一种弹片自动检测机构的制作方法

本公开涉及一种弹片自动检测机构，具体涉及一种微创手术器械中的弹性部件的自动检测机构，属于医疗器械。

背景技术：

1、微创外科手术是指在人体外表作多个穿孔或单个穿孔，将内窥镜和操作器械通过小孔进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，在病人体外操作长杆器械的手柄部，而操作在病人体内的器械头部进行病灶的切除，缝合等手术，术后将内窥镜和器械取出，将病人体表小孔缝合后完成手术，从而可以最大程度减小对患者健康组织的损伤。手术中的医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，可以穿入体腔内的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器（如外科手术刀、剪刀、镊子、抓取器具，烧灼工具等等）。

2、而在微创手术的部分手术器械中具有部件弹片，弹片在使用之前需要对其进行检测，以确保其符合手术器械的使用需求。如名称为《微创手术器械组件及微创手术器械》的专利cn115024768b中，第四弹性件即为弹片，当然了，其他很多医疗器械中也设置了弹片。

3、现有技术中，对于医疗器械中的弹片的测试，主要是通过人工来实现，首先，人工操作需要花费的时间很长，且不能持续不断的进行测试。其次，人工操作在测试过程中无法观察到弹片的测试状态，不能进行实时监控。

4、因此，如何克服上述困难，提供一种能够对弹片进行自动检测机构是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种弹片自动检测机构。

2、本公开提供了一种弹片自动检测机构，包括基座，设置在所述基座上的第一气缸、第二气缸、固定座、转弯座、plc和电源，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过所述固定座与所述第一气缸连接，且所述检测弹片与所述固定座之间设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件一端顶靠在所述固定座上，另一端限制所述检测弹片越过所述固定座朝向所述第一气缸运动，所述拉伸件位于所述固定座的与所述检测弹片和所述弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；所述检测弹片的第二端安装在所述转弯座上，所述第一气缸与所述检测弹片的第一端连接并带动所述检测弹片伸缩，所述第二气缸与所述转弯座连接并带动所述转弯座相对于所述固定座转动，所述第一气缸或所述第二气缸启动时，所述第二气缸或所述第一气缸启动或停止。

3、作为优选的，还包括穿过所述固定座安装的第一固定件和穿过所述转弯座安装的第二固定件，所述拉伸件的第一端连接所述第一气缸，第二端连接所述第一固定件的一端，且所述第一固定件的另一端连接所述检测弹片的第一端，所述第二固定件连接所述检测弹片的第二端。

4、作为优选的，所述第一固定件与所述检测弹片通过连接件连接，且所述连接件外露于所述第一固定件与所述检测弹片连接后的最外层，所述弹性伸缩件设置在所述连接件与所述固定座之间。

5、作为优选的，所述第一固定件与所述检测弹片通过连接件连接，且所述第一固定件上还设置有用于限定所述弹性伸缩件的弹性伸缩件限位件，所述弹性伸缩件设置在所述固定座与所述弹性伸缩件限位件之间。

6、作为优选的，还包括第一弹片连接件和第二弹片连接件，所述第一弹片连接件的一端连接所述检测弹片的第一端，另一端通过连接件连接所述第一固定件，所述第二弹片连接件的一端连接所述检测弹片的第二端，另一端通过连接件连接所述第二固定件。

7、作为优选的，所述连接件为销轴。

8、作为优选的，所述固定座和所述转弯座上分别设置了第一限位件和第二限位件，且所述第一限位件和所述第二限位件在检测状态下分别位于所述检测弹片的两侧。

9、作为优选的，还包括摄像头，所述摄像头通过安装支架安装在所述检测弹片的上方。

10、作为优选的，还包括计数器、调压阀和电磁阀。

11、作为优选的，所述固定座通过支撑件安装在所述基座上，所述转弯座与所述固定座转动安装后，用于安装所述检测弹片的高度一致。

12、本发明的弹片自动检测机构，通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的检测。具体的，第一气缸通过拉伸件拉动检测弹片，此时弹性伸缩件处于压缩状态，在第一气缸释放后，弹性伸缩件在弹性力的作用下挤压检测弹片，实现了对检测弹片伸缩性能的检测。该检测通过气缸机构能够实现对弹片的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效，实现了持续不断的对弹片进行检测，同时也大大降低了检测所需的时长人工操作需要花费的时间很长。此外，在检测过程中，检测员可以通过直接实时的观测外露的弹片来观察弹片的状态。

技术特征：

1.一种弹片自动检测机构，其特征在于，包括基座（1），设置在所述基座（1）上的第一气缸（2）、第二气缸（3）、固定座（4）、转弯座（5）、plc（19）和电源（21），检测弹片（15）的第一端通过拉伸件（6）穿过所述固定座（4）与所述第一气缸（2）连接，且所述检测弹片（15）与所述固定座（4）之间设置有弹性伸缩件（7），所述弹性伸缩件（7）一端顶靠在所述固定座（4）上，另一端限制所述检测弹片（15）越过所述固定座（4）朝向所述第一气缸（2）运动，所述拉伸件（6）位于所述固定座（4）的与所述检测弹片（15）和所述弹性伸缩件（7）在同一条延长线的另一侧；所述检测弹片（15）的第二端安装在所述转弯座（5）上，所述第一气缸（2）与所述检测弹片（15）的第一端连接并带动所述检测弹片（15）伸缩，所述第二气缸（3）与所述转弯座（5）连接并带动所述转弯座（5）相对于所述固定座（4）转动，所述第一气缸（2）或所述第二气缸（3）启动时，所述第二气缸（3）或所述第一气缸（2）启动或停止。

2.根据权利要求1所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括穿过所述固定座（4）安装的第一固定件（8）和穿过所述转弯座（5）安装的第二固定件（9），所述拉伸件（6）的第一端连接所述第一气缸（2），第二端连接所述第一固定件（8）的一端，且所述第一固定件（8）的另一端连接所述检测弹片（15）的第一端，所述第二固定件（9）连接所述检测弹片（15）的第二端。

3.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）通过连接件（13） 连接，且所述连接件（13）外露于所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）连接后的最外层，所述弹性伸缩件（7）设置在所述连接件（13）与所述固定座（4）之间。

4.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）通过连接件（13） 连接，且所述第一固定件（8）上还设置有用于限定所述弹性伸缩件（7）的弹性伸缩件限位件（12），所述弹性伸缩件（7）设置在所述固定座（4）与所述弹性伸缩件限位件（12）之间。

5.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括第一弹片连接件（25）和第二弹片连接件（26），所述第一弹片连接件（25）的一端连接所述检测弹片（15）的第一端，另一端通过连接件（13）连接所述第一固定件（8），所述第二弹片连接件（26）的一端连接所述检测弹片（15）的第二端，另一端通过连接件（13）连接所述第二固定件（9）。

6.根据权利要求5所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述连接件（13）为销轴。

7.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述固定座（4）和/或所述转弯座（5）上设置了第一限位件（10）和/或第二限位件（11）。

8.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括摄像头（17），所述摄像头通过安装支架（16）安装在所述检测弹片（15）的上方。

9.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括计数器（20）、调压阀（22）和电磁阀（23）。

10.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述固定座（4）通过支撑件安装在所述基座（1）上，所述转弯座（5）与所述固定座（4）转动安装后，用于安装所述检测弹片（15）的高度一致。

技术总结
本公开涉及弹片自动检测机构，包括基座，设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过固定座与第一气缸连接，且检测弹片与固定座之间设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件一端顶靠在固定座上，另一端限制检测弹片越过固定座朝向第一气缸运动，拉伸件位于固定座的与检测弹片和弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；检测弹片的第二端安装在转弯座上，第一气缸或第二气缸启动时，第二气缸或第一气缸启动或停止。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效。

技术研发人员：翁剑峰,林宗熠,姜鹏,邵萌,赵磊
受保护的技术使用者：生一科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15