一种LED模组检测装置及检测方法与流程

本发明涉及led模组检测，尤其涉及一种led模组检测装置及检测方法。

背景技术：

1、为了提高模块化率以便于应用于各类灯具，led模组优选采用散热器上承载pcb板的形式，并在pcb板上直接焊接led灯珠，此种方式能够方便进行快速组装和将led模组向灯具的安装；同时，为了提高发光效率，降低蓝光波段光谱峰值，多采用紫光led激发混色荧光粉形式的led灯珠。为了确认led模组发光性能是否如设计预期，光谱曲线是否达到降蓝光效果，以及确保电导通的有效性，均需要对led模组进行上电检测，以采集此类紫光led芯片发光并激发混色荧光粉形成白光的光谱、光照度等，并确认每个pcb板上的led灯珠是否全亮。在进行上电时，首先要确保led灯珠是全亮的，只有在全亮的状态下，继续检测才能获取到准确的光谱及光照度等参数。目前在上电进行是否全亮检测时，现有技术的检测方法是：取上工序的led模组平放在台面上，将模组输入端公头与电源母头相连，然后闭合电源母头的开关，检查模组灯珠是否全亮，若全亮则断开开关，拔掉公头，将产品正常流到下一个检测工序，若存在不亮或亮度异常的灯珠，则断开开关，拔掉公头，将产品移至维修工序。问题在于：需要人工放置led模组，人工将公头插入母头或拔出公头，整个过程依赖人工，检测效率有待提高。

技术实现思路

1、为解决现有技术不足，本发明提供一种led模组检测装置及检测方法，可以自动将led模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接。

2、为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

3、一种led模组检测装置，包括：

4、输送机构，包括输送台和多个托盘，托盘内用于放置led模组，托盘一侧壁设有公头卡座，用于固定led模组的公头，公头朝外，且与所述托盘一侧壁垂直，输送台用于将托盘输送至移位机构处；

5、移位机构，用于将托盘转动预设角度并移位至对接机构处；

6、对接机构，包括夹板、母头和行程组件，当托盘移位至夹板、母头之间时，行程组件用于缩小夹板和母头间距，以使母头对接托盘上的公头，并使夹板抵接托盘另一侧壁。

7、进一步的，所述托盘一侧壁设有两个基座，所述托盘一侧壁与其对面的侧壁均设有弧形缺口，其中一个基座顶面、弧形缺口底面均高于另一个基座顶面，公头卡座设于所述其中一个基座顶部，公头卡座顶部设有安装槽，安装槽用于匹配公头。

8、进一步的，输送机构还包括间歇限位组件，用于截停托盘，间歇限位组件包括第一电机、四个皮带轮、皮带和两个限位板，四个皮带轮顶部均转动连接于第一支撑架，第一电机输出轴连接其中一个皮带轮，皮带套于四个皮带轮，皮带呈矩形，限位板顶部连接于皮带，两个限位板关于矩形皮带的中心呈中心对称，输送方向下游的一个限位板位于输送台中轴线，另一个位于输送台外侧，基座用于使输送台上相邻两个托盘之间具有空隙，所述空隙用于避让限位板。

9、进一步的，移位机构包括第二电机、移位盘和检测台，第二电机设于第二支撑架，其底部输出轴连接移位盘中心，输送台两侧壁设有转动槽，移位盘设于转动槽内，检测台设于输送台外侧壁，移位盘侧壁均匀分布有四个移位槽，其中一个移位槽用于接收输送台递送的托盘，当移位盘转动90°时，使托盘移位至检测台上，此时公头朝向输送台。

10、进一步的，行程组件包括第三电机、第一齿条、第二齿条、齿轮和滑板，滑板设有十字型滑槽，第一齿条两侧水平滑动配合于十字型滑槽，母头位于滑板下方，其顶部通过滑块连接于第一齿条，滑块滑动配合于十字型滑槽，第三电机设于滑板侧壁，其输出轴连接齿轮，齿轮底部、顶部分别啮合第一齿条和第二齿条，第二齿条一端通过直板连接夹板，直板贯穿导向块，滑板、导向块均连接于第二支撑架。

11、一种led模组检测方法，采用所述的led模组检测装置，包括以下步骤：

12、s1、放置：将led模组放置于托盘内，公头固定于公头卡座；

13、s2、输送：利用输送台依次将多个托盘输送至移位机构处；

14、s3、移位：移位机构将一个托盘转动预设角度并移位至对接机构处，且该托盘位于夹板、母头之间；

15、s4、对接：利用行程组件缩小夹板和母头间距，使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁；

16、s5、检测：闭合母头的电源开关后，查看灯珠是否全亮。

17、进一步的，步骤s2：启动第一电机，使下游的限位板移至输送台外侧，上游的限位板移至所述空隙，并位于输送台中轴线；启动输送台，将一个托盘输送至移位机构处；输送台停止后，启动第一电机，使下游的限位板再次移至输送台中轴线；启动输送台，直至剩余的托盘接触下游的限位板。

18、进一步的，步骤s3中，其中一个移位槽接收到输送台递送的托盘，启动第二电机使移位盘转动90°，托盘移位至检测台上。

19、进一步的，步骤s4：启动第三电机，在齿轮与第一齿条、第二齿条啮合作用下，促使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁。

20、进一步的，检测完成后，启动第三电机使母头脱离公头，同时夹板脱离托盘；启动第二电机使移位盘继续转动90°，托盘回到输送台。

21、本发明的有益效果在于：

22、1、可以自动将输送台上的led模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接，检测完成后，自动将母头与公头分离，不仅提高了检测效率，还避免了工作人员长时间接触母头，降低了安全风险。

23、2、间歇限位组件结构巧妙，通过两个限位板的交错移动可以释放一个托盘，以便输送台将一个托盘输送至移位机构处。

24、3、移位盘侧壁均匀分布有四个移位槽，移位槽在输送台上接收一个托盘后，移位盘转动90°可以自动将托盘移动至检测台的检测点位，同时下一个移位槽也移动至输送台上，这种流水线作业，极大的提高了检测效率。

25、4、现有技术需要手持公头将其插入母头，本发明则将母头设置为可移动的，将母头移动至公头处并完成对接，这样更方便实现自动化。

26、5、利用定位组件固定公头具有很多优点：无需人工操作，也无需额外的动力源；在公头和母头开始对接之前已完成了公头的固定，保证公头和母头顺利对接；检测完成，母头完全脱离公头后，定位组件在弹簧作用下自动释放公头，不会阻碍led模组下一步的转移工序。

27、6、公头卡座通过可拆卸的方式连接于其中一个基座，母头通过可拆卸的方式连接于第一齿条，可根据实际生产需求，更换公头卡座和母头，扩大适用范围。

技术特征：

1.一种led模组检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的led模组检测装置，其特征在于，所述托盘（12）一侧壁设有两个基座（122），所述托盘（12）一侧壁与其对面的侧壁均设有弧形缺口（123），其中一个基座（122）顶面、弧形缺口（123）底面均高于另一个基座（122）顶面，公头卡座（121）设于所述其中一个基座（122）顶部，公头卡座（121）顶部设有安装槽（1211），安装槽（1211）用于匹配公头（41）。

3.根据权利要求2所述的led模组检测装置，其特征在于，输送机构（1）还包括间歇限位组件（13），用于截停托盘（12），间歇限位组件（13）包括第一电机（131）、四个皮带轮（132）、皮带（133）和两个限位板（134），四个皮带轮（132）顶部均转动连接于第一支撑架，第一电机（131）输出轴连接其中一个皮带轮（132），皮带（133）套于四个皮带轮（132），皮带（133）呈矩形，限位板（134）顶部连接于皮带（133），两个限位板（134）关于矩形皮带（133）的中心呈中心对称，输送方向下游的一个限位板（134）位于输送台（11）中轴线，另一个位于输送台（11）外侧，基座（122）用于使输送台（11）上相邻两个托盘（12）之间具有空隙，所述空隙用于避让限位板（134）。

4.根据权利要求3所述的led模组检测装置，其特征在于，移位机构（2）包括第二电机（21）、移位盘（22）和检测台（23），第二电机（21）设于第二支撑架，其底部输出轴连接移位盘（22）中心，输送台（11）两侧壁设有转动槽，移位盘（22）设于转动槽内，检测台（23）设于输送台（11）外侧壁，移位盘（22）侧壁均匀分布有四个移位槽（221），其中一个移位槽（221）用于接收输送台（11）递送的托盘（12），当移位盘（22）转动90°时，使托盘（12）移位至检测台（23）上，此时公头（41）朝向输送台（11）。

5.根据权利要求4所述的led模组检测装置，其特征在于，行程组件包括第三电机（33）、第一齿条（34）、第二齿条（35）、齿轮（36）和滑板（37），滑板（37）设有十字型滑槽（371），第一齿条（34）两侧水平滑动配合于十字型滑槽（371），母头（32）位于滑板（37）下方，其顶部通过滑块（321）连接于第一齿条（34），滑块（321）滑动配合于十字型滑槽（371），第三电机（33）设于滑板（37）侧壁，其输出轴连接齿轮（36），齿轮（36）底部、顶部分别啮合第一齿条（34）和第二齿条（35），第二齿条（35）一端通过直板连接夹板（31），直板贯穿导向块（351），滑板（37）、导向块（351）均连接于第二支撑架。

6.一种led模组检测方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的led模组检测装置，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的led模组检测方法，其特征在于，步骤s2：启动第一电机（131），使下游的限位板（134）移至输送台（11）外侧，上游的限位板（134）移至所述空隙，并位于输送台（11）中轴线；启动输送台（11），将一个托盘（12）输送至移位机构（2）处；输送台（11）停止后，启动第一电机（131），使下游的限位板（134）再次移至输送台（11）中轴线；启动输送台（11），直至剩余的托盘（12）接触下游的限位板（134）。

8.根据权利要求6所述的led模组检测方法，其特征在于，步骤s3中，其中一个移位槽（221）接收到输送台（11）递送的托盘（12），启动第二电机（21）使移位盘（22）转动90°，托盘（12）移位至检测台（23）上。

9.根据权利要求6所述的led模组检测方法，其特征在于，步骤s4：启动第三电机（33），在齿轮（36）与第一齿条（34）、第二齿条（35）啮合作用下，促使母头（32）对接托盘（12）上的公头（41），同时夹板（31）抵接托盘（12）另一侧壁。

10.根据权利要求6所述的led模组检测方法，其特征在于，检测完成后，启动第三电机（33）使母头（32）脱离公头（41），同时夹板（31）脱离托盘（12）；启动第二电机（21）使移位盘（22）继续转动90°，托盘（12）回到输送台（11）。

技术总结
本发明公开了一种LED模组检测装置及检测方法，涉及LED模组检测技术领域，装置包括：输送机构，包括输送台和多个托盘，托盘内用于放置LED模组，托盘一侧壁设有公头卡座，用于固定LED模组的公头，公头朝外，且与所述托盘一侧壁垂直，输送台用于将托盘输送至移位机构处；移位机构，用于将托盘转动预设角度并移位至对接机构处；对接机构，包括夹板、母头和行程组件，当托盘移位至夹板、母头之间，行程组件用于缩小夹板和母头间距，使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁。本方案可以自动将LED模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接，不仅提高了检测效率，还避免了工作人员长时间接触母头，降低了安全风险。

技术研发人员：赵文明,杨健龙,李强,李东生,张文涛,李俊峰,羊衣才
受保护的技术使用者：四川华体照明科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15