一种四工位FCT功能测试设备的制作方法

本发明涉及测试设备，具体为一种四工位fct功能测试设备。

背景技术：

1、现有技术中，大多数采用伺服电机加模组的形式实现产品自动上下料进入fct测试，采用此公开的设备是产品，定位精度低响应慢，在量产的时候效率达不到要求，随着产品的批量化测试效率及要求的不断提高，该采用伺服电机加模组的形式实现产品自动上下料进入fct测试已经不能满足产品与日俱增的产能增长的实际需求，产品测试效率低，为此，我们提出一种四工位fct功能测试设备来解决上述问题，此公开的设备是采用四轴机器人抓取产品，定位精度高响应迅速，有效提升产品测试效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种四工位fct功能测试设备，解决了现有的采用伺服电机加模组的形式实现产品自动上下料进入fct测试已经不能满足产品与日俱增的产能增长的实际需求，产品测试效率低问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种四工位fct功能测试设备，包括设备主体，所述设备主体上开设有用于进料的进料口，所述设备主体内部安装有底座，所述底座上固定安装有四个固定支架，其中每两个固定支架对称分布，所述底座上固定安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上固定安装有用于对pcba产品进行抓取的机械抓取手，两个固定支架之间固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动卡接有滑块，所述滑块上固定安装有活动支架，所述活动支架上螺纹传动连接有丝杆，所述丝杆通过第一驱动机构驱动转动，所述活动支架上贯穿设置有转杆，所述转杆两端分别通过轴承与固定支架转动连接，所述转杆上固定安装有主动带轮，其中一个所述固定支架一侧以及活动支架一侧转动安装有多个通过皮带与主动带轮传动连接的从动带轮，多个所述从动带轮与主动带轮上传动连接有传输轨道，所述转杆通过第二驱动机构驱动转动，所述底座上安装有对称分布在固定支架两侧的四个测试机构，所述测试机构包括固定安装在底座上的支杆，所述支杆顶部固定安装有承置架，所述承置架上固定安装有气缸，所述气缸的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的末端固定安装有测试上模，所述底座上位于测试上模的下方安装有用于放置pcba板的测试工装冶具。

5、优选的，所述设备主体上固定安装有对设备电力部件进行控制的plc控制器。

6、优选的，所述设备主体上固定安装有对设备故障进行自动报警提示的声光报警器。

7、优选的，所述底座上且位于两个固定支架之间安装有求板感应器、出板感应器、有板感应器，所述求板感应器、出板感应器、有板感应器的信号输出端与plc控制器的信号输入端连接。

8、优选的，所述第一驱动机构包括固定安装在底座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有主动带轮，所述丝杆的一端安装有通过皮带与所述主动带轮传动连接的从动带轮。

9、优选的，所述第二驱动机构包括固定安装在底座上第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动带轮，所述转杆的一端安装有通过皮带与所述主动带轮传动连接的从动带轮。

10、优选的，所述测试上模上对称安装有贯穿承置架的导向光轴。

11、优选的，所述承置架上固定安装有对气缸进行控制的电磁阀，所述电磁阀的信号输入端与plc控制器的信号控制端连接。

12、有益效果

13、本发明提供了一种四工位fct功能测试设备。与现有技术相比具备以下

14、有益效果：

15、(1)、该一种四工位fct功能测试设备，包括活动支架以及固定支架上pcba产品运输的传输轨道，活动支架通过调节可在滑轨上滑动从而改变与固定支架之间的间距，从而传输轨道可最大接收pcba产品规格350mm，最小接受pcba产品规格150mm的产品，传输轨道由伺服电机作为主传动机构，同时配合固定支架内侧安装的求板，进板，出板信号传感器，可实现自动感知pcba产品的位置从而达到自动接取pcba产品的目的。

16、(2)、该一种四工位fct功能测试设备，底座上安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂上安装有机械抓取手，底座上安装有四个测试工位，从而通过机器人抓取机构，传输轨道上的pcba产品到位后，机械抓取手抓取产品放置fct测试工位上上，能实现自动上下料过程，提高自动上下料效率。

17、(3)、该一种四工位fct功能测试设备，机械抓取手抓取pcba放置测试工位中，通过电磁阀控制气缸下压测试上模动作开始测试，进入测试阶段，测试完成后机械抓取手抓取pcba重新放入传输轨道流入下一工站，实现自动化作业流程，满足工厂化批量化测试需求，有效提高产品测试效率。

技术特征：

1.一种四工位fct功能测试设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)上开设有用于进料的进料口(2)，所述设备主体(1)内部安装有底座(26)，所述底座(26)上固定安装有四个固定支架(5)，其中每两个固定支架(5)对称分布，所述底座(26)上固定安装有多自由度机械臂(16)，所述多自由度机械臂(16)上固定安装有用于对pcba产品进行抓取的机械抓取手(17)，两个固定支架(5)之间固定安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)上滑动卡接有滑块(7)，所述滑块(7)上固定安装有活动支架(8)，所述活动支架(8)上螺纹传动连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)通过第一驱动机构驱动转动，所述活动支架(8)上贯穿设置有转杆(11)，所述转杆(11)两端分别通过轴承与固定支架(5)转动连接，所述转杆(11)上固定安装有主动带轮(12)，其中一个所述固定支架(5)一侧以及活动支架(8)一侧转动安装有多个通过皮带与主动带轮(12)传动连接的从动带轮(13)，多个所述从动带轮(13)与主动带轮(12)上传动连接有传输轨道(14)，所述转杆(11)通过第二驱动机构驱动转动，所述底座(26)上安装有对称分布在固定支架(5)两侧的四个测试机构，所述测试机构包括固定安装在底座(26)上的支杆(18)，所述支杆(18)顶部固定安装有承置架(19)，所述承置架(19)上固定安装有气缸(20)，所述气缸(20)的输出端安装有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的末端固定安装有测试上模(22)，所述底座(26)上位于测试上模(22)的下方安装有用于放置pcba板(25)的测试工装冶具(24)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述设备主体(1)上固定安装有对设备电力部件进行控制的plc控制器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述设备主体(1)上固定安装有对设备故障进行自动报警提示的声光报警器(4)。

4.根据权利要求2所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述底座(26)上且位于两个固定支架(5)之间安装有求板感应器、出板感应器、有板感应器，所述求板感应器、出板感应器、有板感应器的信号输出端与plc控制器(3)的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定安装在底座(26)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴上固定安装有主动带轮，所述丝杆(9)的一端安装有通过皮带与所述主动带轮传动连接的从动带轮。

6.根据权利要求1所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定安装在底座(26)上第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上固定安装有主动带轮，所述转杆(11)的一端安装有通过皮带与所述主动带轮传动连接的从动带轮。

7.根据权利要求1所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述测试上模(22)上对称安装有贯穿承置架(19)的导向光轴(23)。

8.根据权利要求2所述的一种四工位fct功能测试设备，其特征在于：所述承置架(19)上固定安装有对气缸(20)进行控制的电磁阀，所述电磁阀的信号输入端与plc控制器(3)的信号控制端连接。

技术总结
本发明公开了一种四工位FCT功能测试设备，包括设备主体，设备主体上开设有用于进料的进料口，设备主体内部安装有底座，底座上固定安装有四个固定支架，其中每两个固定支架对称分布，底座上固定安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂上固定安装有用于对PCBA产品进行抓取的机械抓取手，两个固定支架之间固定安装有滑轨，滑轨上滑动卡接有滑块，滑块上固定安装有活动支架，活动支架上螺纹传动连接有丝杆。本发明涉及测试设备技术领域，该一种四工位FCT功能测试设备，解决了现有的采用伺服电机加模组的形式实现产品自动上下料进入FCT测试已经不能满足产品与日俱增的产能增长的实际需求，产品测试效率低问题。

技术研发人员：王祥好
受保护的技术使用者：杭州欧翔自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27