一种有色金属矿粉自动采样装置及方法与流程

本发明属于有色金属矿粉取样检测领域，具体涉及一种有色金属矿粉自动采样装置及方法。

背景技术：

1、矿粉一般是指将开采出来的矿石进行粉碎加工后所得到的料粉，符合工程要求的石粉及其代用品的统称。每种类型矿粉的其中包含的元素比例不同，适用不同的工业应用场景，故需对加工出来的矿粉进行检测，因此矿粉制样工序尤为重要。

2、现有技术中的矿粉取样方式通常为靠人工进行取样，然后对取样的矿粉进行检测，其主要存在以下缺陷：取样不及时；取样间隔时间长、取样不均匀，会导致取样效率低、检测测数据不够准确，且人工成本大，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种有色金属矿粉自动采样装置，另一目的是提供一种基于上述自动采样装置对有色金属矿粉进行采样的方法。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；

4、取料机构，可横向移动或竖向移动设置在机架上，用于对待检测有色金属矿粉进行取样，包括用于对有色金属矿粉进行取样的取样杆、设置在取样杆上的取样槽、可移动设置在机架上的安装座、设置在安装座上用于安装取样杆的安装件和设置在安装座上连接并驱动安装件转动的驱动件；

5、卸料机构，设置在机架上，接收取样杆中的有色金属矿粉，包括设置在机架上的卸料架、设置在卸料架上用于盛装有色金属矿粉的装料筒、倾斜设置在装料筒上的刮料板和/或设置在卸料架上的敲打组件；

6、竖向移动机构，设置在机架上，连接并驱动安装座上下移动以带动取样杆上下移动；

7、横向移动移动，设置在机架上，连接并驱动安装座左右移动以带动取样杆左右移动。

8、进一步的，所述敲打组件包括设置在卸料架上位于装料筒上方的导料筒、设置在卸料架上位于导料筒上端一侧的气锤和设置在卸料架上位于导料筒上端另一侧与气锤相对的复位件，当取样杆获取到干式有色金属矿粉时，安装座移动带动取样杆伸入导料筒中，气锤工作敲打取样杆的上端使取料杆中的干式有色金属矿粉在导料筒的作用下向下掉落至装料筒中。

9、进一步的，所述复位件包括设置在卸料架上与气锤相对的安装支架、可相对气锤来回移动的复位板和设置在安装支架与复位板连接的复位气缸。

10、进一步的，所述刮料板包括倾斜设置在装料筒上的刮料板本体和设置刮料板本体上向下延伸的导料槽，所述刮料板本体上端延伸至卸料架外侧，所述导料槽下端与装料筒内部相对；当取样杆获取到湿式有色金属矿粉时，安装座移动带动取样杆移动至取样槽下端与刮料板上端相抵，再带动取样杆向下移动使刮料板将取样槽中的湿式有色金属矿粉经导料槽进入装料筒。

11、进一步的，所述取样槽呈直角状设置在取样杆上，所述导料槽呈直角状设置在刮料板本体上。

12、进一步的，所述安装件包括安装套、可移动设置在安装套中与取样杆连接的夹紧套、设置在安装套中与夹紧套连接的弹簧拉杆和设置在安装座上与弹簧拉杆相对的定位气缸，所述夹紧套的下端呈锥形且其内部形成有供取样杆上端嵌入的连接槽，所述安装套中形成有与夹紧套适配的定位槽；取样杆安装时，定位气缸推动弹簧拉杆向下移动带动夹紧套向下移动至其底面与定位槽底面齐平，使取样杆上端嵌入相对的连接槽中，然后定位气缸回位，使弹簧拉杆复位带动夹紧套向上移动至其端部卡紧在定位槽中以夹紧取样杆，完成取样杆的安装。

13、进一步的，所述安装件还包括设置在安装座中与弹簧拉杆上端连接的连接轴，所述安装件设置有两个，两安装件间隔设置在安装座中，所述驱动件包括设置在安装座中与一连接轴连接的驱动电机、设置在一连接轴上与驱动电机上下相对的主动齿轮、设置在另一连接轴上与主动齿轮相对的从动齿轮和设置在主从齿轮与从动齿轮之间的同步齿带。

14、进一步的，所述取料机构还包括设置在取样槽中向外延伸的拨料板，所述拨料板呈上大下小的结构。

15、进一步的，所述竖向驱动机构包括可左右移动设置在机架上的移动架、可上下移动设置在移动架中与安装座连接的连接杆、设置在连接杆沿竖直方向延伸的齿条、可转动设置在移动架上与齿条配合的转动齿轮和设置在移动架上连接并驱动转动齿轮转动的转动电机，所述横向移动机构设置在机架上连接并驱动移动架左右移动。

16、一种有色金属矿粉自动采样方法，基于以上任一项所述的自动采样装置进行采样，具体包括如下步骤：

17、当有色金属矿粉为干式有色金属矿粉时，由竖向移动机构及横向移动机构配合带动安装座移动使取样杆插入有色金属矿粉中至指定取样位置，然后驱动件控制取样杆在有色金属矿粉中转动，对有色金属矿粉进行取样；接着由竖向移动机构及横向移动机构配合继续带动安装座移动使取样杆移动至卸料架处位于装料筒上方，再控制敲打组件对取样杆进行敲打使取样杆中获取的有色金属矿粉掉落至装料筒，以完成干式有色金属矿粉的采样；

18、当有色金属矿粉为湿式有色金属矿粉时，由竖向移动机构及横向移动机构配合带动安装座移动使取样杆位于待检测有色金属矿粉上方，然后由竖向移动机构配合驱动件，使取样杆边转动边下降至指定取样位置；再经驱动件控制取样杆反向转动以对有色金属矿粉进行取样；接着由竖向移动机构及横向移动机构配合继续驱动安装座移动使取样杆移动至取样槽的下端与刮料板的上端相抵，再控制竖向移动机构带动取样杆继续向下移动使取样杆中获取的有色金属矿粉经刮料板掉落至装料筒中，以完成干式有色金属矿粉的采样。

19、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过限定自动采样装置的结构，以取样机构配合卸料机构，以对多个采样点的有色金属矿粉实现自动取样、卸料等工序，整体过程连续，自动化程度高，大大减少了人工成本，提高了有色金属矿粉的采样效率，确保有色金属矿粉采样的及时性，使得检测数据更加准确。

技术特征：

1.一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，其特征在于：包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述敲打组件包括设置在卸料架上位于装料筒上方的导料筒、设置在卸料架上位于导料筒上端一侧的气锤和设置在卸料架上位于导料筒上端另一侧与气锤相对的复位件，当取样杆获取到干式有色金属矿粉时，安装座移动带动取样杆伸入导料筒中，气锤工作敲打取样杆的上端使取料杆中的干式有色金属矿粉在导料筒的作用下向下掉落至装料筒中。

3.根据权利要求2所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述复位件包括设置在卸料架上与气锤相对的安装支架、可相对气锤来回移动的复位板和设置在安装支架与复位板连接的复位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述刮料板包括倾斜设置在装料筒上的刮料板本体和设置刮料板本体上向下延伸的导料槽，所述刮料板本体上端延伸至卸料架外侧，所述导料槽下端与装料筒内部相对；当取样杆获取到湿式有色金属矿粉时，安装座移动带动取样杆移动至取样槽下端与刮料板上端相抵，再带动取样杆向下移动使刮料板将取样槽中的湿式有色金属矿粉经导料槽进入装料筒。

5.根据权利要求4所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述取样槽呈直角状设置在取样杆上，所述导料槽呈直角状设置在刮料板本体上。

6.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述安装件包括安装套、可移动设置在安装套中与取样杆连接的夹紧套、设置在安装套中与夹紧套连接的弹簧拉杆和设置在安装座上与弹簧拉杆相对的定位气缸，所述夹紧套的下端呈锥形且其内部形成有供取样杆上端嵌入的连接槽，所述安装套中形成有与夹紧套适配的定位槽；取样杆安装时，定位气缸推动弹簧拉杆向下移动带动夹紧套向下移动至其底面与定位槽底面齐平，使取样杆上端嵌入相对的连接槽中，然后定位气缸回位，使弹簧拉杆复位带动夹紧套向上移动至其端部卡紧在定位槽中以夹紧取样杆，完成取样杆的安装。

7.根据权利要求6所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述安装件还包括设置在安装座中与弹簧拉杆上端连接的连接轴，所述安装件设置有两个，两安装件间隔设置在安装座中，所述驱动件包括设置在安装座中与一连接轴连接的驱动电机、设置在一连接轴上与驱动电机上下相对的主动齿轮、设置在另一连接轴上与主动齿轮相对的从动齿轮和设置在主从齿轮与从动齿轮之间的同步齿带。

8.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述取料机构还包括设置在取样槽中向外延伸的拨料板，所述拨料板呈上大下小的结构。

9.根据权利要求1所述的一种有色金属矿粉自动采样装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括可左右移动设置在机架上的移动架、可上下移动设置在移动架中与安装座连接的连接杆、设置在连接杆沿竖直方向延伸的齿条、可转动设置在移动架上与齿条配合的转动齿轮和设置在移动架上连接并驱动转动齿轮转动的转动电机，所述横向移动机构设置在机架上连接并驱动移动架左右移动。

10.一种有色金属矿粉自动采样方法，其特征在于：基于权利要求1至9任一项所述的自动采样装置进行采样，具体包括如下步骤：

技术总结
一种有色金属矿粉自动采样装置，用于对干式有色金属矿粉或湿式有色金属矿粉进行自动采样，包括机架、取料机构、卸料机构、竖向移动机构和横向移动机构；取料机构可横向移动或竖向移动设置在机架上，用于对待检测有色金属矿粉进行取样；卸料机构设置在机架上，接收取样杆中的有色金属矿粉；竖向移动机构设置在机架上，连接并驱动安装座上下移动以带动取样杆上下移动；横向移动移动设置在机架上，连接并驱动安装座左右移动以带动取样杆左右移动，本申请通过限定自动采样装置的结构，以取样机构配合卸料机构，对多个采样点的有色金属矿粉实现自动取样、卸料等工序，整体过程连续，自动化程度高，大大减少了人工成本，提高了有色金属矿粉的采样效率。

技术研发人员：刘野平,吴涛,张登凯,杨平,黄青,李运彬,周科华,张世明,陈俊容,林鹄,王杰章,李汉霖
受保护的技术使用者：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6