一种检测洗扫车水箱载重的系统及洗扫车的控制方法与流程

本发明涉及环卫车，具体涉及一种检测洗扫车水箱载重的系统及洗扫车的控制方法。

背景技术：

1、新能源洗扫车装有清水箱和污水箱，正常开始作业时，清水箱为装满状态，污水箱为放空状态，作业结束后，清水箱为放空状态，污水箱为装满状态，下次作业时，驾驶员需要先放空污水箱中的污水，才可以为清水箱加水。

2、由于需要满足作业需求，清水箱和污水箱体积较大，所以整车设计时最大总质量只能满足清水箱装满时的要求，如果清水箱装满时污水箱还有水的话，整车就会超重。不管是车辆的技术状态还是国家的法规，都是不允许车辆超重的，因为车辆一旦超重，会严重破坏公路基础设施，由于超载超限车辆的荷载远远超过了公路和桥梁的设计载荷，致使路面损坏,桥梁断裂使用年限大大缩短。行车中危险性增大，车辆超载超限，载质量增大，惯性加大，制动距离加长。如果严重超载，则会因轮胎负荷过重变形过大而引发爆胎，突然偏驶，制动失灵，翻车等事故。另外，超载还会影响车辆的转向性能，易因转向失控而导致事故。

3、但是，在车辆的实际运行中，有部分驾驶员违规作业，在污水箱没有排空的状态下，就给清水箱加水，这样会导致车辆超重的情况出现。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供水位传感器控制新能源洗扫车整车性能的方法，用于提醒驾驶员车辆超载，并根据超载的大小，对车辆采取不同的限制方法。最终规避车辆超载带来的安全风险的问题，而提出一种检测洗扫车水箱载重的系统及洗扫车的控制方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种检测洗扫车水箱载重的系统，包括用于为洗扫车提供驱动功率的驱动控制器，水位检测系统还包括：

4、至少两个液位传感器，至少两个所述液位传感器分别安装在洗扫车中的污水箱和清水箱内；

5、声光报警器，用于通过声音发出报警提示和发送光学报警信号；

6、单片机控制器，用于读取设置在污水箱和清水箱中所述液位传感器检测的液位值，并通过与所述驱动控制器通讯控制洗扫车的功率限值，同时还用于开启和/或关闭所述声光报警器；

7、蓄电池，通过电线与所述驱动控制器和所述单片机控制器电路连接；

8、所述单片机控制器与驱动控制器通信连接，所述液位传感器和声光报警器均与所述单片机控制器电性连接。

9、作为本发明进一步的方案：污水箱和清水箱内的两个所述液位传感器分别是第一液位传感器和第二液位传感器。

10、作为本发明进一步的方案：水位检测系统还包括有信号传输模块、云平台和数据记录和分析模块；

11、所述信号传输模块，用于时时接收和/或上传数据；

12、所述云平台，用于时时监控车辆液位状态和工作性能，并在发生异常情况下通过驱动控制器对车辆进行控制；

13、所述数据记录和分析模块，用于记录所述液位传感器的检测数据并存储，通过分析模块对历史数据进行分析。

14、一种洗扫车的控制方法，当车辆启动后，单片机控制器读取第一液位传感器的液位值l1和第二液位传感器的液位值l2，单片机控制器比较l1+l2与临界值x1和x2的大小，来判断车辆是否超载；

15、其中，x1为车辆超载临界值；

16、其中，x2为车辆严重超载临界值；

17、当l1+l2＜x1时，车辆未超载，单片机控制器继续监控；

18、当l1+l2≥x1，同时l1+l2＜x2时，车辆处于超载状态，单片机控制器启动声光报警器，同时发送整车限制功率50％的指令给驱动控制器，提醒驾驶员车辆处于超载状态，同时车辆驱动力受限无法完成正常的洗扫作业；

19、当l1+l2≥x2时，车辆处于严重超载状态，单片机控制器启动声光报警器，同时发送整车限制功率90％的指令给驱动控制器，提醒驾驶员车辆处于严重超载状态，使车辆只能极低的速度跛行，迫使驾驶员进行排水操作，恢复车辆的正常载重。

20、作为本发明进一步的方案：当车辆启动后，单片机控制器将会时时通过数据传输模块利用互联网远程通信技术将监控数据传输至云平台中，由数据记录和分析模块通过对历史数据的分析，了解车辆的负载情况、工作模式和驾驶员操作行为的信息。

21、本发明的有益效果：本申请通过使用液位传感器对车辆的两个水箱中的水位进行水量检测，从而通过本系统比大小的方式可测得车辆内的污水箱是否排净，车辆是否出现超载的情况。

技术特征：

1.一种检测洗扫车水箱载重的系统，包括用于为洗扫车提供驱动功率的驱动控制器，其特征在于，水位检测系统还包括：

2.根据权利要求1所述的一种检测洗扫车水箱载重的系统,其特征在于，污水箱和清水箱内的两个所述液位传感器分别是第一液位传感器和第二液位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种检测洗扫车水箱载重的系统,其特征在于，水位检测系统还包括有信号传输模块、云平台和数据记录和分析模块；

4.一种洗扫车的控制方法,其特征在于，当车辆启动后，单片机控制器读取第一液位传感器的液位值l1和第二液位传感器的液位值l2，单片机控制器比较l1+l2与临界值x1和x2的大小，来判断车辆是否超载；

5.根据权利要求4所述的一种洗扫车的控制方法,其特征在于，当车辆启动后，单片机控制器将会时时通过数据传输模块利用互联网远程通信技术将监控数据传输至云平台中，由数据记录和分析模块通过对历史数据的分析，了解车辆的负载情况、工作模式和驾驶员操作行为的信息。

技术总结
本发明公开了一种检测洗扫车水箱载重的系统及洗扫车的控制方法，包括用于为洗扫车提供驱动功率的驱动控制器，水位检测系统还包括：至少两个液位传感器，至少两个所述液位传感器分别安装在洗扫车中的污水箱和清水箱内；声光报警器，用于通过声音发出报警提示和发送光学报警信号；单片机控制器，用于读取设置在污水箱和清水箱中所述液位传感器检测的液位值，并通过与所述驱动控制器通讯控制洗扫车的功率限值，同时还用于开启和/或关闭所述声光报警器；蓄电池。本申请通过使用液位传感器对车辆的两个水箱中的水位进行水量检测，从而通过本系统比大小的方式可测得车辆内的污水箱是否排净，车辆是否出现超载的情况。

技术研发人员：王黎明,李腾,陈南虎,马开,陈效
受保护的技术使用者：劲旅环境科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21