一种有色金属矿粉自动取样打包装置及方法与流程

本发明属于有色金属矿粉检测领域，具体涉及一种有色金属矿粉自动取样打包装置及方法。

背景技术：

1、在矿粉的生产或运输过程中，尤其是精矿粉的生产和运输过程中，取样工作能够真实而可靠的反应矿粉的实际情况；一般情况下一车30吨的矿粉需要在车上分布取样20-30个采样点，采样完成后，将多个采样点的矿粉混合均匀后，打包以送去检测站检测，打包的时候只需要部分搅匀的矿粉，多数企业是通过人工进行取样、打包，整体过程劳动强度大，费时费力，影响工作效率，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种有色金属矿粉自动取样打包装置，另一目的是提供一种基于上述装置打包有色金属矿粉的方法。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种有色金属矿粉自动取样打包装置，包括机架、取样器、安装机构、挤料机构和打包机，

4、取样器，可固定在机架上，对混匀的有色金属矿粉进行取样，包括取样杆、设置在取样杆中的存料腔和可上下移动设置在存料腔中的挤料板；

5、安装机构，设置在机架上，用于安装取样器，包括可相对机架前后移动用于安装取样杆的安装架和设置在机架上连接并驱动安装架前后移动的移动件；

6、挤料机构，设置在机架上，带动存料腔中的挤料板向下移动，包括设置在机架上与存料腔相对的挤料杆和设置在机架上连接并驱动挤料杆上下移动的驱动件；

7、打包机，对取样器挤出的有色金属矿粉进行打包，包括壳体、设置在壳体上位于取料器下方的进料口和设置在壳体上对进入的有色金属矿粉进行打包的打包机构。

8、进一步的，所述取样器还包括设置在取料杆顶部的转接机构，所述转接机构包括与取料杆上端连接的连接头和与连接头连接的快接头，所述连接头形成有与存料腔连通的第一让位孔，所述快接头形成有与第一让位孔连通的第二让位孔。

9、进一步的，所述连接头外侧形成有两相对的卡接槽，所述安装架形成有供连接头嵌入的u型连接槽，所述连接槽前端两侧分别形成有可嵌入相对卡接槽中的卡接段。

10、进一步的，所述安装机构还包括设置在机架上位于安装架上方的定位架，所述定位架形成有供快接头进入的定位腔，所述连接头设置有与快接头连接的连接盘，所述定位腔底部向下延伸形成有用于支撑连接盘的u型定位槽，所述连接槽的槽口与定位槽的槽口上下错开设置。

11、进一步的，所述驱动件包括设置在机架上位于取料器一侧的驱动气缸、与驱动气缸连接用于安装挤料杆的移动架和设置在移动架与机架之间的导向件。

12、进一步的，所述导向件包括设置在机架上沿竖直方向延伸的导向滑轨和设置在移动架上与导向滑轨配合的导向滑块。

13、进一步的，所述移动件包括设置在机架上与安装架连接的移动气缸、相对设置在机架上沿安装架移动方向延伸的两导向杆和可移动设置在导向杆上与安装架连接的移动块。

14、进一步的，所述取料器还包括设置在挤压板与取料杆之间的导向机构，所述导向机构包括相对设置在取料杆上沿竖直方向延伸与存料腔连通的两导向孔、设置在挤料板上两端可分别延伸至相对导向孔中的定位杆、设置在定位杆一端与取料杆外表面相抵的限位块、设置在定位杆另一端的螺纹段和与螺纹段配合的定位螺母。

15、进一步的，所述打包机还包括倾斜设置在进料口出位于取样器一侧的挡料板。

16、一种有色金属矿粉自动取样打包方法，采用以上任一项所述的自动取样打包装置，具体包括以下步骤：

17、步骤一，控制取样器插入搅拌桶内已经混合均匀的有色金属矿粉中，取料杆插入有色金属矿粉中时，混合均匀的有色金属矿粉向上推动挤压板进入存料腔中，使有色金属矿粉被挤压存放在存料腔中；

18、步骤二，通过移动件控制安装架相对于机架向前移动，并同时控制完成取料的取样器移动安装至向外移动的安装架上，然后移动件控制安装架回位使取样器的存料腔与挤料杆相对，同时取料杆的下端与打包机的进料口相对，然后由驱动件控制挤压杆向下移动至其端部进入存料腔中并向下挤压挤料板，以将存料腔中的有色金属矿粉挤出经进料口进入打包机中；

19、步骤三，控制打包机构对进入的有色金属矿粉进行打包并向外输送，以送至检测站进行检测。

20、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过限定自动取样打包装置的结构，通过取样器完成对有色金属矿粉的取样，然后经挤料机构与打包机配合，以将取样器中的有色金属矿粉排出并进行打包，整体装置简单，实现了取样及打包工序的自动化，节省了大量的人工，有效提高了有色金属矿粉取样与打包的效率，保证了取样与打包的及时性。

技术特征：

1.一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：包括机架、取样器、安装机构、挤料机构和打包机，

2.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述取样器还包括设置在取料杆顶部的转接机构，所述转接机构包括与取料杆上端连接的连接头和与连接头连接的快接头，所述连接头形成有与存料腔连通的第一让位孔，所述快接头形成有与第一让位孔连通的第二让位孔。

3.根据权利要求2所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述连接头外侧形成有两相对的卡接槽，所述安装架形成有供连接头嵌入的u型连接槽，所述连接槽前端两侧分别形成有可嵌入相对卡接槽中的卡接段。

4.根据权利要求3所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述安装机构还包括设置在机架上位于安装架上方的定位架，所述定位架形成有供快接头进入的定位腔，所述连接头设置有与快接头连接的连接盘，所述定位腔底部向下延伸形成有用于支撑连接盘的u型定位槽，所述连接槽的槽口与定位槽的槽口上下错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在机架上位于取料器一侧的驱动气缸、与驱动气缸连接用于安装挤料杆的移动架和设置在移动架与机架之间的导向件。

6.根据权利要求5所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述导向件包括设置在机架上沿竖直方向延伸的导向滑轨和设置在移动架上与导向滑轨配合的导向滑块。

7.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述移动件包括设置在机架上与安装架连接的移动气缸、相对设置在机架上沿安装架移动方向延伸的两导向杆和可移动设置在导向杆上与安装架连接的移动块。

8.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述取料器还包括设置在挤压板与取料杆之间的导向机构，所述导向机构包括相对设置在取料杆上沿竖直方向延伸与存料腔连通的两导向孔、设置在挤料板上两端可分别延伸至相对导向孔中的定位杆、设置在定位杆一端与取料杆外表面相抵的限位块、设置在定位杆另一端的螺纹段和与螺纹段配合的定位螺母。

9.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动取样打包装置，其特征在于：所述打包机还包括倾斜设置在进料口出位于取样器一侧的挡料板。

10.一种有色金属矿粉自动取样打包方法，其特征在于：采用如权利要求1至9任一项所述的自动取样打包装置，具体包括以下步骤：

技术总结
一种有色金属矿粉自动取样打包装置及方法，自动取样打包装置包括机架、取样器、安装机构、挤料机构和打包机，取样器可固定在机架上，对混匀的有色金属矿粉进行取样；安装机构设置在机架上，用于安装取样器；挤料机构，设置在机架上，以将取样器中的有色金属矿粉排出；打包机对取样器挤出的有色金属矿粉进行打包；本申请通过限定自动取样打包装置的结构，通过取样器完成对有色金属矿粉的取样，然后经挤料机构与打包机配合，以将取样器中的有色金属矿粉排出并进行打包，整体装置简单，实现了取样及打包工序的自动化，节省了大量的人工，有效提高了有色金属矿粉取样与打包的效率，保证了取样与打包的及时性。

技术研发人员：杨平,张登凯,胡东风,徐克华,郑尚文,黄青,陈贵明,郑莉莉,苏凯锋,陈俊容,林鹄,王杰章,李汉霖
受保护的技术使用者：福建省微柏工业机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21