激光发射方法及装置、激光接收方法及装置、激光系统与流程

本申请涉及激光，具体涉及激光发射方法及装置、激光接收方法及装置、激光系统。

背景技术：

1、在智能驾驶领域，激光雷达探测技术得到了广泛应用。激光雷达是指采用发射激光束的方式探测目标位置、速度等特征量的系统。

2、现有技术中，激光雷达主要面临3个主要问题：

3、(1)发射出去的扫描间隙角度太大，不能对远距离的细微物体进行检测。这主要是因为当前激光雷达的激光射束还主要依赖机电装置来进行角度调整，这样，发射激光扫描的角度解析度就受到机电装置本身控制精度和速度的限制。当前最好的民用级别的激光雷达其点阵射束的最小角解析度大概在0.1°，但理想的解析度必要达到0.001°更小的解析度。

4、(2)响应检测距离过小：因为上述解析度不够精细，当物体较小时，就无法拦截光束，或者反射功率太低，或者因为光束路径吸收太大，造成接收器无法得到足够的信号从而检测失败。

5、(3)整体成本过高：用于汽车上面的激光雷达现在的价格仍然处于数千，数万元的这个水平，对于汽车等大规模产业来说，这个成本显著过高。汽车厂的目标价格应该在1000人民币以内或100美金上下。其价格过高的主要原因为：激光雷达中所设置的激光发射器的数量和昂贵的微机械元件较多。

6、综上所述，现有技术中的激光雷法解析度不够精细，从而提高检测失败的概率，另外，激光雷达所包括的激光发射器的数量和昂贵的微机械元件较多，从而使得激光雷达的成本较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了激光发射方法及装置、激光接收方法及装置、激光系统，解决了现有技术中激光雷达解析度不够精细，从检测精度低、检测失败的概率高，另外，激光雷达所包括的激光发射器的数量和昂贵的微机械元件较多，从而使得激光雷达的成本较高的技术问题。

2、作为本申请的第一方面，本申请提供了一种激光发射方法，包括：中控器预设一个时序控制序列，并将所述时序控制序列发送至激光发射器以及电控元件；所述激光发射器在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率发射不同波长的激光脉冲；以及所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整压敏器件的电压，以调整所述压敏器件对所述激光发射器所发出的激光脉冲的折射率。

3、在本申请一实施例中，所述激光发射器包括：多个单波长激光发射器，多个单波长激光发射器可发出不同波长的激光脉冲。

4、在本申请一实施例中，所述压敏器件包括：衬底层以及依次叠加设置在所述衬底层上的至少一层涂覆膜层；其中，所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整所述压敏器件的电压，包括：所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率分别调整至少一个层涂覆膜层的电压，以调整所述压敏器件的电压。

5、在本申请一实施例中，所述激光发射方法，还包括：所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率，调整施加在所述衬底层上的电压。

6、作为本申请的第二方面，本申请还提供了一种激光发射装置，包括：中控器，所述中控器用于预设一个时序控制序列，并将所述时序控制序列发送至激光发射器以及电控元件；激光发射器，所述激光发射器在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率发射不同波长的激光脉冲；电控元件，所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整压敏器件的电压，以调整所述压敏器件对所述激光发射器所发出的激光脉冲的折射率；以及压敏器件，所述压敏器件用于对所述激光发射器所发出的激光脉冲的折射率。

7、在本申请一实施例中，所述激光发射器包括：多个单波长激光发射器，多个单波长激光发射器可发出不同波长的激光脉冲。

8、作为本申请的第三方面，本申请还提供了一种激光接收方法，包括：中控器预设一个时序控制序列，并将所述时序控制序列发送至激光接收器以及电控元件；所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整压敏器件的电压，以调整所述压敏器件对激光脉冲的折射率；以及激光接收器在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率接收经过所述压敏器件折射后的不同波长的激光脉冲。

9、在本申请一实施例中，所述激光接收器包括：多个单波长激光接收器，多个单波长激光接收器可接收不同波长的激光脉冲。

10、在本申请一实施例中，所述压敏器件包括：衬底层以及依次叠加设置在所述衬底层上的至少一层涂覆膜层；其中，所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整压敏器件的电压，以调整所述压敏器件对激光脉冲的折射率，包括：所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率分别调整至少一个层涂覆膜层的电压，以调整所述压敏器件的电压。

11、在本申请一实施例中，所述激光接收方法，还包括：所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率，调整施加在所述衬底层上的电压。

12、作为本申请的第四方面，本申请还提供了一种激光接收装置，包括：中控器，所述中控器用于预设一个时序控制序列；电控元件，所述电控元件在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率调整压敏器件的电压，以调整所述压敏器件对所述激光发射器所发出的激光脉冲的折射率；压敏器件，所述压敏器件用于对所述激光发射器所发出的激光脉冲的折射率；以及激光接收器，所述激光接收器在所述时序控制序列的控制下，按照预设时序和预设时钟频率接收经过所述压敏器件折射后的不同波长的激光脉冲。

13、作为本申请的第五方面，本申请还提供了一种激光系统，包括：上述所述的激光发射装置；和/或上述所述的激光接收装置。

14、本申请提供的激光发射方法，通过控制激光发射器发射不同波长的激光脉冲，激光脉冲通过压敏器件，通过调整压敏器件的电压，从而使得压敏器件对激光脉冲具有不同的折射率，从而使得经过亚敏器件的激光脉冲因为不同的折射率而具有不同的路径，即实现对光路的精细控制，且这种精度甚至可以达到微度(0.000001°)级别，远远低于当前机电类型激光光路解析度的0.1°的级别；也就是说，大大提高了激光雷达的解析度的精度，提高了检测成功率。

技术特征：

1.一种激光发射方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光发射方法，其特征在于，所述激光发射器包括：多个单波长激光发射器，多个单波长激光发射器可发出不同波长的激光脉冲。

3.根据权利要求1所述的激光发射方法，其特征在于，所述压敏器件包括：衬底层以及依次叠加设置在所述衬底层上的至少一层涂覆膜层；

4.根据权利要求1所述的激光发射方法，其特征在于，还包括：

5.一种激光发射装置，其特征在于，包括：

6.一种激光接收方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的激光接收方法，其特征在于，所述激光接收器包括：多个单波长激光接收器，多个单波长激光接收器可接收不同波长的激光脉冲。

8.根据权利要求6所述的激光接收方法，其特征在于，所述压敏器件包括：衬底层以及依次叠加设置在所述衬底层上的至少一层涂覆膜层；

9.根据权利要求6所述的激光接收方法，其特征在于，还包括：

10.一种激光接收装置，其特征在于，包括：

11.一种激光系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了激光发射方法及装置、激光接收方法及装置、激光系统，解决了现有技术中激光雷达解析度不够精细，从而检测精度较低，检测失败的概率高的技术问题。本申请提供的激光发射方法，通过控制激光发射器发射不同波长的激光脉冲，激光脉冲通过压敏器件，通过调整压敏器件的电压，从而使得压敏器件对激光脉冲具有不同的折射率，从而使得经过亚敏器件的激光脉冲因为不同的折射率而具有不同的路径，即实现对光路的精细控制，且这种精度甚至可以达到微度(0.000001°)级别，远远低于当前机电类型激光光路解析度的0.1°的级别；也就是说，大大提高了激光雷达的解析度的精度，提高了检测成功率。

技术研发人员：夏盛
受保护的技术使用者：北京精英系统科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17