用于燃气管道DR检测的成像板支撑定位装置的制作方法

本发明涉及一种焊缝检测装置，具体涉及一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置。

背景技术：

1、随着城镇燃气管道建设的快速发展，对管道焊缝的质量管控越来越受到管道运营方的重视。管道焊缝数字射线探伤(dr检测)是一种检测管道焊缝质量的技术手段，主要由射线机、成像板以及数据成像软件构成。现有dr检测系统的成像板主要采用手动进行移动和定位，不但检测效率较低，且控制不便、精度较差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其具有结构紧凑、控制方便、安全可靠的优点，可有效提高燃气管道dr检测效率。

2、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，包括轨道车以及安装在轨道车上的电源箱和控制箱，所述轨道车包括车架，车架上安装有左右分布的主动轮组件和从动轮组件，车架上还安装有两个对应处于主动轮组件和从动轮组件后侧的偏心锁紧轮组件，车架的前侧固定有用于安装成像板的支撑框架，所述电源箱通过其内部的电池为轨道车提供电力，所述控制箱通过其内部的控制器控制轨道车的运行。

3、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述车架包括对称分布的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板通过间隔分布的合页铰接，左安装板和右安装板的前端固定有定位转接板，所述支撑框架固定在定位转接板上。

4、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述主动轮组件包括轮座、蜗杆、电机、驱动轴和驱动轮，所述轮座固定在左安装板上，所述蜗杆横向安装在轮座中，所述电机固定在轮座上并使其输出轴与蜗杆同轴连接，所述驱动轴的上半部竖向安装在轮座中，驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动轮同轴固定在驱动轴的下端。

5、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述轮座中设有横向孔和竖向孔，横向孔的两端对应固定有挡板和转接座，竖向孔的两端对应固定有上盖和下盖，所述蜗杆安装在横向孔中，蜗杆与挡板之间卡装有第一轴套和第一轴承，蜗杆与转接座之间卡装有第二轴套和第二轴承，所述电机固定在转接座上，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，所述驱动轴的上半部安装在竖向孔中，驱动轴与上盖之间卡装有第三轴套和第三轴承，驱动轴与下盖之间卡装有第四轴套和第四轴承，所述蜗轮卡装固定在第三轴套和第四轴套之间。

6、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述第四轴承下侧的驱动轴和下盖之间卡装有骨架油封，所述转接座上固定有电机外罩，电机外罩上设有线缆接头，所述电机处于电机外罩中。

7、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述驱动轮包括通过螺钉同轴固定在驱动轴下端的轮毂和挡盘，轮毂与驱动轴之间设有限位机构，轮毂呈上大下小的圆柱形，轮毂的下半部套设有上滚花轮、挡圈和下滚花轮，上滚花轮、挡圈和下滚花轮与轮毂之间设有平键。

8、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述从动轮组件包括同心轴、连接盘和从动轮，同心轴的上端通过法兰和连接盘固定在右安装板上，法兰和连接盘对应处于右安装板的上下侧，从动轮同轴安装在同心轴的下端，从动轮和同心轴之间卡装有两个第五轴承。

9、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述偏心锁紧轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴、偏心轮、传动摆臂、弹性推杆和锁紧手柄，支撑座固定在左安装板或右安装板上，偏心凸轮轴包括旋转部和偏心轴，偏心轴相对于旋转部的中心偏向一侧，旋转部同轴安装在支撑座中，旋转部和支撑座之间卡装有两个第六轴承，偏心轮同轴安装在偏心轴的下端，偏心轮和偏心轴之间卡装有两个第七轴承，传动摆臂通过转接件与旋转部固定连接，弹性推杆的两端对应与传动摆臂和锁紧手柄铰接，锁紧手柄通过转轴安装在右安装板上。

10、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述弹性推杆包括筒体、第一连杆、第二连杆和压簧，筒体的一端开口并固定有端盖，第一连杆的外端设有第一铰接头，第一连杆的里端穿过端盖并固定有簧座，第二连杆的外端设有第二铰接头，第二连杆的里端通过螺纹旋装在筒体上，第二连杆和第一连杆对应处于筒体的两端位置，压簧设置在筒体中，压簧的两端对应顶压在簧座和筒体上。

11、进一步的，本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其中，所述左安装板的后端固定有后把手，所述定位转接板的上侧固定有前把手。

12、本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置轨道车以及安装在轨道车上的电源箱和控制箱，使轨道车设置车架，在车架上安装左右分布的主动轮组件和从动轮组件，并在车架上安装两个对应处于主动轮组件和从动轮组件后侧的偏心锁紧轮组件，且在车架的前侧固定用于安装成像板的支撑框架，其中，电源箱通过其内部的电池为轨道车提供电力，控制箱通过其内部的控制器控制轨道车的运行。由此就构成了一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，在实际应用中，在燃气管道的焊缝一侧安装环形的轨道，在支撑框架上安装成像板，并将轨道车通过主动轮组件、从动轮组件和两个偏心锁紧轮组件卡装在轨道上，且使成像板对齐焊缝。检测时让轨道车沿着轨道行进即可将成像板移动到需要检测的焊缝位置，与现有手动移动和定位成像板的方式相比，实现了电腔目的，不但提高了控制的便利性和精度，且提高了检测效率。本发明通过设置主动轮组件保证了移动可靠性，通过设置两个偏心锁紧轮组件保证了主动轮组件和从动轮组件与轨道贴合的紧密性，可有效避免轨道车从轨道上脱落，提高了移动平稳性和设备安全性。

13、下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，包括轨道车以及安装在轨道车上的电源箱(1)和控制箱(2)，所述轨道车包括车架(3)，车架(3)上安装有左右分布的主动轮组件(4)和从动轮组件(5)，车架(3)上还安装有两个对应处于主动轮组件(4)和从动轮组件(5)后侧的偏心锁紧轮组件(6)，车架(3)的前侧固定有用于安装成像板的支撑框架(7)，所述电源箱(1)通过其内部的电池为轨道车提供电力，所述控制箱(2)通过其内部的控制器控制轨道车的运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述车架(3)包括对称分布的左安装板(31)和右安装板(32)，左安装板(31)和右安装板(32)通过间隔分布的合页(33)铰接，左安装板(31)和右安装板(32)的前端固定有定位转接板(34)，所述支撑框架(7)固定在定位转接板(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述主动轮组件(4)包括轮座(41)、蜗杆(42)、电机(43)、驱动轴(44)和驱动轮(45)，所述轮座(41)固定在左安装板(31)上，所述蜗杆(42)横向安装在轮座(41)中，所述电机(43)固定在轮座(41)上并使其输出轴与蜗杆(42)同轴连接，所述驱动轴(44)的上半部竖向安装在轮座(41)中，驱动轴(44)上同轴固定有与蜗杆(42)啮合的蜗轮(46)，所述驱动轮(45)同轴固定在驱动轴(44)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述轮座(41)中设有横向孔和竖向孔，横向孔的两端对应固定有挡板(411)和转接座(412)，竖向孔的两端对应固定有上盖(413)和下盖(414)，所述蜗杆(42)安装在横向孔中，蜗杆(42)与挡板(411)之间卡装有第一轴套(421)和第一轴承(422)，蜗杆(42)与转接座(412)之间卡装有第二轴套(423)和第二轴承(424)，所述电机(43)固定在转接座(412)上，电机(43)的输出轴通过联轴器(431)与蜗杆(42)连接，所述驱动轴(44)的上半部安装在竖向孔中，驱动轴(44)与上盖(413)之间卡装有第三轴套(441)和第三轴承(442)，驱动轴(44)与下盖(414)之间卡装有第四轴套(443)和第四轴承(444)，所述蜗轮(46)卡装固定在第三轴套(441)和第四轴套(443)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述第四轴承(444)下侧的驱动轴(44)和下盖(414)之间卡装有骨架油封(445)，所述转接座(412)上固定有电机外罩(415)，电机外罩(415)上设有线缆接头(416)，所述电机(43)处于电机外罩(415)中。

6.根据权利要求5所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述驱动轮(45)包括通过螺钉同轴固定在驱动轴(44)下端的轮毂(451)和挡盘(452)，轮毂(451)与驱动轴(44)之间设有限位机构，轮毂(451)呈上大下小的圆柱形，轮毂(451)的下半部套设有上滚花轮(453)、挡圈(454)和下滚花轮(455)，上滚花轮(453)、挡圈(454)和下滚花轮(455)与轮毂(451)之间设有平键。

7.根据权利要求2所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述从动轮组件(5)包括同心轴(51)、连接盘(52)和从动轮(53)，同心轴(51)的上端通过法兰(511)和连接盘(52)固定在右安装板(32)上，法兰(511)和连接盘(52)对应处于右安装板(32)的上下侧，从动轮(53)同轴安装在同心轴(51)的下端，从动轮(53)和同心轴(51)之间卡装有两个第五轴承(54)。

8.根据权利要求2所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述偏心锁紧轮组件(6)包括支撑座(61)、偏心凸轮轴(62)、偏心轮(63)、传动摆臂(64)、弹性推杆(65)和锁紧手柄(66)，支撑座(61)固定在左安装板(31)或右安装板(32)上，偏心凸轮轴(62)包括旋转部(621)和偏心轴(622)，偏心轴(622)相对于旋转部(621)的中心偏向一侧，旋转部(621)同轴安装在支撑座(61)中，旋转部(621)和支撑座(61)之间卡装有两个第六轴承(67)，偏心轮(63)同轴安装在偏心轴(622)的下端，偏心轮(63)和偏心轴(622)之间卡装有两个第七轴承(68)，传动摆臂(64)通过转接件(69)与旋转部(621)固定连接，弹性推杆(65)的两端对应与传动摆臂(64)和锁紧手柄(66)铰接，锁紧手柄(66)通过转轴安装在右安装板(32)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述弹性推杆(65)包括筒体(651)、第一连杆(652)、第二连杆(653)和压簧(654)，筒体(651)的一端开口并固定有端盖(655)，第一连杆(652)的外端设有第一铰接头(6521)，第一连杆(652)的里端穿过端盖(655)并固定有簧座(6522)，第二连杆(653)的外端设有第二铰接头(6531)，第二连杆(653)的里端通过螺纹旋装在筒体(651)上，第二连杆(653)和第一连杆(652)对应处于筒体(651)的两端位置，压簧(654)设置在筒体(651)中，压簧(654)的两端对应顶压在簧座(6522)和筒体(651)上。

10.根据权利要求2所述的一种用于燃气管道dr检测的成像板支撑定位装置，其特征在于，所述左安装板(31)的后端固定有后把手(35)，所述定位转接板(34)的上侧固定有前把手(36)。

技术总结
本发明涉及一种用于燃气管道DR检测的成像板支撑定位装置，包括轨道车以及安装在轨道车上的电源箱和控制箱，轨道车包括车架，车架上安装有左右分布的主动轮组件和从动轮组件，车架上还安装有两个对应处于主动轮组件和从动轮组件后侧的偏心锁紧轮组件，车架的前侧固定有用于安装成像板的支撑框架，电源箱通过其内部的电池为轨道车提供电力，控制箱通过其内部的控制器控制轨道车的运行。其具有结构紧凑、控制方便、安全可靠的优点，可有效提高燃气管道DR检测效率。

技术研发人员：关鹏,马伯昊,黄文尧,陈哲,沈𬎆,张博,王品端,成楚,胡春阳,范金涛
受保护的技术使用者：北京市燃气集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4