一种三轴角加速度传感器组件的制作方法

本发明涉及角加速度传感器组件应用，具体涉及是一种三轴角加速度传感器组件。

背景技术：

1、近几年随着航空武器装备的快速发展，飞机都对角运动的测量提出了更高的要求，需要具备测量精度高、环境适应能力强、稳定性好等特点。与角位移和角速度相比，角加速度在角运动动态特性表征方面，能够更直接、更快速、更准确地表征角运动的高阶特性，尤其在多扰动、变负载、大过载等复杂工况下，实现对角加速度的高精度、高动态、高可靠的直接测量与分析，能够显著提高系统的精度、稳定性、响应速度等性能。因此，研制角加速度传感器组件市场前景广阔。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提供一种三轴角加速度传感器组件。

2、采用的技术方案是，一种三轴角加速度传感器组件，包括底座、角加速度传感器、角加速度传感器信号处理板和外罩；

3、所述角加速度传感器设于底座与角加速度传感器信号处理板间，并与角加速度传感器信号处理板信号连接；

4、所述外罩罩于加速度传感器信号处理板上。

5、进一步的，底座上还设置有凸台，所述角加速度传感器安装于凸台上。

6、可选的，包括一个底座、三只角加速度传感器、一块角加速度传感器信号处理板和一个外罩。

7、可选的，三只所述角加速度传感器均匀的安装在凸台上。

8、进一步的，三只所述角加速度传感器安装在凸台的x轴、y轴和z轴上。

9、可选的，角加速度传感器信号处理板上设置有a/d转换模块、arm微控制器、存储器、rs422驱动电路和rs232驱动电路；

10、所述a/d转换模块接收三只角加速度传感器传递的信号，经过转换后传递至arm微控制器；

11、所述arm微控制器对转换后的信号进行标定和补偿；

12、所述存储器存储arm微控制器进行标定和补偿的数据；

13、所述rs422驱动电路对arm微控制器进行标定和补偿的数据输出；

14、所述rs232驱动电路读取flash存储数据，实现地检功能。

15、进一步的，arm微控制器对角加速度传感器采集的数据，先进行标度因素补偿，然后进行零位补偿，接着进行多段温度补偿，接着引入误差修正矩阵，并与之相乘，最后输出角加速度数据。

16、本发明的有益效果至少包括以下之一；

17、1、提供了一种能够采集三个轴方向角加速度数据的三轴角加速度传感器组件，具有结构简单，易于加工、便于装配的优点。

18、2、通过设置的arm微控制器对角加速度传感器采集的数据进行标定补偿在很大程度上可以提高角加速度传感器的测量精度，通过合理化的结构设计，提高整个产品的抗振性能、抗冲击性能及产品维修性和散热性能优异的特点。

技术特征：

1.一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，包括底座（4）、角加速度传感器（3）、角加速度传感器信号处理板（2）和外罩（1）；

2.根据权利要求1所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，所述底座（4）上还设置有凸台（5），所述角加速度传感器（3）安装于凸台（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，包括一个底座（4）、三只角加速度传感器（3）、一块角加速度传感器信号处理板（2）和一个外罩（1）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，三只所述角加速度传感器（3）均匀的安装在凸台（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，三只所述角加速度传感器（3）安装在凸台（5）的x轴、y轴和z轴上。

6.根据权利要求5所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，所述角加速度传感器信号处理板（2）上设置有a/d转换模块、arm微控制器、存储器、rs422驱动电路和rs232驱动电路；

7.根据权利要求6所述的一种三轴角加速度传感器组件，其特征在于，所述arm微控制器对角加速度传感器（3）采集的数据，先进行标度因素补偿，然后进行零位补偿，接着进行多段温度补偿，接着引入误差修正矩阵，并与之相乘，最后输出角加速度数据。

技术总结
本发明涉及加速度测量技术领域，具体涉及是一种三轴角加速度传感器组件，包括底座、角加速度传感器、角加速度传感器信号处理板和外罩；所述角加速度传感器设于底座与角加速度传感器信号处理板间，并与角加速度传感器信号处理板信号连接；所述外罩罩于加速度传感器信号处理板上，提供了一种能够采集三个轴方向角加速度数据的三轴角加速度传感器组件，具有结构简单，易于加工、便于装配的优点。通过设置的ARM微控制器对角加速度传感器采集的数据进行标定补偿在很大程度上可以提高角加速度传感器的测量精度，通过合理化的结构设计，提高整个产品的抗振性能、抗冲击性能及产品维修性和散热性能优异的特点。

技术研发人员：王宁,武雷,黄金生,曹国军,王浩
受保护的技术使用者：陕西华燕航空仪表有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25