂直驱动带轮电机设置在垂直导轨安装板上，垂直用同步带与垂直电机从动轮和垂直驱动带轮电机上的主动轮啮合连接，垂直导轨与垂直导轨安装板连接，垂直导轨上的滑块与吸样针固定块连接，吸样针固定块与固定在吸样针固定块上的垂直同步带压板将垂直用同步带压紧。

7、进一步，所述水平移动组件包括水平方向安装板、水平垂直导轨连接板、水平方向传动片、水平同步带压片、水平同步带、水平滑轨、水平驱动带轮电机、水平用从动轮轴、水平用从动轮支架和水平电机从动轮；

8、所述水平滑轨与水平方向安装板连接，水平垂直导轨连接板与水平方向安装板和垂直移动组件连接，水平电机从动轮通过水平用从动轮轴和水平用从动轮支架与水平方向安装板连接，水平驱动带轮电机与水平方向安装板固连，水平同步带与水平电机从动轮和水平驱动带轮电机的主动轮啮合连接，水平方向传动片和水平同步带压片与水平垂直导轨连接板连接，且水平方向传动片和水平同步带压片都穿过水平方向安装板与水平同步带固连。

9、进一步，所述水平移动组件还包括第一检测片、第二检测片和转接用电路板；

10、所述转接用电路板与水平垂直导轨连接板连接，转接用电路板上设置有槽型光耦，第一检测片、第二检测片都与水平方向安装板连接，第一检测片和第二检测片的高度不同，第一检测片上设有多个缺口。

11、进一步，所述槽型光耦包括第一槽型光耦和第二槽型光耦；

12、第一槽型光耦的高度小于等于第一检测片的高度，第二槽型光耦的高度大于第一检测片的高度且小于等于第二检测片的高度。

13、进一步，所述第一检测片上从左至右依次设置有急诊位缺口、样本位缺口、清洗位缺口和滴样位缺口。

14、进一步，所述水平移动组件还包括加强筋，加强筋与水平方向安装板连接。

15、进一步，所述水平移动组件还包括第一固定块和第二固定块；第一固定块和第二固定块都与加强筋连接。

16、进一步，所述柔性压力传感器上还设有垫圈。

17、本发明还包括一种基于上述任一项所述的吸样针系统的吸样方法，具体为：将柔性压力传感器的固定力值设置为能穿透试管封口膜的数值，垂直移动组件带动吸样针向下移动，吸样针穿透试管封口膜进行吸样，吸样完成后，垂直移动组件带动吸样针向上移动，试管拨叉的工作端阻止试管向上移动直至吸样针完全与试管封口膜脱离，水平移动组件水平移动直至第一槽型光耦运动至滴样位缺口处，试纸条检测板上的反射传感器检测到试纸条后进行滴样测试，滴样完成后吸样针复位。

18、本发明技术方案，具有如下优点：

19、1.本发明提供的技术方案，在吸样针系统组件中集成了柔性压力传感器等组件，避免出现吸样针系统在向下移动采样时出现碰撞弯曲破坏的问题，同时也可通过设定固定力值的方式可对穿刺试管封口膜进行吸样测试。

20、2.本发明提供的技术方案，水平移动组件和垂直移动组件结构简单紧凑，整体动作高效快速。

21、3.本发明提供的技术方案，通过设置在检测组件中设置试管拨叉，能防止吸样针将试管带起来，有效防止样本倾倒。

技术特征：

1.一种吸样针系统，其特征在于，包括：水平移动组件、垂直移动组件、吸样针系统组件和检测组件；

2.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述垂直移动组件包括垂直导轨安装板（2）、垂直用从动轮支架（4）、垂直同步带压板（5）、垂直用同步带（20）、垂直导轨（22）、垂直驱动带轮电机（25）、垂直用从动轮轴（27）和垂直电机从动轮（41）；

3.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件包括水平方向安装板（1）、水平垂直导轨连接板（3）、水平方向传动片（17）、水平同步带压片（18）、水平同步带（19）、水平滑轨（21）、水平驱动带轮电机（24）、水平用从动轮轴（39）、水平用从动轮支架（40）和水平电机从动轮（43）；

4.根据权利要求3所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括第一检测片（7）、第二检测片（8）和转接用电路板（29）；

5.根据权利要求4所述的吸样针系统，其特征在于，所述槽型光耦包括第一槽型光耦（2901）和第二槽型光耦（2902）；

6.根据权利要求4所述的吸样针系统，其特征在于，所述第一检测片（7）上从左至右依次设置有急诊位缺口（701）、样本位缺口（702）、清洗位缺口（703）和滴样位缺口（704）。

7.根据权利要求3所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括加强筋（9），加强筋（9）与水平方向安装板（1）连接。

8.根据权利要求7所述的吸样针系统，其特征在于，所述水平移动组件还包括第一固定块（36）和第二固定块（42）；第一固定块（36）和第二固定块（42）都与加强筋（9）连接。

9.根据权利要求1所述的吸样针系统，其特征在于，所述柔性压力传感器（38）上还设有垫圈（10）。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的吸样针系统的吸样方法，其特征在于，具体为：将柔性压力传感器（38）的固定力值设置为能穿透试管封口膜的数值，垂直移动组件带动吸样针（12）向下移动，吸样针（12）穿透试管封口膜进行吸样，吸样完成后，垂直移动组件带动吸样针（12）向上移动，试管拨叉（201）的工作端阻止试管向上移动直至吸样针（12）完全与试管封口膜脱离，水平移动组件水平移动直至第一槽型光耦（2901）运动至滴样位缺口（704）处，试纸条检测板（45）上的反射传感器（4501）检测到试纸条后进行滴样测试，滴样完成后吸样针（12）复位。

技术总结
本发明涉及一种吸样针系统及吸样方法，水平移动组件、垂直移动组件、吸样针系统组件和检测组件；水平移动组件与垂直移动组件连接，垂直移动组件上连接有吸样针系统组件和检测组件，吸样针系统中，吸样针固定块与垂直移动组件固连、吸样针与吸样针固定块连接，吸样针用电路板通过吸样针用电路板连接件与吸样针连接，吸样针用电路板上设置有柔性压力传感器，吸样针固定块上设有压片，检测组件中，试管拨叉连接垂直移动组件上，试纸条检测板安装在试管拨叉上，反射传感器设置在试纸条检测板底部，本方案集成了柔性压力传感器等组件，避免出现吸样针系统在向下移动采样时出现碰撞弯曲破坏的问题，也能防止吸样针将试管带起来，有效防止样本倾倒。

技术研发人员：梁鹏宇,吴卓剑,陈明,陈海龙,赵学魁,王丽红,黄宇
受保护的技术使用者：长春迈克赛德医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15