目标物的定位系统的制作方法

本发明涉及位置测量，尤其涉及一种目标物的定位系统。

背景技术：

1、在摄影测量应用中，首先需要对摄影系统进行标定。标定需要在摄影视场范围内，获取多个标志点及相机位置数据，通过软件算法生成标定文件。传统的方式是采用手持式rtk，到一个个标志点的位置，进行人工打点，之后将坐标数据记录，最后人为上传到主机标定软件中，进行标定。每次标志点出现异动或者标定不成功，需要再次进行打点标定。在一些大视场范围，通常视场大于1kmx1km，采用传统的方式进行标定，布局标志点就会耗费大量的时间及精力，工作量巨大。目前市面上的rtk定位系统，只能是基准站发送差分数据给从站，从站的定位数据往往需要人为到从站设备进行人工提取。

2、采用现有技术的方式不仅效率低下，从站往往由于移动还会造成标定的准确性降低求。

3、同时，多个相机拍摄时间有时间差，会造成解算的误差很大。

4、因此，亟需提供一种目标物的定位系统，能够提高目标物位置的检测效率和精度。

5、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明主要目的是克服大视场范围内目标物定位不精确效率低的问题，提供一种目标物的定位系统，能够提高目标物位置的检测效率和精度。

2、为实现上述的目的，本发明第一方面提供了一种目标物的定位系统，包括：标定装置、基准站、多个流动站、多个标志、多个相机和位置解算装置；

3、基准站与多个流动站、标定装置通讯地连接，用于接收卫星数据生成差分数据并将差分数据发送给多个流动站；还用于接收多个流动站发送的世界坐标系中的坐标并发送给标定装置；

4、多个流动站分布在视场范围内，用于接收基准站的差分数据，根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标并发送给基准站；

5、一个标志固定在一个流动站上；

6、标定装置与位置解算装置通讯地连接，用于根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件并发送给位置解算装置；

7、多个相机与位置解算装置通讯地连接，用于同时拍摄目标物并将拍摄的图像发送给位置解算装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；

8、位置解算装置用于根据多个相机拍摄的图像中的标志和标定文件解算出目标物的位置。

9、作为本发明一示例实施方式，所述基准站包括第一卫星天线、第一rtk模块和第一数传电台；

10、所述第一卫星天线用于接收卫星信号；

11、所述第一rtk模块与第一卫星天线通讯地连接，用于根据卫星信号得到差分数据；

12、所述第一数传电台与第一rtk模块通讯地连接，用于将差分数据传输给流动站，还用于接收流动站在世界坐标系中的坐标。

13、作为本发明一示例实施方式，所述流动站包括第二数传电台和第二rtk模块；

14、第二数传电台用于接收基准站的差分数据，还用于将流动站在直接坐标系中的坐标发送给基准站；

15、所述第二rtk模块用于根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标。

16、作为本发明一示例实施方式，所述流动站还包括第二卫星天线；

17、所述第二卫星天线用于接收卫星信号；

18、所述第二rtk模块与第二卫星天线通讯地连接，用于根据第二卫星天线接收到的卫星信号和差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标。

19、作为本发明一示例实施方式，还包括设置在视场范围内的时间显示设备，该时间显示设备包括多个显示装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个显示装置。

20、作为本发明一示例实施方式，每个显示装置显示微秒级的时间信息。

21、作为本发明一示例实施方式，所述显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；所述秒级显示模块通过十进制的数字显示年、月、日、时、分、秒；所述毫秒显示模块通过10个以上的二进制灯或二进制数字显示；所述微秒显示模块通过1000个以上的二进制灯或二进制数字显示。

22、作为本发明一示例实施方式，所述时间显示设备还包括fpga控制装置；

23、所述fpga控制装置包括pll模块，该pll模块包括1mhz主频输出端、1/32mhz分频输出端和1/1024mhz分频输出端；

24、所述微秒显示模块包括32个以上的单元模块，每个单元模块包括d触发器、移位寄存器和32个显示灯组件；

25、每个d触发器包括信号输入端、信号输出端、时钟使能端；

26、每个移位寄存器包括信号输入端、32个信号输出端、时钟使能端；

27、1mhz主频输出端与每个d触发器的时钟使能端连接；

28、1/32mhz分频输出端与每个移位寄存器的时钟使能端连接；

29、1/1024mhz分频输出端与第一个单元模块的d触发器的信号输入端连接，其他单元模块的d触发器的信号输入端与其上一个单元模块的d触发器的信号输出端连接；d触发器的信号输出端还与同一个单元模块的移位寄存器的信号输入端连接；

30、每个显示灯组件连接一个移位寄存器的信号输出端。

31、作为本发明一示例实施方式，所述视场范围大于1km×1km。

32、本发明的优势效果是，本发明通过流动站接收到差分数据后，又将自身的定位坐标信息回传到基准站，通过获取到所有流动站的定位信息后，实现实时标定，多个相机在微秒级的时间差之内拍摄目标物，根据标定结果定位目标物，大大提高目标物位置的检测效率和精度。

技术特征：

1.一种目标物的定位系统，其特征在于，包括：标定装置、基准站、多个流动站、多个标志、多个相机和位置解算装置；

2.根据权利要求1所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述基准站包括第一卫星天线、第一rtk模块和第一数传电台；

3.根据权利要求1所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述流动站包括第二数传电台和第二rtk模块；

4.根据权利要求3所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述流动站还包括第二卫星天线；

5.根据权利要求1所述的目标物的定位系统，其特征在于，还包括设置在视场范围内的时间显示设备，该时间显示设备包括多个显示装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个显示装置。

6.根据权利要求5所述的目标物的定位系统，其特征在于，每个显示装置显示微秒级的时间信息。

7.根据权利要求6所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述显示装置包括秒级显示模块、毫秒显示模块和微秒显示模块；所述秒级显示模块通过十进制的数字显示年、月、日、时、分、秒；所述毫秒显示模块通过10个以上的二进制灯或二进制数字显示；所述微秒显示模块通过1000个以上的二进制灯或二进制数字显示。

8.根据权利要求7所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述时间显示设备还包括fpga控制装置；

9.根据权利要求1所述的目标物的定位系统，其特征在于，所述视场范围大于1km×1km。

技术总结
本发明涉及位置测量技术领域，提供一种目标物的定位系统，包括：基准站，用于接收卫星数据生成差分数据并发送给多个流动站；还用于接收多个流动站发送的世界坐标系中的坐标并发送给标定装置；多个流动站，分布在视场范围内，用于根据差分数据得到流动站在世界坐标系中的坐标并发送给基准站；一个标志固定在一个流动站上；标定装置，用于根据世界坐标系中的坐标进行标定生成标定文件；多个相机，用于同时拍摄目标物并将拍摄的图像发送给位置解算装置；每个相机拍摄的图像中至少包括一个标志；位置解算装置，用于根据多个相机拍摄的图像中的标志和标定文件解算出目标物的位置。本发明能够大大提高目标物位置的检测效率和精度。

技术研发人员：周红军,杨辉,李乐意,向双龙,张建南,曹动
受保护的技术使用者：湖南科天健光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19