一种激光测距光强自动调整方法和系统与流程

本发明涉及激光测距，特别涉及一种激光测距光强自动调整方法和系统。

背景技术：

1、目前现有激光测距装置对外发出的激光的光强通常是固定的，因此在实际测距过程中，激光测距装置的检测点的反射光强容易受到距离的影响，此时需要人眼判定检测点位置，如果检测点位置比较远，而光强较小，会导致人眼无法准确辨别对应的检测点位置。因此现有固定光强的测距方法缺乏灵活性，且对较大距离的测距点人眼辨识效果不佳。

技术实现思路

1、本发明其中一个发明目的在于提供一种激光测距光强自动调整方法和系统，所述方法和系统配置有光强自动调整程序，根据测距仪的计算模块得到当前检测点和测距仪的距离后，并获取反射光强，可以根据所述反射光强自动调整当前激光发射光强，从而使得不同距离的检测点可以反射相对稳定光强的反射光，便于人眼快速识别查找。

2、本发明另一个发明目的在于提供一种激光测距光强自动调整方法和系统，所述方法和系统直接对激光测距仪接收端捕获反射光强，并通过实验获取人眼的光强可接受阈值，通过检测激光测距仪在接收端的反射光强和对应人眼光强可接受阈值进行对比，并自动调整发射光强使得激光测距仪在接收端的反射光强满足所述人眼光强可接受阈值条件，从而避免不同颜色、不同光线传输介质的影响光强调整，也无需对发射光强需要的增益量或减少量的计算。

3、本发明另一个发明目的在于提供一种激光测距光强自动调整方法和系统，所述方法和系统通过对反射光强进行灰度值计算来显示反射光强的强度，采用对反射点图像转化为灰度值计算，因此无需计算复杂的光通量和反射点大小，从而减少了计算成本，并提高了判断精度。

4、为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种激光测距光强自动调整方法，所述方法包括：

5、根据人眼光强接受度实验，配置人眼可接受度光强阈值；

6、利用激光测距仪捕获反射光相位差和光强；

7、根据所述反射光相位差计算激光发射位置和激光反射位置之间的距离；

8、根据所述人眼可接受度光强阈值调整激光测距仪的发射光光强，使得捕获到的反射光光强符合上述人眼可接受度光强阈值条件。

9、根据本发明其中一个较佳实施例，所述人眼可接受度光强的上限阈值和下限阈值配置方法包括：预设检测距离和标准反射面，其中在所述预设检测距离下对人眼光强接受度实验的不同检测对象进行不同光强的标准反射面检测点位置正确性判断，统计所有人不同光强下标准检测面的检测点的判断正确率，设置第一正确率阈值和第二正确率阈值，分别计算所述第一正确率阈值和第二正确率阈值下的人眼可接受度光强。

10、根据本发明另一个较佳实施例，所述第一正确率阈值为85％，上下差值为2％，所述第二正确率阈值为95％，上下差值为2％，统计所述检测对象在所述正确率阈值为85％时的发射光强s1和反射光强p1，并同时统计所述检测对象在所述正确率阈值为95％时的发射光强s2和反射光强p2，其中反射光强为对应的人眼可接受光强。

11、根据本发明另一个较佳实施例，4、根据权利要求3所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn小于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，则自动增加所述激光测距仪发射光强，使得所述激光测距仪接收端实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，并小于所述第二正确率下的反射光强p2。

12、根据本发明另一个较佳实施例，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1且小于第二正确率下的反射光强p2，则不再调整所述激光测距仪发射光强。

13、根据本发明另一个较佳实施例，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn大于所述第二正确率下的反射光强p2，则自动减小所述激光测距仪发射光强，使得所述激光测距仪接收端实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，并小于所述第二正确率下的反射光强p2。

14、根据本发明另一个较佳实施例，所述反射光强的计算对比方法包括：将实验或激光测距仪实际检测的反射光强图像转化为灰度图，并识别反射光强的灰度值，根据所述灰度值判断所述实验或激光测距仪的反射光强值，并进行反射光对比。

15、根据本发明另一个较佳实施例，分别设置最低发射光强值和最高发射光强值，若计算得到检测点距离所需要的发射光强大于所述最高发射光强值，则自动选定所述最高发射光强值为发射光强；若检测计算得到检测点距离所需要的发射光强小于所述最低发射光强值，则选定所述最低发射光强值为发射光强。

16、为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种激光测距光强自动调整系统，所述系统执行上述一种激光测距光强自动调整方法。

17、本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述一种激光测距光强自动调整方法。

技术特征：

1.一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，所述人眼可接受度光强包括上限阈值和下限阈值，所述人眼可接受度光强的上限阈值和下限阈值配置方法包括：预设检测距离和标准反射面，其中在所述预设检测距离下对人眼光强接受度实验的不同检测对象进行不同光强的标准反射面检测点位置正确性判断，统计所有人不同光强下标准检测面的检测点的判断正确率，设置第一正确率阈值和第二正确率阈值，分别计算所述第一正确率阈值和第二正确率阈值下的人眼可接受度光强。

3.根据权利要求2所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，所述第一正确率阈值为85％，上下差值为2％，所述第二正确率阈值为95％，上下差值为2％，统计所述检测对象在所述正确率阈值为85％时的发射光强s1和反射光强p1，并同时统计所述检测对象在所述正确率阈值为95％时的发射光强s2和反射光强p2，其中反射光强为对应的人眼可接受光强。

4.根据权利要求3所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn小于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，则自动增加所述激光测距仪发射光强，使得所述激光测距仪接收端实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，并小于所述第二正确率下的反射光强p2。

5.根据权利要求1所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1且小于第二正确率下的反射光强p2，则不再调整所述激光测距仪发射光强。

6.根据权利要求4所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，根据实验检测到的对应正确率阈值下的反射光强后，计算所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn，当所述激光测距仪接收端捕获的实际反射光强pn大于所述第二正确率下的反射光强p2，则自动减小所述激光测距仪发射光强，使得所述激光测距仪接收端实际反射光强pn大于所述第一正确率阈值下的反射光强p1，并小于所述第二正确率下的反射光强p2。

7.根据权利要求4所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，所述反射光强的计算对比方法包括：将实验或激光测距仪实际检测的反射光强图像转化为灰度图，并识别反射光强的灰度值，根据所述灰度值判断所述实验或激光测距仪的反射光强值，并进行反射光对比。

8.根据权利要求1所述的一种激光测距光强自动调整方法，其特征在于，分别设置最低发射光强值和最高发射光强值，若计算得到检测点距离所需要的发射光强大于所述最高发射光强值，则自动选定所述最高发射光强值为发射光强；若检测计算得到检测点距离所需要的发射光强小于所述最低发射光强值，则选定所述最低发射光强值为发射光强。

9.一种激光测距光强自动调整系统，其特征在于，所述系统执行权利要求1-8中任意一项所述的一种激光测距光强自动调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-8中任意一项所述的一种激光测距光强自动调整方法。

技术总结
本发明提供了一种激光测距光强自动调整方法和系统，包括：根据人眼光强接受度实验，配置人眼可接受度光强阈值；利用激光测距仪捕获反射光相位差和光强；根据所述反射光相位差计算激光发射位置和激光反射位置之间的距离；根据所述人眼可接受度光强阈值调整激光测距仪的发射光光强，使得捕获到的反射光光强符合上述人眼可接受度光强阈值。通过实验获取人眼的光强可接受阈值，通过检测激光测距仪在接收端的反射光强和对应人眼光强可接受阈值进行对比，并自动调整发射光强使得激光测距仪在接收端的反射光强满足所述人眼光强可接受阈值条件，从而避免不同颜色、不同光线传输介质的影响光强调整，也无需对发射光强需要的增益量或减少量的计算。

技术研发人员：董凯,龚志
受保护的技术使用者：杭州隆硕科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25