轴承打滑率测试方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及风电机组，尤其涉及一种轴承打滑率测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、轴承，尤其是trb主轴承作为目前大兆瓦机组的重要部件，部件的可靠性直接影响到风电机组的运行效益。于轴承而言，由于装配工艺问题、保持架变形、润滑不良等因素均可能引起滚子打滑，从而造成滚子表面的摩擦磨损，因此，测试轴承的打滑率，对轴承部件可靠性的保证具有积极意义。

2、目前，现有技术打滑率的测试方法是通过在轴承中的滚子内部署传感器，通过传感器采集的滚子速度计算轴承的打滑率。但是，上述方式所需的传感器较为复杂，部署难度较高，无法较为精准地部署在风机传动部件上，导致打滑率的测试精度低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种轴承打滑率测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术所需的传感器较为复杂，部署难度较高，无法较为精准地部署在风机传动部件上，导致打滑率的测试精度低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种轴承打滑率测试方法，所述方法包括：

3、采集轴承上应变片产生的应变信号，所述应变片设于所述轴承的外圈端面上；

4、在检测到所述应变信号出现峰值时，确定所述峰值出现的频次，所述峰值由所述轴承的滚子在通过所述应变片的截面时所产生；

5、根据所述频次确定所述轴承的打滑率。

6、可选地，所述根据所述频次确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

7、确定所述轴承中的滚子数目；

8、根据所述频次和所述滚子数目确定所述滚子的实际公转速度；

9、基于所述实际公转速度确定所述轴承的打滑率。

10、可选地，所述根据所述频次和所述滚子数目确定所述滚子的实际公转速度的步骤，包括：

11、通过预设公转速度公式基于所述频次和所述滚子数目计算所述滚子的实际公转速度，其中，所述预设公转速度公式为：

12、

13、式中，vroller为滚子的实际公转速度，x为峰值产生的频次，a为滚子数目。

14、可选地，所述基于所述实际公转速度确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

15、确定所述滚子的理论公转速度；

16、基于所述实际公转速度和所述理论公转速度之间的偏差确定所述轴承的打滑率。

17、可选地，所述基于所述实际公转速度和所述理论公转速度之间的偏差确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

18、通过预设打滑率公式基于所述实际公转速度和所述理论公转速度计算所述轴承的打滑率，其中，所述预设打滑率公式为：

19、

20、式中，sc为轴承的打滑率，wl为滚子的理论公转速度，vroller为滚子的实际公转速度。

21、可选地，所述确定所述滚子的理论公转速度的步骤，包括：

22、基于预设滚动体理论公转速度计算公式计算所述滚子的理论公转速度，其中，所述预设滚动体理论公转速度计算公式为：

23、

24、式中，γ＝dg/dmcosα，wl为滚子的理论公转速度，α为圆柱滚子轴承接触角，dg为滚子直径，dm为滚子节圆直径，wn为轴承内圈转速，ww为轴承外圈转速。

25、可选地，所述方法还包括：

26、检测不同滚子产生的峰值是否一致；

27、基于检测结果判断各滚子的运动特征是否一致；

28、若不一致，则确定存在运动差异的目标滚子，并生成表征所述目标滚子存在运动差异的提示信息。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种轴承打滑率测试装置，所述装置包括：

30、信号采集模块，用于采集轴承上应变片产生的应变信号，所述应变片设于所述轴承的外圈端面上；

31、峰值检测模块，用于在检测到所述应变信号出现峰值时，确定所述峰值出现的频次，所述峰值由轴承的滚子在通过所述应变片的截面时所产生；

32、打滑率确定模块，用于根据所述频次确定所述轴承的打滑率。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种轴承打滑率测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴承打滑率测试程序，所述轴承打滑率测试程序配置为实现如上文所述的轴承打滑率测试方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有轴承打滑率测试程序，所述轴承打滑率测试程序被处理器执行时实现如上文所述的轴承打滑率测试方法的步骤。

35、本发明提供了一种轴承打滑率测试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过采集轴承上应变片产生的应变信号，应变片设于轴承的外圈端面上；在检测到应变信号出现峰值时，确定峰值出现的频次，峰值由轴承的滚子在通过应变片的截面时所产生；根据频次确定轴承的打滑率。本发明通过在轴承的外圈上设置应变片，由应变片产生的应变信号峰值出现的频次确定轴承的打滑率，相较于现有技术通过传感器测试打滑率，部署难度较高，本发明上述在轴承的外圈端面上设置应变片的部署方式较为简单，并且能够较为精准地部署在风机传动部件上，有效提高了打滑率的测试精度。

技术特征：

1.一种轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述根据所述频次确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述根据所述频次和所述滚子数目确定所述滚子的实际公转速度的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述基于所述实际公转速度确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述基于所述实际公转速度和所述理论公转速度之间的偏差确定所述轴承的打滑率的步骤，包括：

6.如权利要求3所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述确定所述滚子的理论公转速度的步骤，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的轴承打滑率测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种轴承打滑率测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种轴承打滑率测试设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴承打滑率测试程序，所述轴承打滑率测试程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的轴承打滑率测试方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有轴承打滑率测试程序，所述轴承打滑率测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的轴承打滑率测试方法的步骤。

技术总结
本发明涉及风电机组技术领域，公开了一种轴承打滑率测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集轴承上应变片产生的应变信号，应变片设于轴承的外圈端面上；在检测到应变信号出现峰值时，确定峰值出现的频次，峰值由轴承的滚子在通过应变片的截面时所产生；根据频次确定轴承的打滑率。本发明通过在轴承的外圈上设置应变片，由应变片产生的应变信号峰值出现的频次确定轴承的打滑率，相较于现有技术通过传感器测试打滑率，部署难度较高，本发明所述方式部署简单，能够较为精准地部署在风机传动部件上，有效提高了打滑率的测试精度。

技术研发人员：谭雨田,朱强
受保护的技术使用者：三一重能股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29