一种弹载式数据采集与分析软件系统

本发明涉及弹载姿态测试领域，尤其是涉及一种弹载式数据采集与分析软件系统。

背景技术：

1、某型速射火炮武器系统射速非常高，结构紧凑，直接在武器系统上安装传感器困难，由于发射机构的高速运转，测试电缆无法在有限的空间中运动，宿舍火炮的动态参数不易测得，也就无法掌握速射火炮的健康状态。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弹载式数据采集与分析软件系统，旨在解决弹载测试。

2、本发明提供一种弹载式数据采集与分析软件系统，包括：

3、惯性测量单元、信号调理电路模块、a/d转换模块、存储模块、控制器模块、电源模块、接口模块和处理模块；

4、惯性测量单元，用于测量炮弹的加速度和角速度并发送到信号调理电路模块；

5、信号调理电路模块,用于接收加速度和角速度进行放大和滤波后得到调理信号，并将调理信号发送到a/d转换模块；

6、a/d转换模块，用于接收调理信号后进行将调理信号转换为数字信号并将数字信号发送到存储模块；

7、存储模块，用于存储数字信号；

8、接口模块，用于获取存储的数字信号并发送到处理模块；

9、处理模块，用于接收数字信号后显示。

10、控制器模块，用于为惯性测量单元、信号调理电路模块、a/d转换模块、存储模块和接口模块提供时序；

11、电源模块，用于为测试系统提供电源。

12、采用本发明实施例，可以实现弹载测试。

13、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种弹载式数据采集与分析软件系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括：加速度传感器和角速度传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储模块为非易失性铁电存储器fram。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器模块为cpld。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口模块为usb。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于对显示的数字信号进行打印，对显示的数字信号进行抽点或全点显示、移位、全屏和缩放，记录测试地点、时间和读数地点、备注信息、存储文件名和数据文件长度。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于对数据进行处理分析，包括：数据定标、频谱分析、butterworth滤波和积分。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括可靠性模块，用于确定软件可靠性指标，基于可靠性指标设计软件。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还包括：姿态解算模块，所述姿态解算模块具体包括：通道模块、姿态角模块和轨迹模块；通道模块用于读取存储在硬盘上的传感器实测数据；姿态角模块用于处理陀螺仪输出的三轴角速度数据，计算测试弹的运动姿态，包括俯仰角、偏航角和滚转角；轨迹模块用于处理三轴加速度传感器输出的数据，计算测试弹的轨迹。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述姿态解算模块采用matlab语言。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述姿态角模块采用非线性最小二乘的优化算法求解俯仰角、偏航角和滚转角。

技术总结
本发明公开了一种弹载式数据采集与分析软件系统，包括：惯性测量单元、信号调理电路模块、A/D转换模块、存储模块、控制器模块、电源模块、接口模块和处理模块；本发明可以实现弹载采集与分析。

技术研发人员：邓辉咏,孙海涛,刘亮,殷军辉,崔凯波,齐子元,赵玉龙,张飒,蒋有才,郭德卿,尹飞
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12