一种柔性自动换挡装置的制作方法

本发明涉及动力系统动态性能检查领域，具体是一种柔性自动换挡装置。

背景技术：

1、装甲车辆动力系统作为其核心部分，动力系统的优劣直接影响了车辆的作战性能，在此情况下，装甲车辆动力系统逐渐趋于模块化、集成化发展，为确保集成后的动力系统有良好的性能及较高的质量一致性想，需对集成后动力系统进行动态性能检查，重点需对其挡位工作性能及挡位控制性能进行动态验证。目前的方式采用搭建调试平台，手动试验功能的方法进行，该方法测试时因操作人员的经验不同结果会有差异，导致检测质量一致性不高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种柔性自动换挡装置,包括换挡执行机构、程控换挡控制机构和若干连接线缆。

2、所述换挡执行机构包括支撑平台、支座、换挡手柄、带力/位反馈选挡执行机构、带力/位反馈换挡执行机构和离合器执行机构。

3、所述支撑平台为平板结构，其上表面设置有所述离合器执行机构和所述支座。

4、所述离合器执行机构包括离合器踏板、油门踏板和离合电动缸。

5、所述支座包括支座i支座ii和支座iii。

6、所述支座i上放置有所述换挡手柄，所述换挡手柄上带有手柄抓头。

7、所述支座ii上放置有所述带力/位反馈选挡执行机构，所述带力/位反馈选挡执行机构包括选挡伺服电机和与选挡伺服电机连接的选挡电动缸。

8、所述支座iii上放置有所述带力/位反馈换挡执行机构，所述带力/位反馈换挡执行机构包括换挡伺服电机和与换挡伺服电机连接的换挡电动缸。

9、所述手柄抓头的两个相互垂直的平面上设置有万向球头，所述手柄抓头通过所述万向球头分别与选挡伺服电机和换挡伺服电机连接。

10、所述程控换挡控制机构通过连接线缆与所述选挡电动缸、换挡电动缸和离合电动缸连接，精确控制所述选挡电动缸和所述换挡电动缸的位置，测试换挡力与选挡力。

11、进一步，通过螺栓将所述换挡手柄固定在所述支座i上。

12、进一步，所述带力/位反馈选挡执行机构、带力/位反馈换挡执行机构与所述支座ii、支座iii之间采用横、纵转轴机构连接。

13、进一步，通过所述万向球头和所述横、纵转轴机构控制选挡伺服电机和换挡伺服电机的工作位置，以此控制所述换挡手柄的状态。

14、进一步，工作状态下，所述选挡伺服电机和所述换挡伺服电机对其反馈力矩进行实时采集，以对所述换挡手柄的操控质量进行判定。

15、进一步，所述程控换挡控制机构包括测试计算机和控制器。所述选挡电动缸、所述换挡电动缸和离合电动缸均与所述测试计算机连接。

16、进一步，工作时，所述控制器和所述测试计算机进行通讯，通过所述测试计算机的试验程序下发换挡指令。

17、所述控制器接收到指令后，解算选挡电动缸和换挡电动缸运动位移，控制其运动至相应的位置上。

18、并实时采集带力/位反馈选挡执行机构和带力/位反馈换挡执行机构上的力传感器的数值，对换挡执行机构及动力集成系统进行质量判定。

19、本发明的技术效果是毋庸置疑的,本发明的有益效果如下：

20、本发明装置结构简单，检测方法快捷，通过自动化程序控制换挡过程，并通过传感器采集的数据对换挡机构及动力集成系统进行质量判定，检测质量一致性高，不会因操作人员的经验产生误差。

技术特征：

1.一种柔性自动换挡装置，其特征在于：包括换挡执行机构、程控换挡控制机构和若干连接线缆；

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：通过螺栓将所述换挡手柄(3)固定在所述支座i上(201)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：所述带力/位反馈选挡执行机构(6)、带力/位反馈换挡执行机构(7)与所述支座ii(203)、支座iii(203)之间采用横、纵转轴机构(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：通过所述万向球头(5)和所述横、纵转轴机构(8)控制选挡伺服电机(601)和换挡伺服电机(701)的工作位置，以此控制所述换挡手柄(3)的状态。

5.根据权利要求3所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：工作状态下，所述选挡伺服电机(601)和所述换挡伺服电机(701)对其反馈力矩进行实时采集，以对所述换挡手柄(3)的操控质量进行判定。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：所述程控换挡控制机构包括测试计算机和控制器；所述选挡电动缸(602)、换挡电动缸(702)和离合电动缸均与所述测试计算机连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自动换挡装置，其特征在于：

技术总结
本发明的目的是提供一种柔性自动换挡装置,包括换挡执行机构、程控换挡控制机构和若干连接线缆。换挡执行机构包括带有力/位置反馈的选挡执行机构、带有力/位置反馈的换挡执行机构和带有力/位置反馈的离合器控制执行机构。其中，换挡和选挡控制机构共同组成一个二维的执行机构。程控换挡控制机构主要用于换挡电动缸和选挡电动缸的精确位置控制，并测试换挡力与选挡力。控制器和测控计算机进行通讯，通过测控计算机试验程序下发换挡指令，控制器再解算各个电动缸运动位移，控制其运动至相应的位置上。本发明通过自动化程序控制换挡过程，并通过传感器采集的数据对换挡机构及动力集成系统进行质量判定。

技术研发人员：张洋,吴亚渝,李维柯,曹理明,贾朝国,郑建,晏博闻,李骥
受保护的技术使用者：重庆铁马工业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7