一种输配电线路无人机验电装置及安装机构的制作方法

本发明涉及输电线路验电，特别是一种输配电线路无人机验电装置及安装机构。

背景技术：

1、目前我国输配电线路基本采用接触式验电器进行验电，接触式验电器由金属探针、信号处理及绝缘操作杆组成，判断线路是否带电，需要人员手持绝缘杆来进行操作，传统输电线路的验电工作需要作业人员登塔来完成，登塔需要大量时间，影响检修效率，操作难度大、随着无人机的高速发展，可以在无人机上加装接触式验电器，由工作人员在地面进行控制，使用无人机来替代人员爬塔验电。但目前的验电设备直接加装在无人机上验电时存在着一些问题，例如：(1)由于传统接触式验电器探头小，在导线因气流出现晃动及无人机风偏时，要使验电器的触头接触被测导线难度极高；(2)受架空线路各相导线排列方式影响，无人机对各相导线验电时的位置要求不同；(3)作业人员在地面操作无人机高空验电，无人机起降场地不一定能直观看到或听到线路验电情况，验电结果的信号传送问题需要解决。同时在验电过程中难以对绝缘杆验电探头等进行快速固定安装使用和拆卸检修更换处理，需要使用到螺栓等拆卸安装工具，从而影响验电的工作效率，带来了极大的不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述验电装置需要工作人员登塔完成，登塔需要大量时间，影响检修效率，操作难度大、危险性高问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种输配电线路无人机验电装置。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，构造组件，包括无人机本体和设置于无人机本体一侧的机架；

5、验电组件，包括验电件和警示件，所述验电件设置于机架的一侧，所述警示件设置于验电件的一侧；

6、所述验电件包括设置于验电件一侧的验电探头，所述验电探头的一侧设置有叉式探头。

7、作为本发明所述输配电线路无人机验电装置的一种优选方案，其中：所述验电件还包括设置于机架一侧的云台相机和设置于机架一侧的转动块，所述转动块随云台同步转动装置；

8、所述验电机构还包括设置于转动块一侧的伸缩绝缘杆，所述验电探头设置于伸缩绝缘杆的一侧。

9、作为本发明所述输配电线路无人机验电装置的一种优选方案，其中：所述警示件包括设置于伸缩绝缘杆一侧的信号发送块和设置于伸缩绝缘杆外侧的声光警示器。

10、本发明所述的输配电线路无人机验电装置的有益效果：本发明：

11、(1)实现无人机快速验电功能，不用人工登杆验电，提高人员的安全性，减少工作时间、节约人工成本、提升作业效率；

12、(2)实现人员操作简单，通过无人机载荷镜头实时跟踪机载验电器的探头位置，验电器的探头较容易接触被测导线，且能保持有效接触，可快速检验高压输电线路是否带电；

13、(3)无人机挂载验电装置可旋转，对各相导线验电时不受架空线路导线排列方式的影响，验电器探头可从侧面接触导线(边相验电)，也可从上至下接触导线(中相验电)；

14、(4)通过信号传输装置(声光形式)，实现地面端实时采集验电结果。验电结果的显示采用机载声光报警及地面端报警两种方式，方便、直观，避免了单一报警时受到干扰而出现误判的情况。

15、鉴于在实际使用过程中，还存在难以对绝缘杆验电探头等进行快速固定安装使用和拆卸检修更换处理，需要使用到螺栓等拆卸安装工具，从而影响验电的工作效率，带来了极大不便的问题。

16、为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种安装机构，包括上述输配电线路无人机验电装置，还包括，转动组件，包括设置于转动块外侧的按压件、设置于按压件一侧的拨动件、转动设置于转动块一侧的转动件；

17、安装组件，包括设置于转动件内侧的挤压件和设置于挤压件一侧的夹紧件。

18、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述按压件包括设置于转动块外侧的固定板、设置于固定板一侧的安装架、滑动设置于安装架内的压板和设置于安装架内的压缩弹簧；

19、所述压缩弹簧的两端分别与安装架的一侧和压板的一侧连接。

20、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述拨动件包括开设于安装架一侧的滑槽和设置于压板一侧的滑动块，所述滑动块的一端伸出滑槽并与其滑动设置；

21、所述拨动件还包括滑动设置于滑动块一侧的楔块、设置于滑动块内侧的复位弹簧、设置于安装架一侧的挡块；

22、所述拨动件还包括设置于伸缩绝缘杆外侧的安装杆、设置于安装杆一侧的伸缩杆和设置于伸缩杆一侧的拨动块，所述拨动块与楔块接触。

23、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动设置于转动块一侧的安装筒、转动设置于安装筒外侧的转动环、开设于转动环外侧的波纹槽、设置于压板一侧的限位柱，所述限位柱伸入波纹槽内；

24、所述波纹槽由若干大小长度均相同的“z”形段首尾连接组成。

25、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述转动件包括开设于波纹槽内的安装槽、滑动设置于波纹槽内的锁止块和设置于安装槽内的第一弹簧。

26、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述挤压件包括开设于转动环内侧的空腔、设置于空腔内的梯形块、滑动设置于安装筒一侧的滑杆，所述滑杆的另一端伸入空腔内并与其滑动设置；

27、所述挤压件还包括设置于滑杆一侧的滚轮，所述滚轮与转动环内侧和梯形块接触。

28、作为本发明安装机构的一种优选方案，其中：所述夹紧件包括设置于滑杆外侧的安装板、套设于滑杆外侧的第二弹簧和设置于滑杆远离滚轮一侧的夹紧块，所述伸缩绝缘杆的尾端开设有与夹紧块匹配设置的插槽，夹紧块伸入插槽内并与其滑动设置。

29、本发明所述的安装机构的有益效果：本发明通过设置的转动组件和安装组件相互配合使用，可便于在使用时对绝缘杆验电探头等进行快速固定安装使用，以及在使用后对其进行快速拆卸更换检修等，无需使用螺丝刀等拆卸工具，提升了装置的安装拆卸效率，从而提升了验电的工作效率。

技术特征：

1.一种输配电线路无人机验电装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的输配电线路无人机验电装置，其特征在于：所述验电件(201)还包括设置于机架(102)一侧的云台相机(201a)和设置于机架(102)一侧的转动块(201b)，所述转动块(201b)随云台同步转动装置；

3.如权利要求2所述的输配电线路无人机验电装置，其特征在于：所述警示件(202)包括设置于伸缩绝缘杆(201c)一侧的信号发送块(202a)和设置于伸缩绝缘杆(201c)外侧的声光警示器(202b)。

4.一种安装机构，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的输配电线路无人机验电装置，还包括，

5.如权利要求4所述的安装机构，其特征在于：所述按压件(301)包括设置于转动块(201b)外侧的固定板(301a)、设置于固定板(301a)一侧的安装架(301b)、滑动设置于安装架(301b)内的压板(301c)和设置于安装架(301b)内的压缩弹簧(301d)；

6.如权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述拨动件(302)包括开设于安装架(301b)一侧的滑槽(302a)和设置于压板(301c)一侧的滑动块(302b)，所述滑动块(302b)的一端伸出滑槽(302a)并与其滑动设置；

7.如权利要求6所述的安装机构，其特征在于：所述转动件(303)包括转动设置于转动块(201b)一侧的安装筒(303a)、转动设置于安装筒(303a)外侧的转动环(303b)、开设于转动环(303b)外侧的波纹槽(303c)、设置于压板(301c)一侧的限位柱(303d)，所述限位柱(303d)伸入波纹槽(303c)内；

8.如权利要求6或7所述的安装机构，其特征在于：所述转动件(303)包括开设于波纹槽(303c)内的安装槽(303e)、滑动设置于波纹槽(303c)内的锁止块(303f)和设置于安装槽(303e)内的第一弹簧(303g)。

9.如权利要求8所述的安装机构，其特征在于：所述挤压件(401)包括开设于转动环(303b)内侧的空腔(401a)、设置于空腔(401a)内的梯形块(401b)、滑动设置于安装筒(303a)一侧的滑杆(401c)，所述滑杆(401c)的另一端伸入空腔(401a)内并与其滑动设置；

10.如权利要求9所述的安装机构，其特征在于：所述夹紧件(402)包括设置于滑杆(401c)外侧的安装板(402a)、套设于滑杆(401c)外侧的第二弹簧(402b)和设置于滑杆(401c)远离滚轮(401d)一侧的夹紧块(402c)，所述伸缩绝缘杆(201c)的尾端开设有与夹紧块(402c)匹配设置的插槽，夹紧块(402c)伸入插槽内并与其滑动设置。

技术总结
本发明涉及输电线路验电技术领域，特别是一种输配电线路无人机验电装置及安装机构，其输配电线路无人机验电装置包括构造组件，包括无人机本体和设置于无人机本体一侧的机架，验电组件，包括验电件和警示件，所述验电件设置于机架的一侧，所述警示件设置于验电件的一侧，所述验电件包括设置于验电件一侧的验电探头，所述验电探头的一侧设置有叉式探头，通过此设置实现无人机快速验电功能，不用人工登杆验电，提高人员的安全性，减少工作时间、节约人工成本、提升作业效率，同时通过设置的安装组件和拆卸组件相互配合，可便于在使用时对绝缘杆验电探头等进行快速固定安装和拆卸检修操作，从而提升了验电的工作效率。

技术研发人员：陈忠洪,杨红品,王奇,陈梦,王颖,周宗国,席本领,杨金华,胡彬,郝军,邹永勋,陈松,刘灿宇,胡锦,李城超,韦圣辉,文金玉
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29